一种二维运动混合机制造技术

本实用新型专利技术涉及混料设备领域，尤其涉及一种二维运动混合机，包括：机架、底架、摆动架体、混料筒体、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器；所述混料筒体通过滚动齿圈和固定座与摆动机架滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体内部，并驱动混料筒体进行转动滚动；所述摆动架体与机架通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；采用本实用新型专利技术，控制器协调控制下，滚动组件驱动混料筒体进行滚动混料，摆动组件驱动摆动架体，实现摆动动作协同滚动动作，滑动组件驱动机架进行往复滑动，实现机架整体的水平运动，从而带动混料筒体的第三个动作，实现了二维角度的三动作混料，使物料互相流动、扩散、翻滚、掺杂，达到均匀混合。

【技术实现步骤摘要】
一种二维运动混合机
本技术涉及混料设备领域，尤其涉及一种二维运动混合机。
技术介绍
二维运动混合机主要用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶，国防工业及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度的混合。二维混合机一般由转筒、摆动架、机架三大部分构成。被混合物料在料筒内随料筒转动、翻转、混合的同时又随料筒的摆动而发生左右来回的掺混运动。现有的二维混料机进料时，比较费时；且单一混合动作，导致混合均匀度不好，影响混合质量。
技术实现思路
本技术目的是在于提供一种结构简单，转动混料，摆动摇晃，平移震荡，利用二维运动实现三重结合的混合机。一种二维运动混合机，包括：机架、底架、摆动架体、混料筒体、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器；所述混料筒体上设置有滚动齿圈，所述摆动架体上设置有固定座；所述机架的底部侧边设置有连接座；所述机架通过滑动槽滑动安装在底架上，固定在底架上滑动组件的输出端连接在所述连接座上；所述混料筒体通过滚动齿圈和固定座与摆动架体滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体内部，并驱动混料筒体进行转动滚动；所述摆动架体与机架通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器信号连接，并由外部电源供电。进一步的，滚动组件包括：滚动电机、驱动轮组和滚动托轮；所述滚动电机的输出轴连接传动皮带，所述传动皮带带动一组驱动轮组，所述驱动轮组与滚动托轮啮合，驱动其进行转动；所述滚动托轮与混料筒体上的滚动齿圈啮合。进一步的，摆动组件包括：摆动驱动轮、摆动从动轮、连接滑杆和曲柄滑块；摆动从动轮固定在机架底部，与连接滑杆连接，所述连接滑杆固定设置在摆动架体上，所述摆动驱动轮设置在机架上，并且设置有连杆，通过曲柄滑块与连接滑杆连接。进一步的，滑动组件为固定在底架上的一组水平电缸，所述水平电缸的伸缩端与机架上的连接座固定连接。进一步的，混料筒体内部还设置有扬料板。本技术的有益效果是：本技术具体实施过程中，待混合物料加入到混料筒体中，开始进行混料作业，控制器负责各个部件的启停一起运行速度；所述混料筒体与摆动架体滚动连接，设置在混料筒体上的滚动齿圈是用于与滚动组件连接，滚动组件驱动滚动齿圈，带动混料筒体进行转动混料动作，固定座用于固定和维持混料筒体与摆动架体的连接；所述摆动组件连接了机架和摆动架体，并驱动摆动架体进行摆动动作，从而带动混料筒体进行摆动动作；滑动组件用于连接底架和机架，并驱动机架通过滑动槽在底架上做往复平移运动，实现了机架的水平运动；上述机构在控制器的控制下，进行二维角度下的三个动作的混料，可以充分进行物料的混合；采用本技术，控制器协调控制下，滚动组件驱动混料筒体进行滚动混料，摆动组件驱动摆动架体，实现摆动动作协同滚动动作，滑动组件驱动机架进行往复滑动，实现机架整体的水平运动，从而带动混料筒体的第三个动作，实现了二维角度的三动作混料，使物料互相流动、扩散、翻滚、掺杂，以达到更加均匀混合的目的。附图说明图1是本技术的整体结构斜视示意图；图2是本技术的侧视示意图；图3是本技术的正视示意图；图4是本技术的俯视示意图；附图标记：1-机架、2-摆动架体、3-混料滚筒、31-滚动齿圈、32-扬料板、4-摆动从动轮、5-曲柄滑块、6-连接滑块、7-摆动驱动轮、8-驱动轮组、9-传动皮带、10-滚动托轮、11-底架、12-滑动槽、13-水平电缸、14-连接座、15-固定座、16-控制器、17-滚动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参考图1-2，一种二维运动混合机，包括：机架1、底架11、摆动架体2、混料筒体3、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器6；所述混料筒体3上设置有滚动齿圈31，所述摆动架体2上设置有固定座5；所述机架1的底部侧边设置有连接座14；所述机架1通过滑动槽12滑动安装在底架11上，固定在底架11上滑动组件的输出端连接在所述连接座14上；所述混料筒体3通过滚动齿圈31和固定座15与摆动架体2滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体2内部，并驱动混料筒体3进行转动滚动；所述摆动架体2与机架1通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器16信号连接，并由外部电源供电。