一种框胶片材的吸动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框胶片材的吸动模组。该框胶片材的吸动模组包括上夹联块、升降气缸、L形导联块以及矩形吸块，上夹联块上端的本体夹紧固定移动机构的输出连接端；本体下端设有一个水平基板，水平基板中间垂直向下延伸形成一个垂联板，垂联板两侧面分别固定一个升降气缸，每个升降气缸的伸缩端连接L形导联块的水平板的上表面；两个L形导联块对称并排设置，每个L形导联块的垂立板内侧面设有定位槽，矩形吸块后侧面中心设有垂向放置的导杆，导杆和定位槽相配合，矩形吸块连接在垂立板的内侧面。本实用新型专利技术具有框胶片材的自动化移动，速度快，效率高，取料无损伤，位置放置精度高，良品率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种框胶片材的吸动模组
本技术涉及片材移动装置，特别涉及一种框胶片材的吸动模组。
技术介绍
在3C电子产品中，存在大量框胶片材零件，现有生产采用人工移料，速度慢，效率低，同时需要耗费大量人工，具有较高的人力成本，而且人工移动，容易损伤产品的重要特征表面，而且放置片材的位置度低，同时存在人手进入加工设备的安全风险。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种框胶片材的吸动模组。根据本技术的一个方面，该一种框胶片材的吸动模组包括上夹联块、升降气缸、L形导联块以及矩形吸块，上夹联块上端的本体夹紧固定移动机构的输出连接端；本体下端设有一个水平基板，水平基板中间垂直向下延伸形成一个垂联板，垂联板两侧面分别固定一个升降气缸，每个升降气缸的伸缩端连接L形导联块的水平板的上表面；两个L形导联块对称并排设置，每个L形导联块的垂立板内侧面设有定位槽，矩形吸块后侧面中心设有垂向放置的导杆，导杆和定位槽相配合，矩形吸块连接在垂立板的内侧面，矩形吸块下表面均匀分布设有若干个吸孔，上保护膜粘贴在框胶上，吸孔位于上保护膜上方，吸孔的分布和框胶的矩形孔上下相对。该一种框胶片材的吸动模组的有益效果是：其一，实现了框胶片材的自动化移动，速度快，效率高，取料无损伤，位置放置精度高，产品良品率高，同时降低了人为因素误差，无人员伤亡因素；其二；两个L形导联块以及矩形吸块，一次操作，能够同时移动两个片材，速度快；其三，设置导杆以及定位槽，能够提高安装定位精度，在升降气缸拉动时，直线精度高，片材位置度高。在一些实施方式中，升降气缸包括缸体以及直角臂，缸体和直角臂的垂导板通过滑轨滑块相连，缸体内轴套的缸杆和直角臂的下平板的上表面相连接；缸体上安装有两个感测缸杆的高度位置的感应器。在一些实施方式中，水平板上表面设有矩形状的安装槽，安装槽的宽度和直角臂的下平板相同，直角臂的下平板螺纹连接在安装槽内。在一些实施方式中，缸体上表面设有一个中心孔，水平基板下表面设一个第一定位柱，第一定位柱轴套在中心孔内。在一些实施方式中，矩形吸块的前侧面设有若干个阶梯通孔，垂立板上设有若干个垂向长圆孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔进入垂向长圆孔且后端螺纹连接一个螺母，圆柱头螺钉能够沿垂向长圆孔上下滑动；矩形吸块和水平板的下表面之间设有缓冲弹簧。在一些实施方式中，矩形吸块上表面对称设有两个第一弹簧孔，水平板的下表面对称设有两个第二弹簧孔，缓冲弹簧上端位于第二弹簧孔内且下端位于第一弹簧孔内。在一些实施方式中，每个第一弹簧孔的下孔壁中心内凹形成螺纹盲孔，螺纹盲孔内螺纹连接一个第二定位柱下端，第二定位柱上端轴套缓冲弹簧内。在一些实施方式中，定位槽内固定滑块，滑块的滑槽轴套导杆，导杆沿滑块上下移动。在一些实施方式中，矩形吸块的前侧面中心设有上下分布的盲孔状的进出气孔以及横向气道，矩形吸块的上侧面中心设有盲孔状的垂向气道，垂向气道末端连通横向气道的中间，在横向气道所在的平面，横向气道向两侧分别延伸形成盲孔状的纵向气道，吸孔上端垂直连通纵向气道；纵向气道、横向气道的外端以及垂向气道的上端分别安装有堵头，进出气孔连通抽真空气路。在一些实施方式中，矩形吸块为聚氨酯材质或尼龙材质，移动机构为五轴机械手或三向直线滑台。附图说明图1为本技术一实施方式的一种框胶片材的吸动模组的三维示意图；图2为图1所示框胶以及上保护膜的三维示意图；图3为图1所示L形导联块以及矩形吸块的三维示意图；图4为图3所示L形导联块以及矩形吸块的主视示意图；图5为图4所示L形导联块以及矩形吸块的A—A剖视示意图；图6为图4所示L形导联块以及矩形吸块的B—B剖视示意图；图7为图1所示升降气缸的三维示意图；图8为图1所示上夹联块的三维示意图；框胶01，上保护膜02；上夹联块1，本体10，水平基板11，垂联板12，第一定位柱13，夹紧孔14，横断面15，开口缝16，第二阶梯通孔17，螺纹通孔18；升降气缸2，缸体20，直角臂21，缸杆22，感应器23，中心孔24；L形导联块3，水平板31，垂立板32，定位槽33，安装槽34，垂向长圆孔35，圆柱头螺钉36，螺母37，第二弹簧孔38；矩形吸块4，堵头40，吸孔41，阶梯通孔42，第一弹簧孔43，螺纹盲孔44，第二定位柱45，进出气孔46，垂向气道47，横向气道48，纵向气道49，导杆5，滑块6，缓冲弹簧7。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图8示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种框胶片材的吸动模组。