一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构制造技术

一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，包括连接座、夹臂、铰座、侧板、接头、转销、升降轴和推缸体；连接座固设在有轨制导车辆上；铰座固设在连接座上，两块侧板固设在铰座的侧面，侧板中间设有导向槽；夹臂通过转销与铰座相连，夹臂靠近连接座的端部设有通孔；推缸体包括推缸体本体和导杆，推缸体本体固定设置在连接座上并控制导杆的上升下降；导杆的下端与接头的上端螺纹连接，接头的下端设有环状结构；升降轴穿过导向槽、夹臂上的通孔和接头上的环状结构构成一组活动铰链；且升降轴能沿导向槽上下滑动。本实用新型专利技术解决了因负载重心偏离造成有轨制导车辆倾翻的问题。提高了有轨制导车辆在搬运工字轮时整体的安全及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构
本技术属于智能物流
，具体涉及一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构。
技术介绍
随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨制导车辆)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨制导车辆的应用可使物流系统变得非常简捷。目前在焊丝生产工厂中应用的有轨制导车辆常会被用于搬运缠绕焊丝的工字轮，而工字轮在缠绕焊丝之后的重量达到了1000kg左右，且在搬运工字轮时工字轮在有轨制导车辆上是偏心放置的，就造成有轨制导车辆在搬运工字轮时容易发生倾翻事故，存在非常大的安全隐患。因此，需要为有轨制导车辆设计一种防范发生倾翻事故的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，以解决
技术介绍
中提出的现有有轨制导车辆在搬运工字轮时容易发生倾翻事故的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，包括连接座、夹臂、铰座、侧板、接头、转销、升降轴和推缸体；所述连接座固定设置在有轨制导车辆上，两个夹臂用于抱住有轨制导车辆所行驶的轨道；所述铰座固定设置在连接座上，两块所述侧板固定设置在铰座的侧面，侧板中间设置有导向槽；夹臂通过转销与铰座相连，夹臂靠近连接座的端部设有通孔；所述推缸体包括推缸体本体和导杆，推缸体本体固定设置在连接座上并控制导杆的上升下降；导杆的下端与接头的上端螺纹连接，接头的下端设有环状结构；所述升降轴穿过侧板的导向槽、夹臂上的通孔和接头上的环状结构构成一组活动铰链；且所述升降轴能沿导向槽上下滑动。在一种具体的实施方式中，所述推缸体为液压油缸或气缸。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括底板，底板的两端分别与两块所述侧板的下端固定连接形成整体，用于加强侧板的结构稳定程度。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括垫块，垫块可拆卸的固定设置在夹臂的夹持端，用于在夹臂的夹持端与轨道压紧面之间形成缓冲层。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括挡圈，挡圈与转销匹配设置用于防止转销脱出。在一种具体的实施方式中，所述接头的上端开设有牙孔，所述牙孔用于螺栓穿过使导杆下端与接头上端的连接更紧固。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括滑块；两个所述滑块分别卡设在两块所述侧板的导向槽内且能沿导向槽上下滑动，且滑块上设有通孔；所述升降轴匹配穿过滑块上的通孔、夹臂上的通孔和接头上的环状结构构成一组活动铰链。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括止退板，止退板设置在滑块的侧面且卡在升降轴端部开设的槽中，用于防止升降轴脱出。相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术解决了因负载重心偏离造成有轨制导车辆倾翻的问题。提高了有轨制导车辆在搬运工字轮时整体的安全及可靠性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种实施例的示意图；图2是本技术一种实施例的主视方向示意图；图3是图2中A-A剖面的示意图；图4是本技术一种实施例的俯视方向示意图；图5是本技术一种实施例的夹臂的示意图；图6是本技术一种实施例的接头的剖面示意图；其中，1、连接座；2、夹臂；3、铰座；4、侧板；5、底板；6、垫块；7、接头；8、滑块；9、转销；10、升降轴；11、止退板；12、挡圈；13、推缸体；131、导杆；132、推缸体本体。