叶片吊装设备制造技术

本发明专利技术提供一种叶片吊装设备，叶片吊装设备包括：包括支撑单元和安装在支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具间隔布置在支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；叶片倾角调节装置，夹持机构通过叶片倾角调节装置悬吊在吊梁的下方。叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，通过调整吊梁的第一端与支撑单元的第一端之间的距离和/或吊梁的第二端与支撑单元的第二端之间的距离，调节所夹持的叶片的倾斜角度。根据本发明专利技术的叶片吊装设备对于不同叶片具有通用性，也能用于叶片迎风面朝下和迎风面朝上两种姿态下的安装，同时具有大的夹持空间并且可调节的斜插角度范围较大。围较大。围较大。

【技术实现步骤摘要】
叶片吊装设备


[0001]本专利技术涉及风力发电领域，特别涉及一种用于水平姿态叶片安装的吊装设备。

技术介绍

[0002]国内海上风力发电机组单机容量逐渐增大，机组叶片的长度也越来越长，目前国内叶片最大长度可达90米。对于叶轮直径如此大的机组而言，传统的三叶式吊装与市场上吊高、吊重等受限制的安装船已无法满足海上大型风力发电机组安装，单叶片吊装将成为海上大型风力发电机组吊装的主流方式。
[0003]对于叶片在水平姿态下的单叶片吊装，目前主要存在两种方式：一种是水平单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是在水平方向上进行；另一种是斜插式单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是与水平方向成一定的角度下进行，如30
°
斜插、60
°
斜插。
[0004]目前叶片在水平姿态下的两种单叶片吊装方式均存在一定的不足。
[0005]对于水平单叶片吊装，需要配备相应的盘车工装，即，当在空中水平安装叶片时，需要提前通过盘车工装将轮毂内的变桨轴承盘到水平状态下，而盘车盘叶轮的时间较长，通常将一个变桨轴承盘到水平姿态下需要两个多小时，使得机组安装效率降低，安装耗时长。同时，盘车工装的设计开发，增加了机组安装的附加工艺。
[0006]对于斜插式单叶片吊装，目前市场上的斜插式单叶片夹具通用性较差，并且单独的斜插式单叶片夹具只能适用于一种叶片和叶片在一种姿态下的安装，即不能用于多种叶片的安装和一种叶片在迎风面朝下和迎风面朝上两种水平姿态下安装，若安装不同叶片，需开发不同的工装，工装开发成本高。同时斜插式单叶片夹具可调节的斜插角度范围也较小，目前只能达到(-30
°
，+30
°
)，可调节的斜插角度范围小，机组安装工艺多样性差。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本专利技术提供一种叶片吊装设备，该也能用于叶片迎风面朝下和迎风面朝上两种姿态下的安装，同时可调节的斜插角度范围较大。此外，根据本专利技术的叶片吊装设备对于不同叶片具有通用性。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊梁；夹持机构，包括支撑单元和安装在所述支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具间隔布置在所述支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；叶片倾角调节装置，所述夹持机构通过所述叶片倾角调节装置悬吊在所述吊梁的下方，其中，所述叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，所述第一倾角调节单元安装在所述吊梁的第一端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第一端之间，所述第二倾角调节单元安装在所述吊梁的第二端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第二端之间，通过调整所述吊梁的第一端与所述支撑单元的所述第一端之间的距离和/或所述吊梁的第二端与所述支撑单元的所述第二端之间的距离，调节所述夹持机构所夹持的叶片的倾斜角度。
[0009]所述第一倾角调节单元可包括第一卷扬绞盘和缠绕在所述第一卷扬绞盘上的第一钢丝绳，所述第二倾角调节单元可包括第二卷扬绞盘和缠绕在所述第二卷扬绞盘上的第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端连接到所述支撑单元的所述第一端，所述第二钢丝绳的一端连接到所述支撑单元的所述第二端，所述第一钢丝绳的另一端连接到所述第二钢丝绳的另一端，或者所述第一钢丝绳的另一端连接到第一卷扬绞盘上，并且所述第二钢丝绳的另一端连接到所述第二卷扬绞盘上。
[0010]所述第一倾角调节单元可包括连接所述吊梁与所述支撑单元的第一伸缩缸；所述第二倾角调节单元可包括连接所述吊梁与所述支撑单元的第二伸缩缸。
[0011]所述叶片吊装设备还可包括叶片变桨角调节装置，所述叶片变桨角调节装置可包括：第一变桨角调节单元，安装在所述吊梁的所述第一端与所述支撑单元的所述第一端之间；第二变桨角调节单元，安装在所述吊梁的所述第二端与所述支撑单元的所述第二端之间。
[0012]所述第一叶片变桨角调节单元可包括：第三卷扬绞盘，安装在所述吊梁上；第三钢丝绳，缠绕在所述第三卷扬绞盘上，并且所述第三钢丝绳的两端分别连接到所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端。所述第二叶片变桨角调节单元可包括：第四卷扬绞盘，安装在所述吊梁上；第四钢丝绳，缠绕在所述第四卷扬绞盘上，并且所述第四钢丝绳的两端分别连接到所述支撑单元的所述第二端的在宽度方向上的两端。
