本实用新型专利技术公开了一种传送装置。传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮连接到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。本申请的传送装置可以在立体空间中运行，提高了空间利用率，且具有较小的运行噪音。传送装置的滚轮与轨道保持配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性。传送装置的定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。
【技术实现步骤摘要】
一种传送装置
本技术涉及一种物品传送装置，尤其是涉及一种在空间轨道上运行的动力传送装置。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对物品在短距离快速、准确地传送提出了更高的要求，例如在餐厅中向顾客传送食物和/或饮料，或者在仓库中传送仓储物品。目前，已经有传送物品的传送装置，借助回转寿司传输系统和重力传输系统传送物品。回转寿司传输系统基于传送机构(例如传送带)传输食物和/或饮料，顾客在座位处从传送机构上取走食物和/或饮料(或容器)。在上述过程中，所有食物和/或饮料的传送速度由传送机构确定，无法自由调节；由于食物和/或饮料放置在传送机构上，在较大坡度时容易发生滑动，因此无法适应在餐厅的多层空间内交叉传送食物。重力传输系统是将物品放置在传送装置中，传送装置在重力作用下沿轨道下滑，从而将物品传送到轨道末端连接的餐桌上。由于采用重力传输，传送装置的运行速度受限于轨道的结构形状，无法灵活控制，并且对轨道和传送装置的设计提出了更高的要求。此外，传送装置在重力下滑的过程中，滑动导向部件与轨道的滑动会产生较大的噪音。
技术实现思路
本申请提出一种传送装置，可以在立体空间中传输物品，传送装置的运行速度可以灵活控制，传送装置的运行方式多样，轨道适应能力好，运行噪音小，并且传送装置的功能多样，可以实现娱乐功能。为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：第一方面，本申请提供一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。在一种可能的设计中，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面。在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。在一种可能的设计中，所述定位装置为射频读卡器，所述射频读卡器扫描所述轨道系统预设位置处的射频标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。在一种可能的设计中，所述定位装置为光学传感器，所述光学传感器扫描所述轨道系统预设位置处的光学标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器与所述通信装置电连接，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括多媒体装置，所述多媒体装置用于在主控器的控制下产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。本申请采用的传送装置，传送装置采用动力驱动，可以在立体空间中传输物品，提高了空间利用率，可以在运行过程中灵活控制运行速度，适应多种轨道系统，且具有较小的运行噪音。传送装置具有向滚轮施加弹性力以保持滚轮与轨道的配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性，并通过定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。本申请的传送装置可应用于餐厅、仓库、物流等立体空间的物品传送，有助于降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。附图说明图1是本技术实施例的动力传送装置的运行结构示意图；图2(A)-(J)是本技术实施例的传送轨道的横断面示意图；图3是本技术实施例的传送装置的空间结构示意图；图4是本技术实施例的传送装置的俯视图；图5是本技术实施例的传送装置的仰视图；图6是本技术实施例的传送装置的侧视图；图7是本技术实施例的传送装置的弹性件工作原理示意图；图8(A)和(B)是本技术实施例的另一种传送装置的弹性件工作原理示意图；图9(A)-(L)是本技术实施例的传送装置与传送轨道配合连接的示意图；图10是本技术实施例的传送装置在轨道系统定位运行的示意图；图11是本技术实施例的传送装置组合的结构示意图；图12是本技术实施例的传送装置的电路结构框图。具体实施方式为进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式、对本申请的具体结构及其功效进行详细说明。以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，并且不能理解为对技术特征的顺序限制。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请实施例提供一种动力传送装置，可以在轨道系统上运行，用于在餐厅或仓库等具有一层或多层的立体空间中传输物品。作为示例，本申请以动力传送装置应用于餐厅为例进行说明。应当理解，上述示例性的说明不应当构成对本申请传送装置的限制。图1示出了一种动力传送装置的运行结构示意图，如图1所示，传送装置1在轨道系统2上运行，轨道系统2包括传送轨道21、轨道起点22和轨道终点23。其中，轨道起点22是传送装置1开始运行的位置，轨道终点23是传送装置1终止运行的位置。可选地，轨道起点22与轨道终点23相互连接，轨道系统2形成闭环线路。或者，轨道起点22与轨道终点23没有连接，轨道系统2形成开环线路。轨道系统用于连接餐厅的特定区域。在一个示例中，轨道起点22可以位于物品分发区(图1中用虚线表示)，轨道终点23可以位于物品接收区(图1中用虚线表示)。其中，物品分发区用于食物和/或饮料等物品的准备、分发、配制和/或摆放，物品分发区可以是餐厅的后厨区域，后厨区域用于完成食物和/或饮料的烹饪和/或配置。物品分发区也可以是与后厨区域相连的区域，该相连区域用于食物和/或饮料的分发或摆放。物品接收区用于用户接收物品，在餐厅中，物品接收区2可以是顾客就餐的区域，该区域可以摆放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，其特征在于，/n所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与所述轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。/n
【技术特征摘要】
1.一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，其特征在于，
所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与所述轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。
3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。
4.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面。
5.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括至少一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。
6.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。
7.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。
8.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。
9.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤来，杨明朝，
申请(专利权)人：北京星际快车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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