一种新型电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动执行器，包括执行器本体以及旋转设置于执行器本体内壁上用于带动外界机械机构的输出杆一，还包括旋转设置于输出杆一内壁上用于对外界机械机构进行固定的固定装置和固定于执行器本体侧壁上用于对执行器本体进行冷却的冷却装置，具有对外界机械进行固定的效果和具有对执行器进行降温的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动执行器
本技术涉及电动执行器的
，特别涉及一种新型电动执行器。
技术介绍
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。传统的执行器在长期运行的过程中，会出现执行器的输出轴与外界机械固定效果变差的情况，同时当执行器在长期运行的过程中，执行器内的温度会升高，当执行器内温度升高时，会导致执行器内零件的使用寿命减短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型电动执行器，具有对外界机械进行固定的效果和具有对执行器进行降温的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型电动执行器，包括执行器本体以及旋转设置于执行器本体内壁上用于带动外界机械机构的输出杆一，还包括旋转设置于输出杆一内壁上用于对外界机械机构进行固定的固定装置和固定于执行器本体侧壁上用于对执行器本体进行冷却的冷却装置，所述固定装置包括滑动设置于输出杆一内壁上用于对外界机械进行固定的固定块一、旋转设置于输出杆一内壁上用于带动固定块一移动的螺纹杆一和旋转设置于固定块一内壁上用于带动螺纹杆一转动且相啮合的锥齿轮一，所述输出杆一的内壁上旋转设置有用于带动锥齿轮一转动的转杆一，所述转杆一的一端固定有用于带动转杆一转动且相啮合的直齿轮一，所述直齿轮一的上端面固定有用于带动直齿轮一转动的转杆二，所述转杆二的一端固定有用于带动转杆二转动的直齿轮二，所述执行器本体的内壁上滑动设置有滑动块一，所述滑动块一的内壁上旋转设置有用于带动直齿轮二转动的直齿轮三，所述滑动块一的上端面固定有用于带动直齿轮三转动的电机一，所述执行器本体的内壁上旋转设置有用于带动滑动块一移动的螺纹杆三，所述执行器本体的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三转动的电机二，所述执行器本体的内壁上旋转设置有用于对输出杆一进行限位的限位机构一。采用上述技术方案，当外界机械需要固定时，电机二启动，电机二的输出轴转动会带动螺纹杆三转动，螺纹杆三转动会带动滑动块一移动，当滑动块一移动到需要的位置时，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动直齿轮三转动，直齿轮三转动会带动直齿轮二转动，直齿轮二转动会带动转杆二转动，转杆二转动会带动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动另外两个直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动转杆一转动，转杆一转动会带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动会带动另一个锥齿轮一转动，另一个锥齿轮一转动会带动螺纹杆一转动，当螺纹杆一转动时，螺纹杆一会带动固定块一移动，当固定块一移动到外界机械内时，实现固定块一对外界机械的固定，这时执行器本体启动，执行器本体带动外界机械运行，当输出杆一需要定位时，限位机构一启动，限位机构一对输出杆一进行限位，当执行器本体需要冷却时，冷却装置启动，冷却装置对执行器本体进行冷却。作为优选，所述冷却装置包括固定于执行器本体侧壁上用于储存液体的储存箱一、贯穿固定于储存箱一上端面用于传输储存箱一内液体的传输管一和固定于储存箱一内壁上用于传输液体进入到传输管一内的抽水泵一，所述执行器本体的侧壁上固定有用于对传输管一内液体进行冷却的冷却器一，所述执行器本体的上端面固定有用于对执行器进行加油的注油机构。采用上述技术方案，当执行器本体需要冷却时，抽水泵一启动，抽水泵一抽取储存箱一内的冷却液进入到传输管一内，当冷却液进入到传输管一内时，冷却液对执行器本体进行冷却，当执行器本体冷却完成后，冷却液通过传输管一进入到冷却器一内，冷却器一启动，冷却器一对冷却液进行冷却，当冷却液冷却完成后，冷却液通过冷却液进入到储存箱一内，实现储存箱一内液体到冷却。作为优选，所述限位机构一包括滑动设置于执行器本体内壁上的滑动块二、旋转设置于执行器本体内壁上用于带动滑动块二移动的螺纹杆二和固定于执行器本体侧壁上用于带动螺纹杆二转动的电机三，所述输出杆一的侧壁上固定有用于对输出杆一进行限位的限位杆一，所述滑动块二的上端面固定有用于对限位杆一进行限位的限位杆二。采用上述技术方案，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动会带动滑动块二移动，滑动块二移动会带动限位杆二移动，当限位杆二移动到需要的位置时，限位杆二与限位杆一接触，实现限位杆一定位输出杆一。作为优选，所述注油机构包括执行器本体的上端面固定有用于储存液体的储存箱二和固定于储存箱二内壁上用于对油进行过滤的过滤网一，所述储存箱二的上端面贯穿固定有用于对储存箱二内油进行补充的补油管一，所述储存箱二的下端面贯穿固定有用于对执行器本体内进行加油的出油管一，所述出油管一的侧壁上固定有电磁阀一，所述执行器本体的内壁上开设有油位槽，所述油位槽的内壁上固定有用于对油进行过滤的过滤网二，所述油位槽的内壁上设置有用于对执行器本体内油位进行感应的液位感应器。采用上述技术方案，当执行器本体内油位下降时，液位感应器感应到油位下降，当液位感应器感应到油位下降时，电磁阀一打开，储存箱二内的油通过出油管一排放到执行机本体内，实现油对执行器本体内的零件进行润滑，当储存箱二内油需要补充时，员工将油倒入到补油管一内，油通过补油管一进入到储存箱二内，实现储存箱二油当补充。