一种堆垛起重机吊具高度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转筒的下端且位于吊钩的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型专利技术，与现在较为落后的堆垛起重机吊具高度测量方法相比，整个装置设置有转向结构和伸缩结构，使超声波高度测量变得更加灵活，操作更加简单，不仅提高了测量安全性，更提高了测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛起重机吊具高度测量装置
本技术涉及机器传感测量领域，尤其涉及一种堆垛起重机吊具高度测量装置。
技术介绍
超声波测距装置有着广泛的应用前景，是机器感知系统的重要组成部分，是感知测量技术的典型代表，在工业生产领域，超声波装置不仅用于测距，还会用于工件探伤、表面除垢等。目前，很多堆垛起重机吊具的其高度测量，直接测量干扰多，间接测量难度大，致使起重机吊具缺少实时更新而准确的高度测量装置，在一定程度上增加了堆垛起重机吊具工作时的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端延伸至转筒的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转筒的下端且位于吊钩的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。作为上述技术方案的进一步描述：所述转筒包括筒壁，所述筒壁的内底部固定连接有电机底座，所述电机底座的上方固定连接有第二电机，所述筒壁的内部且远离筒壁的内壁通过轴活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过皮带与第二电机的输出端传动连接，所述筒壁的内壁固定连接有限位块，所述限位块的下端活动连接有滑块，所述滑块的下端设置有齿条，所述齿条与第三齿轮啮合，所述筒壁的内壁且位于滑块的右侧通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂的下端通过铰链活动连接有滑块，所述筒壁的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与摆臂的上端活动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述超声波传感器包括传感器连接板，所述传感器连接板的表面固定连接有超声波发射器，所述传感器连接板的表面且位于超声波发射器的右端固定连接有超声波接受器。作为上述技术方案的进一步描述：所述吊柱的下端固定连接有上轴套，所述吊钩的上端固定连接有下轴套，所述吊柱与吊钩固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述转筒与吊柱通过轴承活动连接，所述转筒可绕吊柱转动。作为上述技术方案的进一步描述：所述筒壁的内壁通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂与滑块的活动连接处开设有滑槽，所述摆臂与伸缩杆的活动连接处开设有滑槽。本技术具有如下有益效果：1、与现有技术相比，该一种堆垛起重机吊具高度测量装置，通过启动第一电机，第一电机的输出轴通过第一齿轮带动第二齿轮，使与第二齿轮固定连接的转筒旋转，从而使固定连接于转筒上端的安装有超声波传感器的推杆方位发生改变，避免了高度测量过程中超声波传感器方位不变，而测不到吊具与地面的高度。2、与现有技术相比，该一种堆垛起重机吊具高度测量装置，通过启动第二电机，第二电机的输出端通过皮带带动第三齿轮，来推动下端设置有齿条的滑块所有活动，进而推动摆臂，带动伸缩杆在导轨中伸缩，避免了吊具运动过程中由于推杆伸出过长而使超声波传感器撞到障碍物，通过启动超声波传感器，可以实时得到吊具的高度数据，与现在较为落后的堆垛起重机吊具高度测量方法相比，整个测量装置结构设计合理，功能强大，操作灵活，给观测人员带来了许多便利，在一定程度上不仅提高了工作效率，还提高了工作过程中的安全性。附图说明图1为本技术提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置仰视图；图2为本技术提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置整体结构示意图；图3为本技术提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置转筒内部结构示意图；图4为本技术提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置的堆垛起重机吊具高度测量装置传感器结构示意图。图例说明：1、转筒；101、筒壁；102、伸缩杆；103、摆臂；104、限位块；105、滑块；106、齿条；107、电机底座；108、第二电机；109、皮带；110、第三齿轮；2、导轨；3、推杆；4、超声波传感器；401、超声波发射器；402、传感器连接板；403、超声波接受器；5、吊柱；6、上轴套；7、第一齿轮；8、第一电机；9、固定板；10、吊钩；11、下轴套；12、第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种堆垛起重机吊具高度测量装置：包括转筒1，转筒1的上端固定连接有导轨2，导轨2的内部活动连接有推杆3，导轨2用于限制推杆3只能水平移动，推杆3的远离转筒1一端固定连接有超声波传感器4，超声波传感器4用于测量吊具与地面之间的距离，转筒1的内部通过轴承活动连接有吊柱5，吊柱5的下端延伸至转筒1的下端固定连接有吊钩10，吊钩10的侧面固定连接有固定板9，固定板9的上端固定连接有第一电机8，第一电机8用于带动转筒1绕吊柱5旋转，第一电机8的输出端固定连接有第一齿轮7，转筒1的下端且位于吊钩10的上端固定连接有第二齿轮12，第一齿轮7与第二齿轮12啮合，第二齿轮12用于给转筒1传递动力。转筒1包括筒壁101，筒壁101的内底面固定连接有电机底座107，电机底座107的上方固定连接有第二电机108，用于给伸缩机构传递动力，筒壁101的内部且远离筒壁101的内壁通过轴活动连接有第三齿轮110，第三齿轮110通过皮带109与第二电机108的输出端传动连接，筒壁101的内壁固定连接有限位块104，用于限制滑块105在水平方向上发生位移，限位块104的下端活动连接有滑块105，滑块105的下端设置有齿条106，用于将第三齿轮110的旋转运动转换为滑块105的水平运动，齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒(1)，其特征在于：所述转筒(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部活动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的一端且远离导轨(2)的一端固定连接有超声波传感器(4)，所述转筒(1)的内部通过轴承活动连接有吊柱(5)，所述吊柱(5)的下端延伸至转筒(1)的下端固定连接有吊钩(10)，所述吊钩(10)的侧面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述转筒(1)的下端且位于吊钩(10)的上端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(12)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒(1)，其特征在于：所述转筒(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部活动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的一端且远离导轨(2)的一端固定连接有超声波传感器(4)，所述转筒(1)的内部通过轴承活动连接有吊柱(5)，所述吊柱(5)的下端延伸至转筒(1)的下端固定连接有吊钩(10)，所述吊钩(10)的侧面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述转筒(1)的下端且位于吊钩(10)的上端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(12)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述转筒(1)包括筒壁(101)，所述筒壁(101)的内底部固定连接有电机底座(107)，所述电机底座(107)的上方固定连接有第二电机(108)，所述筒壁(101)的内部且远离筒壁(101)的内壁通过轴承活动连接有第三齿轮(110)，所述第三齿轮(110)通过皮带(109)与第二电机(108)的输出端传动连接，所述筒壁(101)的内壁固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)的下端活动连接有滑块(105)，所述滑块(105)的下端设置有齿条(106)，所述齿条(106)与第三齿轮(110)啮合，所述筒壁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，
申请(专利权)人：天津库仑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12