【技术实现步骤摘要】
林果采摘落果收集装置
[0001]本专利技术涉及林果采收机械
,具体是林果采摘落果收集装置。
技术介绍
[0002]对于生长密集型的林果采收来说,传统的人工采收林果,不仅人工劳动强度大,而且采收效率低下,因此,目前已逐步使用机器替代人工作业,其中机械化振动采收林果是发展趋势。目前,大多数林果振动采收机上的收集装置都是固定的,不能进行调控;当存放林果振动采收机时,固定的收集装置会占据很大空间,不利于机器存放。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足,提供一种林果采摘落果收集装置,该收集装置可作为林果振动采收机的收集端,能够对落果进行自动收集,并且在存放时可进行收缩折叠,以减小机器的存放空间。
[0004]本专利技术提供的技术方案是:
[0005]林果采摘落果收集装置,其特征在于:包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.林果采摘落果收集装置,其特征在于:包括用于收集落果的矩形收集箱(1)、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件(5)固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。2.根据权利要求1所述的林果采摘落果收集装置,其特征在于:所述叶片包括水平设置在收集箱上方的叶片杆(2
‑
1)、向上倾斜布置的叶片板(2
‑
2)以及通过螺纹件可拆卸地安装在叶片板上部的叶片头(2
‑
3);所述叶片杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动,另一端与叶片板的下部固定连接。3.根据权利要求2所述的林果采摘落果收集装置,其特征在于:各叶片杆等间距布置;相邻两叶片杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径,以保证掉落在叶片上的落果从相邻两叶片杆之间顺利滚入收集箱。4.根据权利要求3所述的林果采摘落果收集装置,其特征在于:所述伸缩机构包括固定在支撑件上的第一支撑架(3
‑
1)、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽(3
‑
2)、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第一滑块(3
‑
3)以及与用于驱动各第一滑块同步运动的剪式伸缩架。5.根据权利要求4所述的林果采摘落果收集装置,其特征在于:所述剪式伸缩架包括依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上以驱动剪式伸缩架运动的伸缩手柄(3
‑
6);所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆(3
‑
4)和右斜杆(3
‑
5)组成...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜小强,宁晨,张赵杰,赖海林,张国凤,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:
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