如图所示，该装置包括上夹联块1、升降气缸2、L形导联块3以及矩形吸块4，上夹联块1上端的本体10夹紧固定移动机构的输出连接端；本体10下端设有一个水平基板11，水平基板11中间垂直向下延伸形成一个垂联板12，垂联板12两侧面分别固定一个升降气缸2，每个升降气缸2的伸缩端连接L形导联块3的水平板31的上表面；两个L形导联块3对称并排设置，每个L形导联块3的垂立板32内侧面设有定位槽33，矩形吸块4后侧面中心设有垂向放置的导杆5，导杆5和定位槽33相配合，矩形吸块4连接在垂立板32的内侧面，矩形吸块4下表面均匀分布设有若干个吸孔41，上保护膜02粘贴在框胶01上，吸孔41位于上保护膜02上方，吸孔41的分布和框胶01的矩形孔上下相对。该一种框胶片材的吸动模组的有益效果是：其一，实现了框胶片材的自动化移动，速度快，效率高，取料无损伤，位置放置精度高，产品良品率高，同时降低了人为因素误差，无人员伤亡因素；其二；两个L形导联块3以及矩形吸块4，一次操作，能够同时移动两个片材，速度快；其三，设置导杆5以及定位槽33，能够提高安装定位精度，在升降气缸2拉动时，直线精度高，片材位置度高。优选的，升降气缸2包括缸体20以及直角臂21，缸体20和直角臂21的垂导板通过滑轨滑块相连，缸体20内轴套的缸杆22和直角臂21的下平板的上表面相连接；缸体20上安装有两个感测缸杆22的高度位置的感应器23。其有益效果是：该设置的升降气缸2具有良好的直线输出以及上下位置输出。优选的，水平板31上表面设有矩形状的安装槽34，安装槽34的宽度和直角臂21的下平板相同，直角臂21的下平板螺纹连接在安装槽34内。其有益效果是：安装槽34，能够使得升降气缸2的定位更加良好。优选的，缸体20上表面设有一个中心孔24，水平基板11下表面设一个第一定位柱13，第一定位柱13和中心孔24的轮廓以及尺寸相同，第一定位柱13轴套在中心孔24内。其有益效果是：中心孔24以及第一定位柱13，定位精度更加优良。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，包括上夹联块(1)、升降气缸(2)、L形导联块(3)以及矩形吸块(4)，/n所述上夹联块(1)上端的本体(10)夹紧固定移动机构的输出连接端；所述本体(10)下端设有一个水平基板(11)，所述水平基板(11)中间垂直向下延伸形成一个垂联板(12)，所述垂联板(12)两侧面分别固定一个所述升降气缸(2)，每个所述升降气缸(2)的伸缩端连接所述L形导联块(3)的水平板(31)的上表面；/n两个所述L形导联块(3)对称并排设置，每个所述L形导联块(3)的垂立板(32)内侧面设有定位槽(33)，/n所述矩形吸块(4)后侧面中心设有垂向放置的导杆(5)，所述导杆(5)和所述定位槽(33)相配合，所述矩形吸块(4)连接在所述垂立板(32)的内侧面，所述矩形吸块(4)下表面均匀分布设有若干个吸孔(41)，上保护膜(02)粘贴在框胶(01)上，所述吸孔(41)位于所述上保护膜(02)上方，所述吸孔(41)的分布和所述框胶(01)的矩形孔上下相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，包括上夹联块(1)、升降气缸(2)、L形导联块(3)以及矩形吸块(4)，
所述上夹联块(1)上端的本体(10)夹紧固定移动机构的输出连接端；所述本体(10)下端设有一个水平基板(11)，所述水平基板(11)中间垂直向下延伸形成一个垂联板(12)，所述垂联板(12)两侧面分别固定一个所述升降气缸(2)，每个所述升降气缸(2)的伸缩端连接所述L形导联块(3)的水平板(31)的上表面；
两个所述L形导联块(3)对称并排设置，每个所述L形导联块(3)的垂立板(32)内侧面设有定位槽(33)，
所述矩形吸块(4)后侧面中心设有垂向放置的导杆(5)，所述导杆(5)和所述定位槽(33)相配合，所述矩形吸块(4)连接在所述垂立板(32)的内侧面，所述矩形吸块(4)下表面均匀分布设有若干个吸孔(41)，上保护膜(02)粘贴在框胶(01)上，所述吸孔(41)位于所述上保护膜(02)上方，所述吸孔(41)的分布和所述框胶(01)的矩形孔上下相对。


2.根据权利要求1所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述升降气缸(2)包括缸体(20)以及直角臂(21)，所述缸体(20)和所述直角臂(21)的垂导板通过滑轨滑块相连，所述缸体(20)内轴套的缸杆(22)和所述直角臂(21)的下平板的上表面相连接；所述缸体(20)上安装有两个感测所述缸杆(22)的高度位置的感应器(23)。


3.根据权利要求2所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述水平板(31)上表面设有矩形状的安装槽(34)，所述安装槽(34)的宽度和所述直角臂(21)的下平板相同，所述直角臂(21)的下平板螺纹连接在所述安装槽(34)内。


4.根据权利要求2所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述缸体(20)上表面设有一个中心孔(24)，所述水平基板(11)下表面设第一定位柱(13)，所述第一定位柱(13)轴套在所述中心孔(24)内。


5.根据权利要求1所述的一种框胶片材的吸动模组，其特征在于，所述矩形吸块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32