一种列车自动停靠位置测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种列车自动停靠位置测距装置，包括后侧轨、前侧轨、轨枕，所述轨枕固定连接于后侧轨与前侧轨之间，所述轨枕之间固定连接有安装板，所述安装板的上表面且位于中部固定连接有保护壳，所述保护壳的内部转动连接有齿轮，所述安装板的上表面且位于保护壳的前侧设置有电机。本实用新型专利技术中，能够直接嵌入现有ATO系统中，使用第一移动装置与第二移动装置的激光测距仪测距并进行校差，高频测速相机记录列车的速度变化，雷达测距仪对列车进行测距，激光测距仪的测距结果与雷达测距仪的测距结果相互校验，可以得到更加准确的距离，再与静态信标共同作用于ATO系统，列车司机可以根据显示装置的显示屏判断停靠结果。

【技术实现步骤摘要】
一种列车自动停靠位置测距装置
本技术涉及测量设备
，尤其涉及一种列车自动停靠位置测距装置。
技术介绍
地铁列车能够精准停靠使车门与屏蔽门准确对应，现主要依靠ATO系统，地铁列车在区间运行时，ATO系统中的车载计算机会根据速度传感器和加速度传感器测得的数据计算自己所处的位置,并由此自动控制列车的运行,但这个计算结果会有一定误差，因此还需要静态信标来辅助测定位置。静态信标被安装在地面两条钢轨中间位置，进行ATO系统检测需要花大量的经历人力，非常不便，就算如此还是存在一定的误差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种列车自动停靠位置测距装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种列车自动停靠位置测距装置，包括后侧轨、前侧轨、轨枕，所述轨枕固定连接于后侧轨与前侧轨之间，所述轨枕之间固定连接有安装板，所述安装板的上表面且位于中部固定连接有保护壳，所述保护壳的内部转动连接有齿轮，所述安装板的上表面且位于保护壳的前侧设置有电机，所述电机的输出端与齿轮固定连接，所述齿轮的上表面且位于保护壳的内部啮合有齿条，所述齿条位于保护壳的左侧端固定连接有第二移动装置，所述齿条远离第二移动装置的一端固定连接有第一移动装置，所述安装板的上表面且位于齿轮的后侧设置有静态信标，所述安装板的上表面且位于齿轮的前侧设置有限位板，所述前侧轨的前侧设置有底座，所述底座的上表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有显示装置，所述显示装置的右侧面且位于上部设置有高频测速相机，所述显示装置的右侧面且位于下部设置有雷达测距仪。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一移动装置与第二移动装置均由滚轮、转轴、激光测距仪、放置架构成。作为上述技术方案的进一步描述：所述滚轮转动连接于转轴的两端，所述滚轮与后侧轨、前侧轨滚动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述放置架固定连接与转轴的外表面，所述放置架与齿条固定连接，所述激光测距仪设置于放置架的上表面，且激光测距仪的位置错开。作为上述技术方案的进一步描述：所述放置架之间且位于放置架前侧设置有行程开关，所述行程开关与限位板相正对。作为上述技术方案的进一步描述：所述显示装置倾斜向前侧轨，所述显示装置的右侧面且位于高频测速相机与雷达测距仪之间为显示屏。本技术具有如下有益效果：与传统技术相比，该列车自动停靠位置测距装置，嵌入现有ATO系统中，使用第一移动装置的激光测距仪测距，再使用第二移动装置的激光测距仪测距与校差，高频测速相机记录列车的速度变化，雷达测距仪对列车进行测距，激光测距仪的测距结果与雷达测距仪的测距结果相互校验，可以得到更加准确的距离，再与静态信标共同作用于ATO系统，列车司机可以根据显示装置的显示屏判断停靠结果。附图说明图1为本技术提出的一种列车自动停靠位置测距装置的俯视图；图2为本技术提出的一种列车自动停靠位置测距装置的显示装置示意图；图3为本技术提出的一种列车自动停靠位置测距装置的齿轮齿条啮合示意图。图例说明：1、后侧轨；2、静态信标；3、滚轮；4、转轴；5、第一移动装置；6、轨枕；7、激光测距仪；8、放置架；9、行程开关；10、限位板；11、前侧轨；12、电机；13、高频测速相机；14、显示装置；15、底座；16、支撑杆；17、第二移动装置；18、齿条；19、安装板；20、齿轮；21、保护壳；22、雷达测距仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种列车自动停靠位置测距装置：包括后侧轨1、前侧轨11、轨枕6，轨枕6固定连接于后侧轨1与前侧轨11之间，轨枕6之间固定连接有安装板19，安装板19的上表面且位于中部固定连接有保护壳21，用于对齿轮20进行保护，防止齿轮20与齿条18啮合受外界影响，保护壳21的内部转动连接有齿轮20，安装板19的上表面且位于保护壳21的前侧设置有电机12，用于带动电机12转动，电机12的输出端与齿轮20固定连接，齿