作为优选，所述执行器本体的侧壁上固定有便于人员贯穿执行器本体内部的透明观察窗。采用上述技术方案，观察窗用于贯穿执行器本体内零件。作为优选，所述执行器本体的侧壁上固定有用于控制固定装置与冷却装置的控制面板。采用上述技术方案，控制面板用于控制固定装置与冷却装置。作为优选，所述补油管一的一端铰接设置有用于对补油管一进行密封的密封垫一。采用上述技术方案，密封垫用于密封补油管一。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例固定装置的示意图；图3为实施例冷却装置的示意图；图4为实施例注油机构的示意图。附图标记：1、执行器本体；2、输出杆一；3、固定装置；4、冷却装置；5、固定块一；6、螺纹杆一；7、锥齿轮一；8、转杆一；9、直齿轮一；10、转杆二；11、直齿轮二；12、滑动块一；13、直齿轮三；14、电机一；15、螺纹杆三；16、电机二；17、限位机构一；18、储存箱一；19、传输管一；20、抽水泵一；21、冷却器一；22、注油机构；23、滑动块二；24、螺纹杆二；25、电机三；26、限位杆一；27、限位杆二；28、储存箱二；29、过滤网一；30、补油管一；31、出油管一；32、电磁阀一；33、油位槽；34、过滤网二；35、液位感应器；36、透明观察窗；37、控制面板；38、密封垫一。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。如图1至4，一种新型电动执行器，包括执行器本体1以及旋转设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电动执行器，包括执行器本体(1)以及旋转设置于执行器本体(1)内壁上用于带动外界机械机构的输出杆一(2)，其特征在于，还包括旋转设置于输出杆一(2)内壁上用于对外界机械机构进行固定的固定装置(3)和固定于执行器本体(1)侧壁上用于对执行器本体(1)进行冷却的冷却装置(4)，所述固定装置(3)包括滑动设置于输出杆一(2)内壁上用于对外界机械进行固定的固定块一(5)、旋转设置于输出杆一(2)内壁上用于带动固定块一(5)移动的螺纹杆一(6)和旋转设置于固定块一(5)内壁上用于带动螺纹杆一(6)转动且相啮合的锥齿轮一(7)，所述输出杆一(2)的内壁上旋转设置有用于带动锥齿轮一(7)转动的转杆一(8)，所述转杆一(8)的一端固定有用于带动转杆一(8)转动且相啮合的直齿轮一(9)，所述直齿轮一(9)的上端面固定有用于带动直齿轮一(9)转动的转杆二(10)，所述转杆二(10)的一端固定有用于带动转杆二(10)转动的直齿轮二(11)，所述执行器本体(1)的内壁上滑动设置有滑动块一(12)，所述滑动块一(12)的内壁上旋转设置有用于带动直齿轮二(11)转动的直齿轮三(13)，所述滑动块一(12)的上端面固定有用于带动直齿轮三(13)转动的电机一(14)，所述执行器本体(1)的内壁上旋转设置有用于带动滑动块一(12)移动的螺纹杆三(15)，所述执行器本体(1)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三(15)转动的电机二(16)，所述执行器本体(1)的内壁上旋转设置有用于对输出杆一(2)进行限位的限位机构一(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型电动执行器，包括执行器本体(1)以及旋转设置于执行器本体(1)内壁上用于带动外界机械机构的输出杆一(2)，其特征在于，还包括旋转设置于输出杆一(2)内壁上用于对外界机械机构进行固定的固定装置(3)和固定于执行器本体(1)侧壁上用于对执行器本体(1)进行冷却的冷却装置(4)，所述固定装置(3)包括滑动设置于输出杆一(2)内壁上用于对外界机械进行固定的固定块一(5)、旋转设置于输出杆一(2)内壁上用于带动固定块一(5)移动的螺纹杆一(6)和旋转设置于固定块一(5)内壁上用于带动螺纹杆一(6)转动且相啮合的锥齿轮一(7)，所述输出杆一(2)的内壁上旋转设置有用于带动锥齿轮一(7)转动的转杆一(8)，所述转杆一(8)的一端固定有用于带动转杆一(8)转动且相啮合的直齿轮一(9)，所述直齿轮一(9)的上端面固定有用于带动直齿轮一(9)转动的转杆二(10)，所述转杆二(10)的一端固定有用于带动转杆二(10)转动的直齿轮二(11)，所述执行器本体(1)的内壁上滑动设置有滑动块一(12)，所述滑动块一(12)的内壁上旋转设置有用于带动直齿轮二(11)转动的直齿轮三(13)，所述滑动块一(12)的上端面固定有用于带动直齿轮三(13)转动的电机一(14)，所述执行器本体(1)的内壁上旋转设置有用于带动滑动块一(12)移动的螺纹杆三(15)，所述执行器本体(1)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆三(15)转动的电机二(16)，所述执行器本体(1)的内壁上旋转设置有用于对输出杆一(2)进行限位的限位机构一(17)。


2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述冷却装置(4)包括固定于执行器本体(1)侧壁上用于储存液体的储存箱一(18)、贯穿固定于储存箱一(18)上端面用于传输储存箱一(18)内液体的传输管一(19)和固定于储存箱一(18)内壁上用于传输液体进入到传输管一(19)内的抽水泵一(20)，所述执行器本体(1)的侧壁上固定有用于对传输管一(19)内液体进行冷却的冷却器一(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜树旺，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33