一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，包括机架、主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件，智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在两组吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，汽车保险杠置于防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下，通过滑轨与滑块的配合使用，实现两组吸盘组件横向移动，在运行过程中，角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，旋转感应开关、阻挡块分别阻止过度旋转、过度横向运动。本实用新型专利技术保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，实现对汽车保险杠的平稳移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具
本技术涉及汽车保险杠夹具设备
，特别涉及一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具。
技术介绍
汽车修理厂或汽车组装厂在对汽车的前后保险杠进行拆卸或组装的时候，大多数采用人工进行操作搬运。在工人搬运前，工人们一般通过肉眼观察保险杠位置和倾斜角度进行粗糙的手动组装或拆卸。以上通过人工对汽车保险杠进行操作存在以下问题：不仅无法避免保险杠的形状受挤压变形，而且无法有效牢固地将保险杠抓起，导致保险杠位置跑偏，倾斜角度存在较大差别，同时容易造成工人身体受到伤害，降低了组装拆卸效率，提高了产品瑕疵率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，使用该多功能夹具后，不仅能够保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，而且实现对汽车保险杠的平稳搬运，提高了人工搬运的效率和减少了产品的意外损伤，结构简单，装配方便，为汽车行业的汽车保险杠存放及生产提高了精准性、安全性、高效性和稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，所述多功能夹具包括机架及设置于所述机架上的主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述主电机上设有主动轮和位于所述机架右端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨和下滑轨，所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块、下滑块；所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板、真空泵、角度电机、连接轴杆、海绵吸盘和旋转感应开关，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带，所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。本技术为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板，沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构，所述防坠机构包括防掉件和限位件，所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起。进一步地说，所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块，所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对第一阻挡块之间设置有两个限位开关和一个接近开关，所述两个限位开关均通过行程固定板固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的底部，所述机架左端的下滑块固定连接有行程感应片，所述行程感应片用以抵触所述限位开关；所述机架位于所述从动轮的一侧竖向设置有两对第二阻挡块，所述两对第二阻挡块均设置于所述机架的上、下端侧面；进一步地说，所述第一吸盘组件位于所述两对第一阻挡块之间，所述第二吸盘组件位于所述两对第二阻挡块之间。进一步地说，所述机架远离所述第一吸盘组件的一侧内设有一对行程开关，所述行程开关与所述多触点电磁阀的输入端电连接，所述行程开关用以抵触所述第二吸盘组件触发位置感应。进一步地说，所述多功能夹具包括拖链上固定板、拖链下固定板和拖链本体，所述电机固定板的上端固定连接所述拖链上固定板，所述机架的下端固定连接所述拖链下固定板，所述拖链本体的一端通过螺栓与所述拖链上固定板固定连接，所述拖链本体的另一端通过螺栓与所述拖链下固定板固定连接。进一步地说，所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均设置两组，两组所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均于所述机架的左、右端对称设置。进一步地说，所述同步带的下方设有张紧块，所述张紧块通过螺栓固定于所述机架的内底部，所述张紧块设置在远离所述主电机一侧的所述机架端，所述张紧块用以调整所述同步带的松紧程度。进一步地说，所述机架的上端设有智能相机，所述智能相机位于所述一对防坠机构之间，所述智能相机用以对汽车保险杠进行视觉定位。进一步地说，所述机架的上端设有软管支架，所述软管支架自所述机架侧往外水平延伸并于末端处往下倾斜，所述软管支架的末端开设有通孔，所述通孔用以穿插外部软管。进一步地说，位于所述软管支架同侧，所述机架固定连接有法兰部件，所述法兰部件的外部固定套设有机器人固定座，所述机器人固定座用以连接外部机器人。进一步地说，所述海绵吸盘是内侧面为长方形的海绵吸盘。进一步地说，所述拖链上固定板的上端设置有多触点电磁阀，所述多触点电磁阀的输入端分别与所述两个限位开关、所述接近开关、所述旋转感应开关电连接，所述多触点电磁阀的输出端分别与所述主电机、所述真空泵、所述角度电机及所述智能相机电连接。本技术的有益效果是：一、本技术能够利用智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在机架两端的吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，同时汽车保险杠稳稳地置于末端翘起的防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部通过金属齿行带均与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下实现两组吸盘组件横向移动，不仅能够保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，而且实现对汽车保险杠的平稳搬运，提高了人工搬运的效率和减少了产品的意外损伤，结构简单，装配方便，为汽车行业的汽车保险杠存放及生产提高了准确性和高效性；二、本技术的角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，角度电机通过连接轴杆与海绵吸盘连接，连接轴杆内有旋转感应开关，当海绵吸盘过度旋转，可通过旋转感应开关提前感应并介入阻止，防止其过度旋转，当旋转感应开关失效，位于机架侧面的两个阻挡块，可作为防过度旋转的第二保护措施，阻止角度电机过度旋转导致汽车保险杠变形，同时机架上还设有配合使用的限位开关、行程固定板及行程感应片，用以防止吸盘组件过度横向运动，同时位于机架两端侧面的四对阻挡块又可作为防止吸盘组件过度横向运动的第二保护措施，机架远离第一吸盘组件的一侧内设有一对行程开关，行程开关用以抵触所述第二吸盘组件来触发位置感应，接近开关用于调整吸盘组件的原点位置，能够大大提高多功能夹具的运行稳定性和安全性，降低汽车保险杠的变形损坏，提高多功能夹具的行程精准率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术所述的一种用于汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具包括机架（1）及设置于所述机架上的主电机（2）、第一吸盘组件（3）和第二吸盘组件（4），所述主电机上设有主动轮（21）和位于所述机架右端的从动轮（22），所述主动轮与所述从动轮通过同步带（23）转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板（24）固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板（25）固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨（11）和下滑轨（12），所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块（111）、下滑块（121）；/n所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板（31）、真空泵（32）、角度电机（33）、连接轴杆（34）、海绵吸盘（35）和旋转感应开关（36），所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带（321），所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具包括机架（1）及设置于所述机架上的主电机（2）、第一吸盘组件（3）和第二吸盘组件（4），所述主电机上设有主动轮（21）和位于所述机架右端的从动轮（22），所述主动轮与所述从动轮通过同步带（23）转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板（24）固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板（25）固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨（11）和下滑轨（12），所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块（111）、下滑块（121）；
所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板（31）、真空泵（32）、角度电机（33）、连接轴杆（34）、海绵吸盘（35）和旋转感应开关（36），所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带（321），所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板（13），沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构（14），所述防坠机构包括防掉件（141）和限位件（142），所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块（15），所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对阻挡块之间设置有两个限位开关（151）和一个接近开关（152），所述两个限位开关均通过行程固定板（153）固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫叠忠，周健荣，滕慧鹏，谢梦辉，郭子敬，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31