【技术实现步骤摘要】
一种堆垛起重机吊具高度测量装置
本技术涉及机器传感测量领域，尤其涉及一种堆垛起重机吊具高度测量装置。
技术介绍
超声波测距装置有着广泛的应用前景，是机器感知系统的重要组成部分，是感知测量技术的典型代表，在工业生产领域，超声波装置不仅用于测距，还会用于工件探伤、表面除垢等。目前，很多堆垛起重机吊具的其高度测量，直接测量干扰多，间接测量难度大，致使起重机吊具缺少实时更新而准确的高度测量装置，在一定程度上增加了堆垛起重机吊具工作时的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端延伸至转筒的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定...
【技术保护点】
1.一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒(1)，其特征在于：所述转筒(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部活动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的一端且远离导轨(2)的一端固定连接有超声波传感器(4)，所述转筒(1)的内部通过轴承活动连接有吊柱(5)，所述吊柱(5)的下端延伸至转筒(1)的下端固定连接有吊钩(10)，所述吊钩(10)的侧面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述转筒(1)的下端且位于吊钩(10)的上端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(12)啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒(1)，其特征在于：所述转筒(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部活动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的一端且远离导轨(2)的一端固定连接有超声波传感器(4)，所述转筒(1)的内部通过轴承活动连接有吊柱(5)，所述吊柱(5)的下端延伸至转筒(1)的下端固定连接有吊钩(10)，所述吊钩(10)的侧面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述转筒(1)的下端且位于吊钩(10)的上端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述转筒(1)包括筒壁(101)，所述筒壁(101)的内底部固定连接有电机底座(107)，所述电机底座(107)的上方固定连接有第二电机(108)，所述筒壁(101)的内部且远离筒壁(101)的内壁通过轴承活动连接有第三齿轮(110)，所述第三齿轮(110)通过皮带(109)与第二电机(108)的输出端传动连接，所述筒壁(101)的内壁固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)的下端活动连接有滑块(105)，所述滑块(105)的下端设置有齿条(106)，所述齿条(106)与第三齿轮(110)啮合，所述筒壁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，
申请(专利权)人：天津库仑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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