本发明专利技术涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面。移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种除尘输送和自定位一体的输送设备
本专利技术涉及送料设备
，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备。
技术介绍
在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下，而且治具的移动容易因杂物而卡死，故障率高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种除尘输送和自定位一体的输送设备。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。进一步地，所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧，所述移动座的两侧均具有自定位块和弹性件。进一步地，所述吸尘口的周向设置有清扫刷。进一步地，所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。进一步地，所述移动座装设有载具，至少一个过渡输送装置的上方设置有除尘机构，所述除尘机构用于对载具进行除尘。进一步地，所述除尘机构包括除尘升降驱动单元、连接于除尘升降驱动单元的输出端的除尘箱及内置于除尘箱的多个吹气管，所述除尘箱的底面开设有容置腔，所述容置腔用于容设载具，所述吹气管用于对载具进行吹气。进一步地，所述除尘机构还包括设置于除尘箱的底部的腔口调节组件，所述腔口调节组件用于调节容置腔的开口大小。进一步地，所述过渡输送装置包括过渡直线驱动模组、与过渡直线驱动模组的输出端连接的过渡导轨，所述过渡导轨设置有定位件，所述过渡导轨用于衔接输送驱动装置。进一步地，所述输送驱动装置包括基座、装设于基座的直线输送模组及装设于基座的承载面的封面板，所述移动座与基座滑动连接，所述联动机构与直线输送模组的输出端连接。本专利技术的有益效果：在实际应用中，移动自定位组件用于承载产品、载具、治具、夹具或托盘等，假设在起始状态时，移动自定位组件的自定位块与其对应位置的定位件卡接，使得移动座被锁定在输送驱动装置的特定位置上，移动座的稳定性好；当移动座需要从其中一个定位件的位置移动至另一个定位件的位置或在输送驱动装置与过渡输送装置之间转移时，联动机构驱动自定位块向上移动，向上移动的自定位块压缩弹性件，使得弹性件储蓄弹性势能，直至自定位块与该定位件不卡接，即自定位块被解锁，同时吸尘组件的吸尘端与移动座的真空口连通，吸尘组件依次经由真空口、除尘腔和吸尘口对输送驱动装置的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置驱动联动机构连带被解锁后的自定位块和移动座同步移动，在移动座移动的过程中，吸尘组件对输送驱动装置的承载面进行在线式吸尘，直至移动座移动至所需的位置，此时自定位块的位置与另一个定位件的位置对应，联动机构释放对自定位块的向上驱动力，与此同时，吸尘组件的吸尘端与真空口断开，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定；通过联动机构、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置协同配合，使得多个移动自定位组件循环地在循环输送轨道上移动，以便于不同的加工工位对移动自定位组件所承载的产品进行加工。本专利技术的结构设计巧妙，移动座在循环移动的过程中能够对循环输送轨道进行除尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座正常移动，降低了故障发生的几率及磨损，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的移动自定位组件、输送驱动装置、定位件、吸尘组件和联动机构的立体结构示意图。图3为本专利技术的移动座的立体结构示意图。图4为本专利技术的移动自定位组件隐藏载具后的立体结构示意图。图5为本专利技术的联动机构和吸尘组件的立体结构示意图。图6为本专利技术的除尘机构、移动自定位组件和过渡输送装置的立体结构示意图。图7为本专利技术的除尘机构、移动自定位组件和过渡输送装置的另一视角的立体结构示意图。图8为本专利技术的除尘机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、移动自定位组件；11、移动座；12、自定位块；13、弹性件；14、除尘腔；15、吸尘口；16、真空口；17、限位件；18、清扫刷；19、载具；2、过渡输送装置；21、传感器；22、过渡直线驱动模组；23、过渡导轨；3、输送驱动装置；31、基座；32、直线输送模组；33、封面板；4、联动机构；41、移动板；42、升降驱动器；43、联动件；44、托块；45、卡块；46、卡接腔；47、卡接段；48、滚轮；49、弧形滚动面；5、吸尘组件；51、抽真空对接头；52、抽真空管；53、拖链；54、密封圈；6、定位件；61、定位槽；62、手柄；63、连接块；64、触发片；65、感应器；7、除尘机构；71、除尘升降驱动单元；72、除尘箱；73、吹气管；74、容置腔；75、腔口调节组件；76、调节板；77、调节驱动器；8、插块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图8所示，本专利技术提供的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件1、两个平行设置的过渡输送装置2及两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。/n
【技术特征摘要】
1.一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。
2.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧，所述移动座的两侧均具有自定位块和弹性件。
3.根据权利要求1或2所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述吸尘口的周向设置有清扫刷。
4.根据权利要求1所述的一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其特征在于：所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世平，欧阳周全，蔡海伦，曾庆文，卢明峰，梁嘉凯，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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