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一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹...该专利属于上工申贝(集团)股份有限公司;杜克普爱华工业制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上工申贝(集团)股份有限公司;杜克普爱华工业制造(上海)有限公司授权不得商用。