一种全向移动机器人的对接防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移动机器人充电设备技术领域，且公开了一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体，所述机器人对接装置本体顶部包括移动柱、弹簧、卡块和卡口，所述机器人对接装置本体外部包括底板、接口和卡槽，所述墙体对接装置内部包括插头、伺服电机、螺栓、下挡板、上挡板、挂钩和侧挡板。该全向移动机器人的对接防护装置，通过墙体对接装置内部设有伺服电机、上挡板、下挡板和侧挡板，达到了便于通电的有益效果的有益效果，通过墙体对接装置上挡板和下挡板便于移动，对其接口处进行固定与调整使其机器人对接装置本体便于快速插入墙体对接装置，达到了便于快速定位的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动机器人的对接防护装置
本技术涉及移动机器人充电设备
，具体为一种全向移动机器人的对接防护装置。
技术介绍
目前，全向移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，由于机载电源容量的限制，机器人的工作时间受到限制，一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给机器人充电。即当移动机器人电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工脱离连接电路。其特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且这也使得机器人的自动化、智能化不完整。如果采用人工充电，那么机器人就处于一种非连续的任务环，这阻碍了机器人的长期自治。如果要实现真正意义上的长期自治，机器人必须能在所处的环境中实现自我支持，实现连续任务环。一旦开始运行，机器人便进入连续任务环，即不再需要人的帮助，在此系统中，启动和停止是由机器人自动完成的。但是现有的全向移动机器人对接装置无法对其充电时进行很好的防护使其充电时可能因机器人的抖动导致接触不良，和需要准确的定位当机器人对接时出现的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体（1），其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部包括移动柱（2）、弹簧（3）、卡块（4）和卡口（5），所述机器人对接装置本体（1）外部包括底板（6）、接口（7）和卡槽（8），所述机器人对接装置本体（1）的右侧设有墙体对接装置（9），所述墙体对接装置（9）内部包括插头（10）、伺服电机（11）、螺栓（12）、下挡板（13）、上挡板（14）、挂钩（15）和侧挡板（16），所述底板（6）底部设有螺母（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体（1），其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部包括移动柱（2）、弹簧（3）、卡块（4）和卡口（5），所述机器人对接装置本体（1）外部包括底板（6）、接口（7）和卡槽（8），所述机器人对接装置本体（1）的右侧设有墙体对接装置（9），所述墙体对接装置（9）内部包括插头（10）、伺服电机（11）、螺栓（12）、下挡板（13）、上挡板（14）、挂钩（15）和侧挡板（16），所述底板（6）底部设有螺母（17）。


2.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的对接防护装置，其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部设有移动柱（2），所述移动柱（2）外部设有弹簧（3），所述移动柱（2）右侧设有卡块（4），所述卡块（4）的两端设有卡口（5）。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康元，李光辉，于滨，姚平，
申请(专利权)人：上海砾烽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31