轮20的上表面且位于保护壳21的内部啮合有齿条18，用于带动第二移动装置17与第一移动装置5调节位置，齿条18位于保护壳21的左侧端固定连接有第二移动装置17，齿条18远离第二移动装置17的一端固定连接有第一移动装置5，安装板19的上表面且位于齿轮20的后侧设置有静态信标2，现有列车的自动停靠结构，安装板19的上表面且位于齿轮20的前侧设置有限位板10，用于限制第二移动装置17与第一移动装置5的移动，前侧轨11的前侧设置有底座15，底座15的上表面转动连接有支撑杆16，支撑杆16远离底座15的一端固定连接有显示装置14，显示装置14的右侧面且位于上部设置有高频测速相机13，用于测得列车的车速，显示装置14的右侧面且位于下部设置有雷达测距仪22，用于测距。第一移动装置5与第二移动装置17均由滚轮3、转轴4、激光测距仪7、放置架8构成，滚轮3转动连接于转轴4的两端，滚轮3与后侧轨1、前侧轨11滚动连接，放置架8固定连接与转轴4的外表面，放置架8与齿条18固定连接，激光测距仪7设置于放置架8的上表面，且激光测距仪7的位置错开，避免相互之间的遮挡作用影响测距结果，放置架8之间且位于放置架8前侧设置有行程开关9，行程开关9与限位板10相正对，显示装置14倾斜向前侧轨11，显示装置14的右侧面且位于高频测速相机13与雷达测距仪22之间为显示屏，便于列车司机判断停靠状况。工作原理：在该列车自动停靠位置测距装置嵌入现有ATO系统中后，使用第一移动装置5的激光测距仪7测距，再使用第二移动装置17的激光测距仪7测距，两者的测距结果校差，再反馈到ATO系统中，高频测速相机13记录列车的速度变化，雷达测距仪22对列车进行测距，激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车自动停靠位置测距装置，包括后侧轨(1)、前侧轨(11)、轨枕(6)，其特征在于：所述轨枕(6)固定连接于后侧轨(1)与前侧轨(11)之间，所述轨枕(6)之间固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)的上表面且位于中部固定连接有保护壳(21)，所述保护壳(21)的内部转动连接有齿轮(20)，所述安装板(19)的上表面且位于保护壳(21)的前侧设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)的上表面且位于保护壳(21)的内部啮合有齿条(18)，所述齿条(18)位于保护壳(21)的左侧端固定连接有第二移动装置(17)，所述齿条(18)远离第二移动装置(17)的一端固定连接有第一移动装置(5)，所述安装板(19)的上表面且位于齿轮(20)的后侧设置有静态信标(2)，所述安装板(19)的上表面且位于齿轮(20)的前侧设置有限位板(10)，所述前侧轨(11)的前侧设置有底座(15)，所述底座(15)的上表面转动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离底座(15)的一端固定连接有显示装置(14)，所述显示装置(14)的右侧面且位于上部设置有高频测速相机(13)，所述显示装置(14)的右侧面且位于下部设置有雷达测距仪(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种列车自动停靠位置测距装置，包括后侧轨(1)、前侧轨(11)、轨枕(6)，其特征在于：所述轨枕(6)固定连接于后侧轨(1)与前侧轨(11)之间，所述轨枕(6)之间固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)的上表面且位于中部固定连接有保护壳(21)，所述保护壳(21)的内部转动连接有齿轮(20)，所述安装板(19)的上表面且位于保护壳(21)的前侧设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)的上表面且位于保护壳(21)的内部啮合有齿条(18)，所述齿条(18)位于保护壳(21)的左侧端固定连接有第二移动装置(17)，所述齿条(18)远离第二移动装置(17)的一端固定连接有第一移动装置(5)，所述安装板(19)的上表面且位于齿轮(20)的后侧设置有静态信标(2)，所述安装板(19)的上表面且位于齿轮(20)的前侧设置有限位板(10)，所述前侧轨(11)的前侧设置有底座(15)，所述底座(15)的上表面转动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离底座(15)的一端固定连接有显示装置(14)，所述显示装置(14)的右侧面且位于上部设置有高频测速相机(13)，所述显示装置(14)的右侧面且位于下部设置有雷达测...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，
申请(专利权)人：天津库仑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12