一种停车收费系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种停车收费系统，涉及停车场智能管理的技术领域，旨在解决现有技术需要在停车场上布局滑轨和多个图像采集模块，导致成本较高的问题。其技术方案要点是包括有移动式采集装置和设置于停车位的地磁传感装置，所述移动式采集装置包括有壳体，所述壳体的底部设置有移动组件，所述壳体顶部设置有图像采集模块，所述壳体内设置有控制主板、无线通信模块、定位模块和电池，所述控制主板分别与无线通信模块、定位模块和移动组件电连接，所述控制主板与电池电连接。本实用新型专利技术达到了降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种停车收费系统
本技术涉及停车场智能管理的
，尤其是涉及一种停车收费系统。
技术介绍
停车场的服务功能是为车主提供停车位并根据停车时间来收取一定的费用。路边停车位监控通常采用在每一停车位上设置一个视频桩，该视频桩通常高度不超过一米，影响市容市貌。进而采用在靠近停车位的路牙侧面设置视频桩。路牙侧面设置视频桩的形式安装角度固定，一旦停车方式不规范，极易造成不能有效识别车牌号，从而影响停车收费结果。现有申请号为CN201921930418.7的中国专利公开了一种停车位监控装置，包括一滑轨，其设置在靠近停车位的路牙侧面，且每一停车位设置一所述滑轨；一用于采集停车位上车辆信息的图像采集模块，所述车辆信息包括车牌号，所述图像采集模块滑动设置在所述滑轨上，所述图像采集模块包括一用于检测停车位上是否有车辆停放的超声波传感器；一用于监测停车位上车辆信息的摄像头；当所述超声波传感器检测到停车位上的车辆，所述摄像头无法获取车牌时，所述图像采集模块在所述滑轨上滑动，直至获取停车位上的车辆车牌。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：图像采集模块沿滑轨移动来获取车辆车牌，因此图像采集模块的移动范围受到限制，仅能在连续不间断的滑轨上移动，一方面对停车场的基础建设要求较大，另一方面需要多台图像采集模块，成本较高，该问题有待解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种停车收费系统，其具有降低停车收费系统建设成本的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种停车收费系统，包括用于检测停车位上车辆信息的固定摄像头，还包括有移动式采集装置和设置于停车位的地磁传感装置，所述移动式采集装置包括有壳体，所述壳体的底部设置有移动组件，所述移动组件包括有驱动轮、驱动电机和万向轮；所述壳体顶部设置有图像采集模块，所述壳体内设置有控制主板、无线通信模块、定位模块和电池，所述控制主板分别与无线通信模块、定位模块和移动组件电连接，所述控制主板与电池电连接；当所述地磁传感装置检测到停车位上有车辆且固定摄像头无法获取车牌时，所述移动式采集装置通过移动组件移动至获取停车位上的车辆车牌。本技术进一步设置为：所述壳体顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有上下旋转的第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部设置有左右旋转的第二旋转轴，所述图像采集模块位于第二旋转轴的顶端。本技术进一步设置为：所述壳体的顶壁上设置有太阳能电池板，所述控制主板与太阳能电池板电连接。本技术进一步设置为：所述控制主板还电连接有防撞传感器。本技术进一步设置为：所述控制主板通过无线通信模块连接至管理中心。本技术进一步设置为：所述无线通信模块包括有3G通信、4G通信和5G通信中的一种或多种。本技术进一步设置为：所述壳体上设置有位于图像采集模块上方的挡罩。本技术进一步设置为：所述壳体上设置有位于图像采集模块下方的补光灯。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过地磁传感器、固定摄像头、壳体、移动组件、图像采集模块、控制主板、无线通信模块、定位模块和电池的设置，能够检测到停放有车辆但固定摄像头无法获取到车牌的停车位，定位模块将该停车位作为目的地，移动组件在控制主板；2.通过太阳能电池板的设置，在室外将太阳能转化位电能位控制主板供电，从而达到了节约成本的效果；3.通过防撞传感器的设置，避免移动式采集装置与外界发生碰撞，造成损坏。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中移动式采集装置的整体结构示意图。