【技术实现步骤摘要】
一种自动化包边机
本申请涉及自动化的领域,尤其是涉及一种自动化包边机。
技术介绍
目前,在生产鞋垫等裁片时,往往会对裁片进行包边处理,以遮蔽裁片边部的毛糙或不平整,在使用缝纫机进行包边时,需要使用缝纫机在裁片的边缘缝上致密的针线。在实际操作过程中,需要工人进行手工缝纫,其步骤包括:从篮筐中拿取裁片、将裁片放置在缝纫机上、依靠目测的方式推动裁片的边缘在缝纫机的缝纫头下移动直至完成一圈→剪断裁片的包边线头→将已包边件放入收集筐。往往需要一边对折一边推行,容易手忙脚乱的同时,也难以保证缝合时的质量,还会浪费很多时间,使生产效率较为低下。针对上述中的相关技术,专利技术人认为,该方案依赖于人工,加工效率较低且加工品质难以保证。
技术实现思路
为了提高加工效率并提高加工品质,本申请提供一种自动化包边机。第一方面,本申请提供的一种自动化包边机,采用如下的技术方案:一种自动化包边机,包括机架和设置于机架上的工作台,所述工作台上设置有多个工作区,所述工作区包括校位区、缝纫区和出料区,所述工作台上设置有用于储存待包边件的上料装置、用于将上料装置内的待包边件转运到校位区的转运装置、用于调整校位区中待包边件姿态的校位装置、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂、用于对缝纫区中待包边件进行包边的缝纫机、以及用于将缝纫区中待包边件的线头裁断的裁线装置,所述多轴机械臂用于将校位区中的待包边件移动至缝纫区;所述缝纫机上包括设置于工作台上的机体和设置于机体上的缝纫头,所述多轴机械 ...
【技术保护点】
1.一种自动化包边机,其特征在于,包括机架(1)和设置于机架(1)上的工作台(11),所述工作台(11)上设置有多个工作区(2),所述工作区(2)包括校位区(21)、缝纫区(22)和出料区(23),所述工作台(11)上设置有用于储存待包边件的上料装置(3)、用于将上料装置(3)内的待包边件转运到校位区(21)的转运装置(4)、用于调整校位区(21)中待包边件姿态的校位装置(5)、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂(6)、用于对缝纫区(22)中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机(7)、以及用于将缝纫区(22)中待包边件的线头裁断的裁线装置(8),所述多轴机械臂(6)用于将校位区(21)中的待包边件移动至缝纫区(22);所述缝纫机(7)上包括设置于工作台(11)上的机体(71)和设置于机体(71)上的缝纫头(72),所述多轴机械臂(6)转动缝纫区(22)中的待包边件以使得缝纫头(72)相对于待包边件的边缘移动;所述多轴机械臂(6)还用于将缝纫区(22)中的已包边件移动至出料区(23)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化包边机,其特征在于,包括机架(1)和设置于机架(1)上的工作台(11),所述工作台(11)上设置有多个工作区(2),所述工作区(2)包括校位区(21)、缝纫区(22)和出料区(23),所述工作台(11)上设置有用于储存待包边件的上料装置(3)、用于将上料装置(3)内的待包边件转运到校位区(21)的转运装置(4)、用于调整校位区(21)中待包边件姿态的校位装置(5)、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂(6)、用于对缝纫区(22)中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机(7)、以及用于将缝纫区(22)中待包边件的线头裁断的裁线装置(8),所述多轴机械臂(6)用于将校位区(21)中的待包边件移动至缝纫区(22);所述缝纫机(7)上包括设置于工作台(11)上的机体(71)和设置于机体(71)上的缝纫头(72),所述多轴机械臂(6)转动缝纫区(22)中的待包边件以使得缝纫头(72)相对于待包边件的边缘移动;所述多轴机械臂(6)还用于将缝纫区(22)中的已包边件移动至出料区(23)。
2.根据权利要求1所述的自动化包边机,其特征在于,所述上料装置(3)包括位于工作台(11)上的上料支架(31)、安装于上料支架(31)上的若干限位杆(32)、安装于限位杆(32)之间的托持件(33)、以及用于驱动托持件(33)上下移动的上料驱动机构(34),各个所述限位杆(32)围合形成用于容纳堆叠的待包边件的容置腔(321),所述容置腔(321)在水平方向上的横截面与待包边件的外轮廓相适配,所述托持件(33)伸入容置腔(321)中。
3.根据权利要求2所述的自动化包边机,其特征在于,所述上料驱动机构(34)包括连于托持件(33)远离容置腔(321)的一端的连接件(341)、穿设于连接件(341)的螺杆(342)、以及输出轴同轴连接于螺杆(342)的上料电机(343),所述连接件(341)在螺杆(342)的轴向上与机架(1)滑动连接,所述连接件(341)在螺杆(342)的周向上与机架(1)相固定,所述螺杆(342)沿限位杆(32)的轴向设置且与连接件(341)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的自动化包边机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁旺,石建军,程国醒,苗立晓,唐亮,万小兵,
申请(专利权)人:深圳市华成工业控制股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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