[0013]所述第一变桨角调节单元可包括将所述吊梁的所述第一端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第三伸缩缸和第四伸缩缸，所述第二变桨角调节单元可包括将所述吊梁的所述第二端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第五伸缩缸和第六伸缩缸。
[0014]所述倾斜角度的范围可以为-60
°
～+60
°
。
[0015]所述叶片变桨角调节装置能够调节所述夹持机构所夹持的叶片的变桨角度的范围可以为-30
°
～+30
°
。
[0016]所述支撑单元包括悬吊平台以及从所述悬吊平台的一侧向下延伸的安装板，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具包括安装在所述安装板上的上夹板和下夹板，在所述上夹板和所述下夹板之间形成夹持空间，所述上夹板和所述下夹板能够相互独立地相对于所述安装板向上或向下枢转，以将所述夹持空间打开或闭合。
[0017]所述下夹板包括底托构件、多个支撑片以及连接在每个支撑片和所述底托构件之间的多个伸缩杆，所述多个伸缩杆能够通过伸缩操作调节相应的支撑片与所述底托构件之间的距离。
[0018]所述下夹板的一端可枢转地连接到所述安装板的下端，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接在所述支撑框架和所述底托构件之间，用于驱动所述底托构件相对于所述安装板向下或向上枢转。
[0019]所述上夹板面朝下的一侧可设置夹持块，所述夹持块能够在所述上夹板上滑动。
[0020]所述上夹板可安装在所述安装板的在所述支撑单元的长度方向上的外侧或内侧，并在第二驱动器的驱动下向上或向下旋转。
[0021]根据本专利技术的叶片吊装设备，可增加夹具夹持空间，避免夹具钢结构部件磕碰叶片造成损伤。
[0022]根据本专利技术的叶片吊装设备，可以调节叶片的倾斜角度，从而既可以实现叶片的水平安装，也可以实现叶片的斜插式安装。此外，叶片吊装设备还可以调节叶片的变桨角度，以使叶片与变桨轴承精确对准。
[0023]根据本专利技术的叶片吊装设备通用性高，可夹持不同型号的水平姿态下叶片，也可对同一种叶片在不同水平姿态下的状态进行夹持，即可以夹持迎风面朝上的水平姿态下叶片，也可以夹持迎风面朝下的水平姿态下叶片，节省了因吊装不同类型的叶片而开发的叶片夹具的成本。
附图说明
[0024]图1示出了根据实施例的叶片吊装设备的立体示意图。
[0025]图2示出了根据实施例的叶片吊装设备的另一角度的立体示意图。
[0026]附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：吊梁(1)；夹持机构，包括支撑单元和安装在所述支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具间隔布置在所述支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；叶片倾角调节装置，所述夹持机构通过所述叶片倾角调节装置悬吊在所述吊梁(1)的下方，其中，所述叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，所述第一倾角调节单元安装在所述吊梁(1)的第一端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第一端之间，所述第二倾角调节单元安装在所述吊梁(1)的第二端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第二端之间，通过调整所述吊梁(1)的第一端与所述支撑单元的所述第一端之间的距离和/或所述吊梁(1)的第二端与所述支撑单元的所述第二端之间的距离，调节所述夹持机构所夹持的叶片的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述第一倾角调节单元包括第一卷扬绞盘(61)和缠绕在所述第一卷扬绞盘上的第一钢丝绳(71)，所述第二倾角调节单元包括第二卷扬绞盘(62)和缠绕在所述第二卷扬绞盘上的第二钢丝绳(72)，所述第一钢丝绳(71)的一端连接到所述支撑单元的所述第一端，所述第二钢丝绳(72)的一端连接到所述支撑单元的所述第二端，所述第一钢丝绳(71)的另一端连接到所述第二钢丝绳(72)的另一端，或者所述第一钢丝绳(71)的另一端连接到第一卷扬绞盘(61)上，并且所述第二钢丝绳(72)的另一端连接到所述第二卷扬绞盘(62)上。3.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述第一倾角调节单元包括连接所述吊梁(1)与所述支撑单元的第一伸缩缸；所述第二倾角调节单元包括连接所述吊梁(1)与所述支撑单元的第二伸缩缸。4.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括叶片变桨角调节装置，其中，所述叶片变桨角调节装置包括：第一变桨角调节单元，安装在所述吊梁(1)的所述第一端与所述支撑单元的所述第一端之间；第二变桨角调节单元，安装在所述吊梁(1)的所述第二端与所述支撑单元的所述第二端之间。5.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述第一叶片变桨角调节单元包括：第三卷扬绞盘(81)，安装在所述吊梁(1)上；第三钢丝绳(83)，缠绕在所述第三卷扬绞盘(81)上，并且所述第三钢丝绳(83)的两端分别连接到所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端，所述第二叶片变桨角调节单元包括：第四卷扬绞盘(82)，安装在所述吊梁(1)上；第四钢丝绳(84)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，张竹，方晶，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：