图中，1、固定摄像头；2、地磁传感装置；3、管理中心；4、移动式采集装置；41、控制主板；42、图像采集模块；43、移动组件；44、防撞传感器；45、定位模块；46、无线通信模块；47、电池；5、壳体；51、支撑杆；52、第一旋转轴；53、第二旋转轴；54、太阳能电池板；55、补光灯；56、万向轮；57、挡罩。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的一种停车收费系统，包括用于检测停车位上车辆信息的固定摄像头1，还包括有移动式采集装置4和设置于停车位的地磁传感装置2，移动式采集装置4包括有壳体5，壳体5的底部设置有移动组件43，移动组件43包括有驱动轮、驱动电机和万向轮56；壳体5顶部设置有图像采集模块42，壳体5内设置有控制主板41、无线通信模块46、定位模块45和电池47，控制主板41分别与无线通信模块46、定位模块45和移动组件43电连接，控制主板41与电池47电连接；当地磁传感装置2检测到停车位上有车辆且固定摄像头1无法获取车牌时，移动式采集装置4通过移动组件43移动至获取停车位上的车辆车牌。在本实施例中，定位模块45采用GPS定位，移动组件43参照现有机器人移动技术，图像采集模块42为摄像头。壳体5顶部设置有支撑杆51，支撑杆51的顶端设置有上下旋转的第一旋转轴52，第一旋转轴52的顶部设置有左右旋转的第二旋转轴53，图像采集模块42位于第二旋转轴53的顶端。壳体5的顶壁上设置有太阳能电池47板，控制主板41与太阳能电池47板电连接。控制主板41还电连接有防撞传感器44。控制主板41通过无线通信模块46连接至管理中心3。无线通信模块46包括有3G通信、4G通信和5G通信中的一种或多种。壳体5上设置有位于图像采集模块42上方的挡罩57。壳体5上设置有位于图像采集模块42下方的补光灯55。本实施例的实施原理为：利用地磁传感装置2对停车位上有无车辆进行检测，当地磁传感装置2检测到有车辆而固定摄像头1无法获取清晰的车辆车牌信息时，管理中心3通过无线通信模块46将该停车位的位置发送给移动式采集装置4。定位模块45将该停车位的位置作为目的地，控制主板41通过控制驱动电机和驱动轮使得移动式采集装置4朝着目的地移动。在移动过程中，防撞传感器44给控制主板41发送信息，控制主板41规划控制移动组件43避障。到达目的地后，车辆移动式采集装置4绕车辆移动，直到获取车牌信息。本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车收费系统，包括用于检测停车位上车辆信息的固定摄像头(1)，其特征在于：还包括有移动式采集装置(4)和设置于停车位的地磁传感装置(2)，所述移动式采集装置(4)包括有壳体(5)，所述壳体(5)的底部设置有移动组件(43)，所述移动组件(43)包括有驱动轮、驱动电机和万向轮(56)；所述壳体(5)顶部设置有图像采集模块(42)，所述壳体(5)内设置有控制主板(41)、无线通信模块(46)、定位模块(45)和电池(47)，所述控制主板(41)分别与无线通信模块(46)、定位模块(45)和移动组件(43)电连接，所述控制主板(41)与电池(47)电连接；当所述地磁传感装置(2)检测到停车位上有车辆且固定摄像头(1)无法获取车牌时，所述移动式采集装置(4)通过移动组件(43)移动至获取停车位上的车辆车牌。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车收费系统，包括用于检测停车位上车辆信息的固定摄像头(1)，其特征在于：还包括有移动式采集装置(4)和设置于停车位的地磁传感装置(2)，所述移动式采集装置(4)包括有壳体(5)，所述壳体(5)的底部设置有移动组件(43)，所述移动组件(43)包括有驱动轮、驱动电机和万向轮(56)；所述壳体(5)顶部设置有图像采集模块(42)，所述壳体(5)内设置有控制主板(41)、无线通信模块(46)、定位模块(45)和电池(47)，所述控制主板(41)分别与无线通信模块(46)、定位模块(45)和移动组件(43)电连接，所述控制主板(41)与电池(47)电连接；当所述地磁传感装置(2)检测到停车位上有车辆且固定摄像头(1)无法获取车牌时，所述移动式采集装置(4)通过移动组件(43)移动至获取停车位上的车辆车牌。


2.根据权利要求1所述的一种停车收费系统，其特征在于：所述壳体(5)顶部设置有支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的顶端设置有上下旋转的第一旋转轴(52)，所述第一旋转轴(52)的顶部设置有左右旋转的第二旋转轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勋志，范秦南，叶科茂，
申请(专利权)人：南京市新德宁光电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32