线性执行机构自由释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线性机构拆除装置技术领域，尤其是一种线性执行机构自由释放装置，包括用于装夹线性执行机构的固定机构、用于驱动线性执行机构压缩的曲柄摇杆机构和用于线性执行机构释放的释放机构，固定机构和曲柄摇杆机构均设置在线性执行机构的固定杆处，释放机构设置在线性执行机构的球头处，固定机构包括设置在固定杆端部的固定板和设置在固定杆中部的固定座，固定座上方设置有用于夹紧线性执行机构的夹紧座，曲柄摇杆机构包括传动连接的丝杠和手摇轮，手摇轮设置在固定板处，丝杠与线性执行机构平行设置，通过曲柄摇杆机构和释放机构的配合，实现对线性执行机构的压缩和释放，省时省力，投入成本低，满足客户的实验要求。

【技术实现步骤摘要】
线性执行机构自由释放装置
本技术涉及线性机构拆除装置
，尤其是一种线性执行机构自由释放装置。
技术介绍
由于客户实验要求，需要对线性执行机构进行自由释放实验，但是目前实验室的设备，工装及夹具均无法满足该实验要求，若要顺利完成该实验，必须寻找第三方实验机构资源协助，不仅需要大量金钱的投入，而且无法在客户要求时间内完成，因此，为了能及时且顺利的完成实验，急需一种能辅助实验的线性执行机构自由释放装置。
技术实现思路
为了克服现有的上述的不足，本技术提供了一种线性执行机构自由释放装置，通过曲柄摇杆机构和释放机构的配合来解决问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性执行机构自由释放装置，包括用于装夹线性执行机构的固定机构、用于驱动线性执行机构压缩的曲柄摇杆机构和用于线性执行机构释放的释放机构，固定机构和曲柄摇杆机构均设置在线性执行机构的固定杆处，释放机构设置在线性执行机构的球头处。进一步的，固定机构包括设置在固定杆端部的固定板和设置在固定杆中部的固定座，固定座上方设置有用于夹紧线性执行机构的夹紧座。进一步的，曲柄摇杆机构包括传动连接的丝杠和手摇轮，手摇轮设置在固定板处，丝杠与线性执行机构平行设置，丝杠一端与固定板连接，丝杠另一端设置有端板。进一步的，固定板和端板之间设置有可供释放机构滑移的丝杠滑轨，丝杠滑轨与丝杠平行设置。进一步的，释放机构包括活动设置在丝杠滑轨上的滑座、插设在滑座上的限位插销和用于卡设球头的挡板，限位插销贯穿滑座并且垂直抵设在挡板侧面。进一步的，丝杠垂直设置在底座上，且丝杠外部铰接设置有可翻转的安全保护罩。本技术的有益效果是，通过曲柄摇杆机构和释放机构的配合，实现对线性执行机构的压缩和释放，省时省力，投入成本低，满足客户的实验要求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的横向轴测图；图2是本技术的竖向轴测图；图3是图2中的A处放大图。图4是本技术的平面示意图；图中1.线性执行机构，2.固定板，3.固定座，4.夹紧座，5.丝杠，6.手摇轮，7.端板，8.丝杠滑轨，9.滑座，10.限位插销，11.挡板，12.底座，13.安全保护罩。具体实施方式如图1、2所示，一种线性执行机构自由释放装置，包括用于装夹线性执行机构1的固定机构、用于驱动线性执行机构1压缩的曲柄摇杆机构和用于线性执行机构1释放的释放机构，固定机构和曲柄摇杆机构均设置在线性执行机构1的固定杆处，释放机构设置在线性执行机构1的球头处。实验时，将线性执行机构1准确安装到该装置上，其尾端卡紧在固定板2内，并利用固定座3和夹紧座4将其线性执行机构1的固定杆部分固定在侧板上，其线性执行机构1的球头端放置在释放机构内，最后盖上安全保护罩13。固定机构包括设置在固定杆端部的固定板2和设置在固定杆中部的固定座3，固定座3上方设置有用于夹紧线性执行机构1的夹紧座4。