一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人，包括U型安装架，所述U型安装架设置有两组，且成对称分布，两组所述U型安装架间固定安装有对称设置的滑杆，两组所述滑杆间设有调节机构，所述调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在U型安装架上；本实用新型专利技术在5G网络通讯功能设备的控制下，再配合调节机构与夹持机构的使用，实现了机床加工中零件上料及下料的自动化，从而节省了人力，进而提高了生产效率，本实用新型专利技术在电机的驱动下，再配合齿轮组与驱动杆的使用，实现了零件夹持移送的机械化作业，从而避免人工搬运时因取放不稳而出现零件掉落的现象，进而保障了生产作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人
本技术涉及桁架机器人
，具体为一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成，作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度，采用滚轮V型导轨作为运动导轨，运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。在目前的机床加工过程中，对于零件的上料以及下料通常需要机床的操作人员人工遵循设备的运转来反复的放取料件，不仅消耗过多的人力，且未实现机床加工中零件上料及下料的自动化，从而导致生产效率低下，此外，当工作人员长时间作业后，在搬运时易出现取放不稳而导致零件掉落的现象，从而造成零件的损坏，甚至出现砸伤工作人员的情况，进而降低了生产作业的安全性，为此我们提出一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人，包括U型安装架（1），其特征在于：所述U型安装架（1）设置有两组，且呈对称分布，两组所述U型安装架（1）间固定安装有对称设置的滑杆（2），两组所述滑杆（2）间设有调节机构（3），所述调节机构（3）包括电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的一端固定连接在U型安装架（1）上，所述电动伸缩杆（31）的输出端设有移动板（32），所述移动板（32）滑动卡设在两组滑杆（2）之间，所述移动板（32）的上端设有气缸（33），所述气缸（33）的输出端贯穿移动板（32）并在其末端设有连接板（34），所述连接板（34）的下端设有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络通讯功能的车间桁架机器人，包括U型安装架（1），其特征在于：所述U型安装架（1）设置有两组，且呈对称分布，两组所述U型安装架（1）间固定安装有对称设置的滑杆（2），两组所述滑杆（2）间设有调节机构（3），所述调节机构（3）包括电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的一端固定连接在U型安装架（1）上，所述电动伸缩杆（31）的输出端设有移动板（32），所述移动板（32）滑动卡设在两组滑杆（2）之间，所述移动板（32）的上端设有气缸（33），所述气缸（33）的输出端贯穿移动板（32）并在其末端设有连接板（34），所述连接板（34）的下端设有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括安装块（41），所述安装块（41）的上端固定连接在连接板（34）上，所述安装块（41）的一侧固定安装有电机（42），所述电机（42）的输出端贯穿安装块（41）并在其末端设有蜗杆（43），所述安装块（41）的下端固定安装有U型安装板（44），所述U型安装板（44）的内侧转动安装有第一齿轮（45）与第二齿轮（46），且第一齿轮（45）与第二齿轮（46）相啮合，所述第一齿轮（45）与第二齿轮（46）上均设有驱动杆（47），且两组驱动杆（47）成对称结构，所述驱动杆（47）的一端固定安装有驱动轴（48），一组所述驱动轴（48）的一端延伸至U型安装板（44）的外侧并在其末端设有蜗轮（49），所述蜗杆（43）与蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾师杰，
申请(专利权)人：苏州万捷盛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32