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1本技术提供的一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，包括连接座1、夹臂2、铰座3、侧板4、接头7、转销9、升降轴10和推缸体13；所述连接座1固定设置在有轨制导车辆上，两个夹臂2用于抱住有轨制导车辆所行驶的轨道；所述铰座3固定设置在连接座1上，两块所述侧板4固定设置在铰座3的侧面，侧板4中间设置有导向槽；夹臂2通过转销9与铰座3相连，夹臂2靠近连接座1的端部设有通孔；所述推缸体13包括推缸体本体132和导杆131，推缸体本体132固定设置在连接座1上并控制导杆131的上升下降；导杆131的下端与接头7的上端螺纹连接，接头7的下端设有环状结构；所述升降轴10穿过侧板4的导向槽、夹臂2上的通孔和接头7上的环状结构构成一组活动铰链；且所述升降轴10能沿导向槽上下滑动。在一种具体的实施方式中，所述推缸体13为液压油缸或气缸。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括底板5，底板5的两端分别与两块所述侧板的下端固定连接形成整体，用于加强侧板4的结构稳定程度。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括垫块6，垫块6可拆卸的固定设置在夹臂2的夹持端，用于在夹臂2的夹持端与轨道压紧面之间形成缓冲层。当与轨道压紧面磨损后仅需更换垫块6即可，无需更换整个夹臂2。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括挡圈12，挡圈12与转销9匹配设置用于防止转销9脱出。所述夹臂2与铰座3上的侧面销孔通过转销9及挡圈12组成一组固定铰链。在一种具体的实施方式中，所述接头7的上端开设有牙孔，所述牙孔用于螺栓穿过使导杆131下端与接头7上端的连接更紧固。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括滑块8；两个所述滑块8分别卡设在两块所述侧板4的导向槽内且能沿导向槽上下滑动，且滑块8上设有通孔；所述升降轴10匹配穿过滑块8上的通孔、夹臂2上的通孔和接头7上的环状结构构成一组活动铰链。在一种具体的实施方式中，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括止退板11，止退板11设置在滑块8的侧面且卡在升降轴10端部开设的槽中，用于防止升降轴10脱出。当推缸体13接受信号，通过推缸体13对导杆131进行控制，使导杆131上升，带动接头7上升，经滑块8的导向，接头7又通过升降轴10带动夹臂2上的通孔端上升，再经转销9的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，其特征在于，包括连接座(1)、夹臂(2)、铰座(3)、侧板(4)、接头(7)、转销(9)、升降轴(10)和推缸体(13)；所述连接座(1)固定设置在有轨制导车辆上，两个夹臂(2)用于抱住有轨制导车辆所行驶的轨道；所述铰座(3)固定设置在连接座(1)上，两块所述侧板(4)固定设置在铰座(3)的侧面，侧板(4)中间设置有导向槽；夹臂(2)通过转销(9)与铰座(3)相连，夹臂(2)靠近连接座(1)的端部设有通孔；所述推缸体(13)包括推缸体本体(132)和导杆(131)，推缸体本体(132)固定设置在连接座(1)上并控制导杆(131)的上升下降；导杆(131)的下端与接头(7)的上端螺纹连接，接头(7)的下端设有环状结构；所述升降轴(10)穿过侧板(4)的导向槽、夹臂(2)上的通孔和接头(7)上的环状结构构成一组活动铰链；且所述升降轴(10)能沿导向槽上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，其特征在于，包括连接座(1)、夹臂(2)、铰座(3)、侧板(4)、接头(7)、转销(9)、升降轴(10)和推缸体(13)；所述连接座(1)固定设置在有轨制导车辆上，两个夹臂(2)用于抱住有轨制导车辆所行驶的轨道；所述铰座(3)固定设置在连接座(1)上，两块所述侧板(4)固定设置在铰座(3)的侧面，侧板(4)中间设置有导向槽；夹臂(2)通过转销(9)与铰座(3)相连，夹臂(2)靠近连接座(1)的端部设有通孔；所述推缸体(13)包括推缸体本体(132)和导杆(131)，推缸体本体(132)固定设置在连接座(1)上并控制导杆(131)的上升下降；导杆(131)的下端与接头(7)的上端螺纹连接，接头(7)的下端设有环状结构；所述升降轴(10)穿过侧板(4)的导向槽、夹臂(2)上的通孔和接头(7)上的环状结构构成一组活动铰链；且所述升降轴(10)能沿导向槽上下滑动。


2.根据权利要求1所述的有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，其特征在于，所述推缸体(13)为液压油缸或气缸。


3.根据权利要求1所述的有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构，其特征在于，所述有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构还包括底板(5)，底板(5)的两端分别与两块所述侧板的下端固定连接形成整体，用于加强侧板(4)的结构稳定程度。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘裕来，粟维，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43