固定座3通过螺栓骑设在丝杠5上方，用于夹紧线性执行机构1的凵型夹紧座4也通过螺栓盖设在固定杆上，从而对线性执行机构1进行限位，以防止线性执行机构1在压缩和释放过程中发生倾斜，保证释放实验的正常进行。曲柄摇杆机构包括传动连接的丝杠5和手摇轮6，手摇轮6设置在固定板2处，丝杠5与线性执行机构1平行设置，丝杠5一端与固定板2连接，丝杠5另一端设置有端板7。曲柄摇杆机构通过手摇轮6的作用，将丝杠5的旋转运动变为丝杠座的直线运动，从而带动挡板11滑移。固定板2和端板7之间设置有可供释放机构滑移的丝杠滑轨8，丝杠滑轨8与丝杠5平行设置。丝杠滑轨8插接设置在固定板2和端板7之间，用于安装滑座9，在曲柄摇杆机构带动挡板11运动过程中，带动抵设在挡板11上的滑座9在丝杠滑轨8上滑移。丝杠5垂直设置在底座12上，且丝杠5外部铰接设置有可翻转的安全保护罩13。丝杠5端部的端板7通过螺栓设置在底座12上，整个曲柄摇杆机构垂直设置在底座12上，铰接设置的安全保护罩13罩设在线性执行机构1外部，可以防止线性执行机构1在释放过程中对工作人员造成伤害。如图3所示，释放机构包括活动设置在丝杠滑轨8上的滑座9、插设在滑座9上的限位插销10和用于卡设球头的挡板11，限位插销10贯穿滑座9并且垂直抵设在挡板11侧面。挡板11上开设有用于稳定卡设线性执行机构1端部球头的槽口，将限位插销10横向贯穿滑座9至抵住挡板11侧面的位置，从而对卡紧球头的挡板11进行限位固定，需要进行自释放时，将限位插销10拔出即可。如图4所示，整个释放装置竖向设置在底座12上，将线性执行机构1安装到固定板2和挡板11之间，曲柄摇杆机构的丝杠座与丝杠滑轨8上的滑座9连接，通过手摇轮6的作用驱动丝杠座在丝杠5上滑移，并通过丝杠座带动滑座9在丝杠滑轨8上同步滑移。待该线性执行机构1安装完毕后，逆时针旋转手摇轮6，曲柄连杆机构使丝杠座带动滑座9在丝杆导轨8上反向运动压缩其线性执行机构1，挡板11反向运动压缩线性执行机构1，压缩到固定位置后，拔出限位插销10，挡板11在重力作用下自动脱开，在线性执行机构1内置弹簧力的作用下，线性执行机构1极速伸展，从而达到自由释放的实验效果。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性执行机构自由释放装置，其特征是，包括用于装夹线性执行机构（1）的固定机构、用于驱动线性执行机构（1）压缩的曲柄摇杆机构和用于线性执行机构（1）释放的释放机构，固定机构和曲柄摇杆机构均设置在线性执行机构（1）的固定杆处，释放机构设置在线性执行机构（1）的球头处。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性执行机构自由释放装置，其特征是，包括用于装夹线性执行机构（1）的固定机构、用于驱动线性执行机构（1）压缩的曲柄摇杆机构和用于线性执行机构（1）释放的释放机构，固定机构和曲柄摇杆机构均设置在线性执行机构（1）的固定杆处，释放机构设置在线性执行机构（1）的球头处。


2.根据权利要求1所述的线性执行机构自由释放装置，其特征是，所述固定机构包括设置在固定杆端部的固定板（2）和设置在固定杆中部的固定座（3），固定座（3）上方设置有用于夹紧线性执行机构（1）的夹紧座（4）。


3.根据权利要求1所述的线性执行机构自由释放装置，其特征是，所述曲柄摇杆机构包括传动连接的丝杠（5）和手摇轮（6），手摇轮（6）设置在固定板（2）处，丝杠（5）与线性执行机构（1）平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨辰，吴越强，
申请(专利权)人：斯泰必鲁斯江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32