啮合适配机构及物流系统技术方案

本发明专利技术涉及一种啮合适配机构及物流系统，其中，啮合适配机构包括：齿条，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；第一导向齿，设于所述第一侧面；第二导向齿，可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿相对于所述第一导向齿远离所述第二侧面；以及齿轮，被配置为从所述第一侧面与所述齿条初步啮合，且向所述第二侧面的方向移动，与所述齿条进一步啮合；其中，所述第一导向齿和所述第二导向齿中的至少之一被配置为在所述齿轮从所述第一侧面向所述第二侧面移动的过程中，与所述齿轮啮合。本发明专利技术通过第一导向齿和第二导向齿的相互配合，用于缓解齿轮导入齿条的多种不利因素，利于齿轮在全角度的情况下成功导入齿条。

【技术实现步骤摘要】
啮合适配机构及物流系统
本专利技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种啮合适配机构及物流系统。
技术介绍
在物流系统中，物流车需频繁地由水平运动切换到竖直爬升运动。物流车一般通过齿轮与齿条的啮合，沿齿条爬升。在齿轮导入齿条的过程中，存在齿轮顶在齿条侧面而无法轴向移动的现象，进而导致齿轮轴向导入齿条失败，引发系统故障，影响整个系统的运行效率。
技术实现思路
本专利技术的一些实施例提出一种啮合适配机构及物流系统，用于缓解齿轮导入齿条失败的问题。本专利技术的一些实施例提供了一种啮合适配机构，其包括：齿条，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；第一导向齿，设于所述第一侧面；第二导向齿，可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿相对于所述第一导向齿远离所述第二侧面；以及齿轮，被配置为从所述第一侧面与所述齿条初步啮合，且向所述第二侧面的方向移动，与所述齿条进一步啮合；其中，所述第一导向齿和所述第二导向齿中的至少之一被配置为在所述齿轮从所述第一侧面向所述第二侧面移动的过程中，与所述齿轮啮合。在一些实施例中，所述第二导向齿被配置为在外力作用下向所述第二侧面的方向移动。在一些实施例中，啮合适配机构包括安装件，所述安装件可动地设于所述第一侧面，所述第二导向齿设于所述安装件。在一些实施例中，所述安装件与所述第一侧面之间设有弹性件。在一些实施例中，啮合适配机构包括第一轴，所述第一轴连接所述安装件和所述齿条，所述第一轴沿所述第一侧面与所述第二侧面的连线方向设置，所述安装件被配置为相对于所述齿条平动。在一些实施例中，所述第一侧面设有第一凹部，所述第一凹部向所述第二侧面的方向凹入，所述安装件设于所述第一凹部，所述安装件包括与所述第一侧面平齐的外侧面。在一些实施例中，所述第一导向齿设于所述第一凹部，所述安装件设有用于避让所述第一导向齿的避让部。在一些实施例中，啮合适配机构包括第二轴，所述第二轴连接所述安装件和所述齿条，所述第二轴沿垂直于所述第一侧面与所述第二侧面的连线方向设置，所述安装件被配置为相对于所述齿条摆动。在一些实施例中，所述第一侧面设有第二凹部，所述安装件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设于所述第二凹部，且所述第二导向齿设于所述第一安装部，所述第二轴连接所述第二安装部与所述齿条。在一些实施例中，所述齿条的背面设有第三凹部，所述第三凹部与所述第二凹部连通，所述第二安装部设于所述第三凹部，所述安装件包括与所述齿条的所述背面和所述第一侧面平齐的外侧面。在一些实施例中，所述第一导向齿和所述第二导向齿分别位于所述齿轮的中轴线的两侧。在一些实施例中，所述第一导向齿距离所述第二侧面的最远部位与所述第二导向齿距离所述第二侧面的最远部位之间具有第一间距，所述第二导向齿与所述第一侧面之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。在一些实施例中，所述第一导向齿背离所述第二侧面的一侧被构造为第一尖状部，所述第二导向齿背离所述第二侧面的一侧被构造为第二尖状部，所述第一尖状部和所述第二尖状部均向背离所述第二侧面的方向延伸，所述齿轮与所述齿条初步啮合的部位被构造为第三尖状部，所述第三尖状部与所述第一尖状部和所述第二尖状部相适配。在一些实施例中，所述第一尖状部包括第一斜面、第二斜面和第一端面，所述第一斜面和所述第二斜面相靠近的一侧连接所述第一端面；所述第二尖状部包括第三斜面、第四斜面和第二端面，所述第三斜面和所述第四斜面相靠近的一侧连接所述第二端面。在一些实施例中，所述齿条沿长度延伸方向设有两个以上第一齿，所述第一导向齿设于所述两个以上第一齿的其中一个第一齿的侧端面。在一些实施例中，所述齿条沿长度延伸方向设有两个以上第一齿，所述第一导向齿的齿顶和所述第二导向齿的齿顶均与所述两个以上第一齿的齿顶平齐。本专利技术的一些实施例提供了一种物流系统，其包括物流车以及上述的啮合适配机构，所述啮合适配机构中的齿轮设于所述物流车，所述物流车被配置为通过所述齿轮与所述齿条的啮合沿所述齿条移动。在一些实施例中，物流系统包括设于物流车的第三轴和动力机构，所述第三轴连接所述动力机构和所述齿轮，所述动力机构被配置为驱动所述齿轮从所述齿条的所述第一侧面向所述第二侧面的方向移动。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：在一些实施例中，同时设置第一导向齿和第二导向齿，齿轮与齿条初步啮合时，第二导向齿相对于第一导向齿靠近齿轮，且第二导向齿可相对于齿条移动，通过第一导向齿和第二导向齿的相互配合，用于缓解齿轮导入齿条的多种不利因素，利于齿轮在全角度的情况下成功导入齿条，以与齿条啮合。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术一些实施例提供的啮合适配机构的示意图；图2为根据本专利技术一些实施例提供的齿条和第一导向齿的示意图；图3为根据本专利技术一些实施例提供的安装件和第二导向齿的示意图；图4为根据本专利技术一些实施例提供的齿轮的示意图；图5为根据本专利技术一些实施例提供的齿轮与齿条的第一侧面初步啮合的示意图；图6为根据本专利技术另一些实施例提供的啮合适配机构的示意图；图7为图6中的齿条和安装件的示意图。附图中标号说明如下：1-齿条；11-第一侧面；111-第一凹部；112-第二凹部；113-第三凹部；114-第一孔；115-第二孔；12-第二侧面；13-第一齿；14-背面；2-第一导向齿；21-第一尖状部；211-第一斜面；212-第二斜面；213-第一端面；22-支撑部；3-第二导向齿；31-第二尖状部；311-第三斜面；312-第四斜面；313-第二端面；4-齿轮；41-第三尖状部；411-第五斜面；412-第六斜面；413-第三端面；42-第二齿；5-安装件；51-第一安装部；52-第二安装部；53-避让部；54-第三孔；6-弹性件；7-第一轴；8-第二轴；9-第三轴；a-第一间距；b-第二间距。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。物流车上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种啮合适配机构，其特征在于，包括：/n齿条(1)，包括相对设置的第一侧面(11)和第二侧面(12)；/n第一导向齿(2)，设于所述第一侧面(11)；/n第二导向齿(3)，可动地设于所述第一侧面(11)，所述第二导向齿(3)相对于所述第一导向齿(2)远离所述第二侧面(12)；以及/n齿轮(4)，被配置为从所述第一侧面(11)与所述齿条(1)初步啮合，且向所述第二侧面(12)的方向移动，与所述齿条(1)进一步啮合；/n其中，所述第一导向齿(2)和所述第二导向齿(3)中的至少之一被配置为在所述齿轮(4)从所述第一侧面(11)向所述第二侧面(12)移动的过程中，与所述齿轮(4)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种啮合适配机构，其特征在于，包括：
齿条(1)，包括相对设置的第一侧面(11)和第二侧面(12)；
第一导向齿(2)，设于所述第一侧面(11)；
第二导向齿(3)，可动地设于所述第一侧面(11)，所述第二导向齿(3)相对于所述第一导向齿(2)远离所述第二侧面(12)；以及
齿轮(4)，被配置为从所述第一侧面(11)与所述齿条(1)初步啮合，且向所述第二侧面(12)的方向移动，与所述齿条(1)进一步啮合；
其中，所述第一导向齿(2)和所述第二导向齿(3)中的至少之一被配置为在所述齿轮(4)从所述第一侧面(11)向所述第二侧面(12)移动的过程中，与所述齿轮(4)啮合。


