一种机械手电机防尘保护壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手电机防尘保护壳，包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳。支撑台顶部设有安装连接臂的圆孔，支撑台内部设有驱动连接臂转动的电机，机械手臂与连接臂固定连接，保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处。保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，机械手臂通过安装壳侧边的敞口伸出旋转壳，密封装置安装在安装壳与机械手臂之间。密封装置包括首尾连接的第一密封件、第二密封件和第三密封件，且形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件分别与第一密封件铰接，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手电机防尘保护壳
本技术涉及压铸模生产中的机械手取件
，尤其涉及一种机械手电机防尘保护壳。
技术介绍
压铸类产品被广泛用于电子、汽车、电机和家电等行业，针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，然后将压铸件取下进行其他工序的加工。取件常采用人工或者机械手取件，机械手通常由电机进行驱动，因电机运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，加之压铸车间的环境高温、多尘，所以需要提供一种对机械手电机进行保护的外壳，防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等与电机的接触。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种机械手电机防尘保护壳，通过设置密封装置，对机械手的电机进行防尘保护。本技术提供了一种机械手电机防尘保护壳，包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳；所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，所述机械手臂与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处；所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，机械手臂伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与机械手臂之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。通过设置保护壳以及密封装置，机械手臂和连接臂固定连接处与支撑台之间的间隙被保护壳遮挡，同时密封装置安装在安装壳与机械手臂之间，使保护壳与机械手臂之间的间隙也被密封装置填堵，可以防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等进入保护壳与电机接触。第一密封件、第二密封件和第三密封件在密封时首尾连接收折起来，形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配，将安装壳与机械手臂之间的间隙填堵上。在需要拆除密封装置时，将第二密封件和第三密封件之间的卡合装置打开，即可将密封装置取下。优选地，所述卡合装置包括卡头、两端封闭的固定套筒、单侧敞口的活动套筒、压缩弹簧和开关；所述卡头与第二密封件连接，第三密封件上开设有安装所述固定套筒的凹槽，固定套筒安装在凹槽内，所述活动套筒的外壁与固定套筒的内壁滑动配合，活动套筒与固定套筒同轴向中心线；活动套筒的敞口端靠支撑台侧，所述压缩弹簧布置在活动套筒内，压缩弹簧的一端与活动套筒的内壁连接，压缩弹簧的另一端与固定套筒的内壁连接；活动套筒的另一端连接所述开关，开关包括连接杆和按钮，所述连接杆的两端分别与活动套筒和所述按钮连接，固定套筒远支撑台的一侧设有与连接杆滑动配合的通孔，连接杆穿过所述通孔伸出固定套筒外；固定套筒近卡头的一侧设有长条孔，活动套筒近所述长条孔的一侧设有卡接头，所述卡接头位于长条孔内，第二密封件和第三密封件通过卡接头与卡头的卡合连接。通过设置卡合装置，在第二密封件和第三密封件接近时，卡头逐渐挤入卡接头与固定套筒之间的间隙，直到卡头与卡接头卡合，在压缩弹簧的作用下，卡接头向卡头抵紧，防止卡头退出。当需要将第二密封件和第三密封件分开时，按动按钮，卡接头对卡头的限制解除，即可将第二密封件和第三密封件分开。优选地，所述卡头和卡接头的形状为L形，第二密封件和第三密封件相互接触时，卡头的L形和卡接头的L形相互扣合，且卡头和卡接头扣合前的接触面均设有斜倒角。通过将卡头和卡接头的形状设置为L形，卡头的L形和卡接头的L形相互扣合形成稳固的卡合关系；通过在卡头和卡接头扣合前的接触面均设置斜倒角，便于卡头挤入卡接头与固定套筒之间的间隙。优选地，本技术提供了一种机械手电机防尘保护壳，还包括连接转盘和安装盘；所述支撑台上固定安装所述安装盘，所述连接转盘与安装盘转动连接；安装盘上设有环形槽，连接转盘的下端设有与所述环形槽转动配合的第一环形凸块，连接转盘的第一环形凸块配合在安装盘的环形槽内，连接转盘的上端设有与旋转壳转动配合的第二环形凸块，旋转壳配合在连接转盘的所述第二环形凸块上；连接转盘和安装盘上均设有与连接臂同轴向中心线且贯穿的圆孔，连接转盘和安装盘的圆孔与连接臂间隙配合。通过设置连接转盘和安装盘，连接转盘的第一环形凸块转动安装在环形槽内，第二环形凸块转动安装在旋转壳内，以实现旋转壳的转动，同时实现密封作用。优选地，所述旋转壳顶部设有贯穿旋转壳的同轴向中心线的圆形孔，机械手臂上设有与所述圆形孔配合的定位螺栓，所述定位螺栓穿过圆形孔并由螺母固定。通过设置圆形孔和定位螺栓，以便安装保护壳时的定位，同时也可将保护壳与机械手臂固定。本技术的有益效果体现在：1、通过设置保护壳以及密封装置，机械手臂和连接臂固定连接处与支撑台之间的间隙被保护壳遮挡，同时密封装置安装在安装壳与机械手臂之间，使保护壳与机械手臂之间的间隙也被密封装置填堵，可以防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等进入保护壳与电机接触。第一密封件、第二密封件和第三密封件在密封时首尾连接收折起来，形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配，将安装壳与机械手臂之间的间隙填堵上。在需要拆除密封装置时，将第二密封件和第三密封件之间的卡合装置打开，即可将密封装置取下。2、通过设置卡合装置，在第二密封件和第三密封件接近时，卡头逐渐挤入卡接头与固定套筒之间的间隙，直到卡头与卡接头卡合，在压缩弹簧的作用下，卡接头向卡头抵紧，防止卡头退出。当需要将第二密封件和第三密封件分开时，按动按钮，卡接头对卡头的限制解除，即可将第二密封件和第三密封件分开。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的保护壳部分结构示意图；图4为本技术的密封装置的示意图；图5为本技术的卡合装置的示意图；图6为本技术的新型的装配结构示意图；附图标记：1-支撑台，2-机械手臂，3-连接臂，4-保护壳，41-旋转壳，411-圆形孔，42-安装壳，43-密封装置，431-第一密封件，432-第二密封件，433-第三密封件，44-卡合装置，441-卡头，442-固定套筒，443-活动套筒，4431-长条孔，444-压缩弹簧，445-开关，4451-连接杆，4452-按钮，5-连接转盘，51-第一环形凸块，52-第二环形凸块，6-安装盘，61-环形槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手电机防尘保护壳，其特征在于：包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳；/n所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，所述机械手臂与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处；/n所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，机械手臂伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与机械手臂之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；/n所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手电机防尘保护壳，其特征在于：包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳；
所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，所述机械手臂与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处；
所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，机械手臂伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与机械手臂之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；
所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。


2.如权利要求1所述的一种机械手电机防尘保护壳，其特征在于：
所述卡合装置包括卡头、两端封闭的固定套筒、单侧敞口的活动套筒、压缩弹簧和开关；所述卡头与第二密封件连接，第三密封件上开设有安装所述固定套筒的凹槽，固定套筒安装在凹槽内，所述活动套筒的外壁与固定套筒的内壁滑动配合，活动套筒与固定套筒同轴向中心线；活动套筒的敞口端靠支撑台侧，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丽，宋冬平，吴小渝，陈康，梅劲，
申请(专利权)人：重庆登科金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50