一种缝纫机器人浮动抓手制造技术

一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹簧与Y向挡板连接，滚筒的上端设有Z向弹簧，Z向弹簧上方设有连接法兰；本实用新型专利技术的优点在于：抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机器人浮动抓手
本技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种缝纫机器人浮动抓手。
技术介绍
现在通常使用机器人抓手代替人工缝纫布料。由于布料属于软性材料，人工手动操作时，虽然人工劳动强度大，但是最终缝纫的效果可控，机器人运动轨迹固定，会对缝纫效果产生影响，因此需要一种新型、可靠、经济的抓手，弥补机器人缝纫效果的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种缝纫机器人浮动抓手。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，，包括缓存垫，所述缓存垫的上方设有安装板，所述安装板的上方沿横向设有一对X向浮动筒，每一X向浮动筒的两端设有一对X向挡板，所述X向挡板沿横向对称设置，四块X向挡板位于矩形的四个角上，所述X向浮动筒的中央设有X向中心轴，所述X向中心轴的两端与X向挡板的中央固定连接，所述X向浮动筒沿着X向中心轴滑动，所述X向挡板的外侧设有一对吸盘，所述吸盘沿横向对称设置，每一所述X向浮动筒中部的外侧套接一滚轮，两个所述滚轮位于同一滚筒的内部，所述滚筒沿纵向设置，所述滚轮可在滚筒内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，包括缓存垫，所述缓存垫的上方设有安装板，所述安装板的上方沿横向设有一对X向浮动筒，每一X向浮动筒的两端设有一对X向挡板，所述X向挡板沿横向对称设置，四块X向挡板位于矩形的四个角上，所述X向浮动筒的中央设有X向中心轴，所述X向中心轴的两端与X向挡板的中央固定连接，所述X向浮动筒沿着X向中心轴滑动，所述X向挡板的外侧设有一对吸盘，所述吸盘沿横向对称设置，/n每一所述X向浮动筒中部的外侧套接一滚轮，两个所述滚轮位于同一滚筒的内部，所述滚筒沿纵向设置，所述滚轮可在滚筒内纵向移动，所述滚筒的两端设有一对Y向浮动筒，所述Y向浮动筒的一端与滚筒外壁固定连接，所述Y向浮...

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，包括缓存垫，所述缓存垫的上方设有安装板，所述安装板的上方沿横向设有一对X向浮动筒，每一X向浮动筒的两端设有一对X向挡板，所述X向挡板沿横向对称设置，四块X向挡板位于矩形的四个角上，所述X向浮动筒的中央设有X向中心轴，所述X向中心轴的两端与X向挡板的中央固定连接，所述X向浮动筒沿着X向中心轴滑动，所述X向挡板的外侧设有一对吸盘，所述吸盘沿横向对称设置，
每一所述X向浮动筒中部的外侧套接一滚轮，两个所述滚轮位于同一滚筒的内部，所述滚筒沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：占飞文，赵林，明世祥，
申请(专利权)人：上工申贝集团股份有限公司，杜克普爱华工业制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31