2.如权利要求1所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第二导向齿(3)被配置为在外力作用下向所述第二侧面(12)的方向移动。


3.如权利要求2所述的啮合适配机构，其特征在于，包括安装件(5)，所述安装件(5)可动地设于所述第一侧面(11)，所述第二导向齿(3)设于所述安装件(5)。


4.如权利要求3所述的啮合适配机构，其特征在于，所述安装件(5)与所述第一侧面(11)之间设有弹性件(6)。


5.如权利要求3所述的啮合适配机构，其特征在于，包括第一轴(7)，所述第一轴(7)连接所述安装件(5)和所述齿条(1)，所述第一轴(7)沿所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)的连线方向设置，所述安装件(5)被配置为相对于所述齿条(1)平动。


6.如权利要求5所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一侧面(11)设有第一凹部(111)，所述第一凹部(111)向所述第二侧面(12)的方向凹入，所述安装件(5)设于所述第一凹部(111)，所述安装件(5)包括与所述第一侧面(11)平齐的外侧面。


7.如权利要求6所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一导向齿(2)设于所述第一凹部(111)，所述安装件(5)设有用于避让所述第一导向齿(2)的避让部(53)。


8.如权利要求3所述的啮合适配机构，其特征在于，包括第二轴(8)，所述第二轴(8)连接所述安装件(5)和所述齿条(1)，所述第二轴(8)沿垂直于所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)的连线方向设置，所述安装件(5)被配置为相对于所述齿条(1)摆动。


9.如权利要求8所述的啮合适配机构，其特征在于，所述第一侧面(11)设有第二凹部(112)，所述安装件(5)包括第一安装部(51)和第二安装部(52)，所述第一安装部(51)设于所述第二凹部(112)，且所述第二导向齿(3)设于所述第一安装部(51)，所述第二轴(8)连接所述第二安装部(52)与所述齿条(1)。


10.如权利要求9所述的啮合适配机构，其特征在于，所述齿条(1)的背面(14)设有第三凹部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11