本技术具体实施过程中，待混合物料加入到混料筒体3中，开始进行混料作业，控制器16负责各个部件的启停一起运行速度；所述混料筒体3与摆动架体2滚动连接，设置在混料筒体3上的滚动齿圈31是用于与滚动组件连接，滚动组件驱动滚动齿圈31，带动混料筒体3进行转动混料动作，固定座15用于固定和维持混料筒体1与摆动架体2的连接；所述摆动组件连接了机架1和摆动架体2，并驱动摆动架体2进行摆动动作，从而带动混料筒体3进行摆动动作；滑动组件用于连接底架11和机架1，并驱动机架1通过滑动槽12在底架11上做往复平移运动，实现了机架11的水平运动；上述机构在控制器16的控制下，进行二维角度下的三个动作的混料，可以充分进行物料的混合；采用本技术，控制器16协调控制下，滚动组件驱动混料筒体1进行滚动混料，摆动组件驱动摆动架体2，实现摆动动作协同滚动动作，滑动组件驱动机架1进行往复滑动，实现机架1整体的水平运动，从而带动混料筒体3的第三个动作，实现了二维角度的三动作混料，使物料互相流动、扩散、翻滚、掺杂，以达到更加均匀混合的目的。参考图1-4，进一步的，滚动组件包括：滚动电机17、驱动轮组8和滚动托轮10；所述滚动电机17的输出轴连接传动皮带9，所述传动皮带9带动一组驱动轮组8，所述驱动轮组8与滚动托轮10啮合，驱动其进行转动；所述滚动托轮10与混料筒体3上的滚动齿圈31啮合；滚动电机17作为主要驱动电机，负责动力输出，将转动通过传动皮带9，传递至驱动轮组8上，驱动轮组8与滚动托轮10的数量对应，两者啮合，滚动托轮10再与混料筒体3的滚动齿圈31啮合，进而驱动混料筒体3的滚动。本实施例中，进一步的，摆动组件包括：摆动驱动轮7、摆动从动轮4、连接滑杆6和曲柄滑块5；摆动从动轮4固定在机架1底部，与连接滑杆6连接，所述连接滑杆6固定设置在摆动架体2上，所述摆动驱动轮7设置在机架1上，并且设置有连杆，通过曲柄滑块5与连接滑杆6连接；摆动组件实际为一组曲柄滑块机构，摆动驱动轮7提供摆动的动力，并且连接曲柄滑块5，曲柄滑块5带动连接滑杆6从而带动整个摆动架体2，实现了往复的摆动运动。本实施例中，进一步的，滑动组件为固定在底架11上的一组水平电缸13，所述水平电缸13的伸缩端与机架1上的连接座14固定连接。本实施例中，进一步的，混料筒体3内部还设置有扬料板32。本文中所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维运动混合机，其特征在于，包括：机架(1)、底架(11)、摆动架体(2)、混料筒体(3)、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器(16)；/n所述混料筒体(3)上设置有滚动齿圈(31)，所述摆动架体(2)上设置有固定座(15)；所述机架(1)的底部侧边设置有连接座(14)；/n所述机架(1)通过滑动槽(12)滑动安装在底架(11)上，固定在底架(11)上滑动组件的输出端连接在所述连接座(14)上；所述混料筒体(3)通过滚动齿圈(31)和固定座(15)与摆动架体(2)滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体(2)内部，并驱动混料筒体(3)进行转动滚动；所述摆动架体(2)与机架(1)通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；/n所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器(16)信号连接，并由外部电源供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维运动混合机，其特征在于，包括：机架(1)、底架(11)、摆动架体(2)、混料筒体(3)、摆动组件、滚动组件、滑动组件和控制器(16)；
所述混料筒体(3)上设置有滚动齿圈(31)，所述摆动架体(2)上设置有固定座(15)；所述机架(1)的底部侧边设置有连接座(14)；
所述机架(1)通过滑动槽(12)滑动安装在底架(11)上，固定在底架(11)上滑动组件的输出端连接在所述连接座(14)上；所述混料筒体(3)通过滚动齿圈(31)和固定座(15)与摆动架体(2)滚动连接，所述滚动组件安装在摆动架体(2)内部，并驱动混料筒体(3)进行转动滚动；所述摆动架体(2)与机架(1)通过摆动组件连接，并由摆动组件驱动进行摆动运动；
所述摆动组件、滚动组件和滑动组件均与控制器(16)信号连接，并由外部电源供电。


2.根据权利要求1所述的一种二维运动混合机，其特征在于，所述滚动组件包括：滚动电机(17)、驱动轮组(8)和滚动托轮(10)；所述滚动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鑫，
申请(专利权)人：南京瑞邦制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32