一种电动平衡车的转动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动平衡车的转动机构，包括机壳、转向轴与控制装置，转向轴设于机壳的一侧，机壳内设有内置控制装置的容置腔，机壳上设有脚踏垫；控制装置包括主控板以及与主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、脚踏传感器与转向传感器，转向轴设于主控板的顶部，驱动板连接有电机，主控板置于容置腔内，驱动板的数量为两个且并排设置于主控板的下方，电源板设于驱动板的下方，脚踏传感器设于机壳的内壁上且与脚踏垫相对设置，转向传感器设于转向轴内。增强平衡电动车的安全性，降低事故发生率，提高车身的操作性与使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车的转动机构
本技术涉及电动平衡车配件
，具体涉及一种电动平衡车的转动机构。
技术介绍
电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等，现有的平衡车往往采用单个驱动板控制电机，当驱动板损坏时，设备将无法工作，除此，部分平衡电动车采用电位器，也就是可变电阻，它的寿命大概在几万转左右，到达使用寿命后，就会报废失灵，若车辆在行驶过程中，就可能会出现抖动或突然转向的情况，非常危险，故而需要一种安全性高，使用寿命长的转动机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动平衡车的转动机构，增强平衡电动车的安全性，降低事故发生率，提高车身的操作性与使用寿命。本技术提供了如下的技术方案：一种电动平衡车的转动机构，包括机壳、转向轴与控制装置，所述转向轴设于所述机壳的一侧，所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔，所述机壳上设有脚踏垫；所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器，所述转向轴设于所述主控板的顶部，所述驱动板连接有电机，所述主控板置于所述容置腔内，所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方，所述电源板设于所述驱动板的下方，所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置，所述转向传感器设于所述转向轴内。优选的，还包括车轮，所述车轮设于转动机构的两侧，所述电机的数量为两个且分别设于所述机壳的两侧，两个所述电机用于驱动两个车轮启停。优选的，所述机壳采用镁合金壳体。优选的，所述主控板包括两个并行设置的32位处理器芯片，用于接收来自所述陀螺仪传输的角度和位置信号，并根据所述信号将转动指令传输至所述驱动板，所述驱动板根据接收的指令控制所述电机转动。优选的，所述电机为双绕阻电机，两个所述驱动板分别与两个所述电机的两套绕阻连接。优选的，所述电机上涂设有导热硅脂，所述电机通过所述导热硅脂与所述机壳融合连接。优选的，所述脚踏传感器的数量为四个且为非接触式传感器。本技术的有益效果是：本技术设置有两个驱动板，当一块驱动板损坏，另一块驱动板依旧可以负责电机的转动，能够有效增强自平衡电动车的安全性，并降低事故率的发生；同时，两块驱动板可以在段时间内并联工作，相当于在短时间内增大了一倍的输出功率，增加了平衡车过障碍、激烈加速等场合时的安全性，也大大提高了车子的加速性能和操控性；多个脚踏传感器的设置保证无论人的脚踩在踏板的任何地方，车都会感应到，从而降低速度，调整平衡，以便提高整辆车的安全性能。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术机壳内结构示意图；图3是本技术控制装置原理框图；图中标记为：1.机壳；2.转向轴；3.车轮；4.容置腔；5.脚踏传感器；6.脚踏垫。具体实施方式如图1-图3所示，一种电动平衡车的转动机构，包括机壳1、转向轴2与控制装置，机壳1采用镁合金壳体，采用的是镁合金的机壳1，与其他自平衡电动车相比，镁合金材质会更轻。在骑行自电动平衡车的时候，电机会产生大量的热，通过镁合金机壳1来散热，效果更佳。转向轴2设于机壳1的一侧，机壳1内设有内置控制装置的容置腔4，机壳1上设有脚踏垫6，人的双脚踩在脚踏垫6上。如图3所示，一种电动平衡车的转动机构，控制装置包括主控板以及与主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器5，主控板包括两个并行设置的32位处理器芯片，主要负责管控两个陀螺仪，这两块处理器芯片的数据进行融合连接矫正，当一个处理器芯片出现问题的时候，另一个处理器芯片可以接替它的工作。主控板用于接收来自陀螺仪传输的角度和位置信号，并根据信号将转动指令传输至驱动板，驱动板根据接收的指令控制电机转动。转向轴2设于主控板的顶部，驱动板连接有电机，主控板置于容置腔4内，驱动板的数量为两个且并排设置于主控板的下方，电机为双绕阻电机，两个驱动板分别与两个电机的两套绕阻连接，当其中一套绕组失效，另一套绕组可以继续使用，当其中一块驱动板损坏，另一块驱动板照样可以负责两个电机的转动，有效的增强自平衡电动车的安全性，并降低事故率的发生；同时，两块驱动板可以在段时间内并联工作，相当于在短时间内增大了一倍的输出功率，增加了平衡车过障碍、激烈加速等场合时的安全性，也大大提高了车子的加速性能和操控性。其中，电机上涂设有导热硅脂，电机通过导热硅脂与机壳1融合连接，散热效果好。电源板设于驱动板的下方，主要是接驳自平衡电动车的电池，可以起到最基本的电源保护和电源管理作用，板子上有10个接头，直接插到电池里，正极、负极各两个，因为有两组独立工作的电池，另外，通过电池里的温度传感器、电量计等芯片，依靠两边的接头可以将电池的使用寿命及次数等信息传输给主控板。脚踏传感器5设于机壳1的内壁上且与脚踏垫6相对设置，脚踏传感器5的数量为四个且为非接触式传感器，无论人的脚踩在踏板的任何地方，车都会感应到，从而降低速度，调整平衡，以便提高整辆车的安全性能，同时，任意一个如果损坏的话，车子也不会立即失控，其余三个脚踏传感器5会让驾驶者继续行驶，同时车子的主控电脑会感应到故障，并告知用户需要检修。转向传感器设于转向轴2内，它属于非接触式角度传感器，本实施例的电动平衡车内置两个传感器用来互相矫正，当人手去转动手把杆的时候，转向传感器就会把信号传输给主控板，从而来控制整辆车的行驶方向。一种电动平衡车的转动机构，还包括车轮3，车轮3设于转动机构的两侧，电机的数量为两个且分别设于机壳1的两侧，两个电机用于驱动两个车轮3启停。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，包括机壳、转向轴与控制装置，所述转向轴设于所述机壳的一侧，所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔，所述机壳上设有脚踏垫；/n所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器，所述转向轴设于所述主控板的顶部，所述驱动板连接有电机，所述主控板置于所述容置腔内，所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方，所述电源板设于所述驱动板的下方，所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置，所述转向传感器设于所述转向轴内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，包括机壳、转向轴与控制装置，所述转向轴设于所述机壳的一侧，所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔，所述机壳上设有脚踏垫；
所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器，所述转向轴设于所述主控板的顶部，所述驱动板连接有电机，所述主控板置于所述容置腔内，所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方，所述电源板设于所述驱动板的下方，所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置，所述转向传感器设于所述转向轴内。


2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，还包括车轮，所述车轮设于转动机构的两侧，所述电机的数量为两个且分别设于所述机壳的两侧，两个所述电机用于驱动两个车轮启停。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜小波，
申请(专利权)人：江苏拓驰新能源动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32