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本发明提出了一种自助式银杏采摘机，属于采摘机械领域。解决了现有采摘银杏耗费大、效率低下以及浪费严重的问题。它包括行走机构、收集机构、升降机构和采摘机构，所述收集机构与行走机构相连，所述升降机构一端与行走机构相连，另一端与采摘机构相连，所述行...
该专利属于常州机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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