一种自助式银杏采摘机制造技术

本发明专利技术提出了一种自助式银杏采摘机，属于采摘机械领域。解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片，所述夹紧动片呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片L形中间部位通过销轴铰接在夹紧定片两端，所述夹紧动片一端与连接块相连。它主要用于银杏采摘。连。它主要用于银杏采摘。连。它主要用于银杏采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种自助式银杏采摘机


[0001]本专利技术属于采摘机械领域，特别是涉及一种自助式银杏采摘机。

技术介绍

[0002]国内市场上暂时还未出现有批量生产的面向坚果类果实的农业采摘机。每年在银杏成熟时需要花费大量的人力及物力去进行采摘，现农村仍采用最为古老的使用竹竿打落银杏果实，弯腰捡拾收集这样的方法。这么做不仅效率低下，而且许多的果实也在采摘过程中被浪费了，为解决这个问题，有一定的必要进行银杏采摘机的设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种自助式银杏采摘机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自助式银杏采摘机，它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄、控制线、夹紧定片和夹紧动片，所述夹紧动片呈L形结构，数量为两片，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助式银杏采摘机，其特征在于：它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行走机构实现采摘机的移动，所述收集机构用于银杏果实的收集，所述升降机构实现采摘机构竖直方向的移动，所述采摘机构包括夹紧装置和振动装置，所述夹紧装置包括控制手柄(5)、控制线(6)、夹紧定片(12)和夹紧动片(13)，所述夹紧动片(13)呈L形结构，数量为两片，两片夹紧动片(13)L形中间部位通过销轴(14)铰接在夹紧定片(12)两端，所述夹紧动片(13)一端与连接块相连，所述控制手柄(5)通过控制线(6)与连接块相连，所述夹紧定片(12)和夹紧动片(13)之间安装有复位弹簧，所述振动装置包括第一固定架(8)、振动弹簧(9)、第二固定架(10)、输出轴(11)、偏心块(15)、电机和固定轴(16)，所述第一固定架(8)安装在升降机构上，所述固定轴(16)数量为两个，两个固定轴(16)对称安装在第一固定架(8)上，所述振动弹簧(9)嵌套安装在两个固定轴(16)上，所述夹紧定片(12)固定在第二固定架(10)上，所述第二固定架(10)两侧套接在固定轴(16)内，所述电机安装在输出轴(11)内，所述输出轴(11)的外壳与第二固定架(10)相连，所述输出轴(11)两端与偏心块(15)相连，通过电机带动偏心块(15)旋转。2.根据权利要求1所述的一种自助式银杏采摘机，其特征在于：所述行走机构包括相互连接的车架(4)和行走装置。3.根据权利要求2所述的一种自助式银杏采...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，马仕麟，刘伯超，王青，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：