执行器模块和用于测量并处理车辆的行驶动力学参量的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)的执行器系统的执行器模块(5)，其中，执行器模块(5)具有：用于输出执行器操控信号(S45)的执行器控制装置(43)；和至少一个执行器(45)，至少一个执行器接收执行器操控信号(S45)并且依赖于执行器操控信号(S45)来实施执行器操纵，其特征在于，执行器模块(5)还具有：行驶动力学传感器装置(36)，其用于测量车辆的至少一个行驶动力学测量参量并且产生行驶动力学测量信号(S36)；信号补偿装置(50)，其用于接收行驶动力学测量信号(S36)和执行器控制装置(43)的表明执行器操纵的执行器信息信号(S43)、用于依赖于执行器信息信号(S43)来对行驶动力学测量信号(S36)进行滤波并且用于输出经补偿的行驶动力学测量信号(S50)，其中，执行器(45)、执行器控制装置(43)、行驶动力学传感器装置(36)和信号补偿装置(50)设置在结构单元(60)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】执行器模块和用于测量并处理车辆的行驶动力学参量的方法
本专利技术涉及一种用于车辆、尤其是商用车的执行器系统的执行器模块、尤其是气动执行器模块，其中，该执行器系统尤其可以是车辆的制动系统。本专利技术还涉及一种这样的制动系统和一种用于测量并处理车辆的行驶动力学参量的方法。
技术介绍
车辆的制动系统例如可以气动地、液压地或者也可以机电地来构造并且相对应地具有气动、液压或者机电执行器。在这种情况下，依赖于对其的操控来调控或引起执行器动力的装置就能被理解为执行器。气动执行器尤其可以是制动阀，这些制动阀依赖于对它们的气动或电操控来将制动压力经由制动线路输出到车辆制动器、例如制动缸。机电执行器尤其可以操控机械式车辆制动器的制动杆或其它机械制动装置。相对应地，液压执行器尤其可以是液压制动阀，这些液压制动阀经由液压制动线路来操控液压式车辆制动器。在制动系统、尤其是电子制动系统中，还公知行驶动力学调节，所述行驶动力学调节通常由行驶动力学控制装置来控制。行驶动力学控制装置尤其可以集成在制动系统的制动控制装置中或者与该制动控制装置直接相连，并且为了行驶动力学调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆(1)的执行器系统(2)的执行器模块(5)，其中，所述执行器模块(5)具有：/n用于输出执行器操控信号(S45)的执行器控制装置(43)；和/n至少一个执行器(45、46)，所述至少一个执行器接收所述执行器操控信号(S45)并且依赖于所述执行器操控信号(S45)来实施执行器操纵(61)，/n其特征在于，/n所述执行器模块(5)还具有：/n行驶动力学传感器装置(36)，所述行驶动力学传感器装置用于测量所述车辆(1)的至少一个行驶动力学测量参量(aL、aq、ω、psi)并且产生行驶动力学测量信号(S36)；/n信号补偿装置(50)，所述信号补偿装置用于接收所述行驶动力学测量信号(S36...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181019 DE 102018126094.61.用于车辆(1)的执行器系统(2)的执行器模块(5)，其中，所述执行器模块(5)具有：
用于输出执行器操控信号(S45)的执行器控制装置(43)；和
至少一个执行器(45、46)，所述至少一个执行器接收所述执行器操控信号(S45)并且依赖于所述执行器操控信号(S45)来实施执行器操纵(61)，
其特征在于，
所述执行器模块(5)还具有：
行驶动力学传感器装置(36)，所述行驶动力学传感器装置用于测量所述车辆(1)的至少一个行驶动力学测量参量(aL、aq、ω、psi)并且产生行驶动力学测量信号(S36)；
信号补偿装置(50)，所述信号补偿装置用于接收所述行驶动力学测量信号(S36)和所述执行器控制装置(43)的表明所述执行器操纵(61)的执行器信息信号(S43)、用于依赖于所述执行器信息信号(S43)来对所述行驶动力学测量信号(S36)进行滤波并且用于输出经补偿的行驶动力学测量信号(S50)，
其中，所述执行器(45、46)、所述执行器控制装置(43)、所述行驶动力学传感器装置(36)和所述信号补偿装置(50)设置在结构单元(60)中。


2.根据权利要求1所述的执行器模块(5)，其特征在于，设置了模块壳体(52)作为结构单元，所述执行器控制装置(43)、所述行驶动力学传感器装置(36)和所述信号补偿装置(50)安装或布置在所述模块壳体中，而且所述执行器(45、46)固定在所述模块壳体上或固定在所述模块壳体中。


3.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述执行器模块具有牢固地容纳在所述壳体(38)中的电路载体(42)、例如电路板，所述执行器控制装置(43)、所述传感器装置(35)和所述信号补偿装置(50)安装在所述电路载体上。


4.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，
所述执行器系统(2)是气动系统(2)，优选地是所述车辆(1)的制动系统(2)，而且
所述执行器(45)是用于气动消耗过程的气动执行器(45b)、例如用于操控在气动消耗器、例如制动缸(20、21)处的气动制动压力(S20)的气动制动阀(45、46)。


5.根据权利要求4所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述执行器(45)是电操纵的比例阀(45c)、尤其是用于电子制动系统(2)的电操纵的比例阀。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述执行器(45)是机电执行器(45d)、例如用于操控制动杆的机电制动执行器(45e)，或者是液压执行器(45f)。


7.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述执行器模块是用于操控所述车辆(1)的车桥(18)的车辆制动器(20、21、17)的制动模块(5)、例如所述制动系统(2)的后车桥制动模块(5)或前车桥制动模块(4)。


8.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述执行器模块是来自如下组中的执行器模块(5)：
用于操控各个车轮制动器(17、20、21)的车轮制动模块(80)、泊车制动模块(81)、挂车控制模块(6)、空气处理单元(82)、制动信号发生器模块(7)、所述车辆(1)的空气弹簧(81)的执行器模块(83)。


9.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述行驶动力学传感器装置(36)测量如下行驶动力学参量中的一个或多个行驶动力学参量：
纵向加速度(aL)、横向加速度(aq)、横摆速度(ω)、侧倾速度(v_phi)、俯仰速度(v_theta)、横摆加速度(a_ω)、俯仰加速度(a_theta)、侧倾加速度(a_phi)、俯仰角度(theta)、侧倾角度(phi)。


10.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述信号补偿装置(50)对所述行驶动力学测量信号(S36)进行滤波，其方式是：所述信号补偿装置
-将在所述行驶动力学测量信号(S36)中随时间的变化(62)、尤其是高频变化(62)分配给通过所述执行器信息信号(S43)来描述且通过固体声波(90)传递到所述行驶动力学传感器装置(36)上的执行器操控(61)，并且
-将所述随时间的变化(62)减小或者过滤掉。


11.根据权利要求10所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述信号补偿装置(50)
-执行对所述行驶动力学测量信号(S36)的低通滤波(TP)；和/或
-在所述执行器(45)的操纵时间段(t1、t2)内对所述行驶动力学测量信号(S36)进行内插。


12.根据上述权利要求中任一项所述的执行器模块(5)，其特征在于，所述信号补偿装置(50)依赖于如下信息(I_61)中的一个或多个信息来执行信号滤波(TP)：
-所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·万蒂勒，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE