一种环形机器人装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带和第二皮带输送带，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带和第二辊筒输送带，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的一端通过第一辊筒输送带相连，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的另一端通过第二辊筒输送带相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。本实用新型专利技术优点是：减少人工干预；实现机器人自动装盘；有效提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本；增加了装盘机器人个数，并进行了合理调配，装盘速度加快，生产效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种环形机器人装盘装置
本技术涉及软袋装盘
，具体涉及一种环形机器人装盘装置。
技术介绍
传统的软袋装盘生产设备一般为直线式装盘。产品溢出，需要专人负责绕到对面拿取后，重新装盘。自动化程度降低，生产效率较低，容易遗留产品造成混淆。因此，需要设计一种环形机器人装盘装置，目的在于，解决现有技术中人工装盘效率低下的缺陷。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中人工装盘效率低下的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带和第二皮带输送带，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带和第二辊筒输送带，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的一端通过第一辊筒输送带相连，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的另一端通过第二辊筒输送带相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。现有技术是传统的软袋装盘生产设备一般为直线式装盘。产品溢出，需要专人负责绕到对面拿取后，重新装盘。自动化程度降低，生产效率较低，容易遗留产品造成混淆。本技术增加了皮带输送带上的机器人视觉系统和机器人，通过辊筒输送带和皮带输送带相互配合，产品通过输送带输送到机器人视觉系统，机器人视觉系统做出反应，把信号传递给机器人，机器人做出反应，抓取产品送至辊筒输送带，由辊筒输送带输送到皮带输送带上，在过程中溢出会回到前端传送带重新进入装盘系统，避免产品掉落，减少人工干预，实现机器人自动装盘。有效提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，并增加了装盘机器人个数，并进行了合理调配，装盘速度加快，生产效率提高。进一步的，机器人抓取组件包括机器人视觉系统和机器人。进一步的，第一皮带输送带和第二皮带输送带上各有一个机器人视觉系统。进一步的，第一皮带输送带和第二皮带输送带上共有2-6个机器人；所述第一皮带输送带有1-3个机器人，第二皮带输送带上有1-3个机器人。进一步的，机器人视觉系统沿输送方向位于机器人的前端；所述沿着输送方向，机器人视觉系统在机器人的前端。进一步的，灭菌盘上设置有若干个产品；进一步的，灭菌盘的运动方向与皮带输送带的输送方向垂直；所述灭菌盘横向运动，皮带输送带垂直于灭菌盘的输送方向运动。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1.本技术一种环形机器人装盘装置，在软袋装盘时，过程溢出会回到前端传送带重新进入装盘系统，避免产品掉落，减少人工干预；实现机器人自动装盘。有效提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。2.本技术一种环形机器人装盘装置，增加了装盘机器人个数，并进行了合理调配，装盘速度加快，生产效率提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为环形机器人装盘系统示意图。1-第一辊筒输送带、2-机器人、3-灭菌盘、4-机器人视觉系统、5-产品、6-第一皮带输送带、7-第二辊筒输送带、8-第二皮带输送带。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1所示，本技术为一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带6和第二皮带输送带8，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带1和第二辊筒输送带7，所述第一皮带输送带6和第二皮带输送带8的一端通过第一辊筒输送带1相连，所述第一皮带输送带6和第二皮带输送带8的另一端通过第二辊筒输送带7相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘3，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。实施例2如图1所示，本实施例基于实施例1，所述机器人抓取组件包括机器人视觉系统4和机器人2；所述第一皮带输送带6和第二皮带输送带8上各有一个机器人视觉系统4；所述第一皮带输送带6和第二皮带输送带8上共有2-6个机器人，所述第一皮带输送带有2个机器人，第二皮带输送带上有3个机器人；所述机器人视觉系统4沿输送方向位于机器人2的前端，所述沿着输送方向，机器人视觉系统4在机器人2的前端；所述灭菌盘3上设置有若干个产品5；所述灭菌盘3的运动方向与皮带输送带的输送方向垂直，所述灭菌盘3横向运动，皮带输送带垂直于灭菌盘3的输送方向运动。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，其特征在于，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带(1)和第二辊筒输送带(7)，所述第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)的一端通过第一辊筒输送带(1)相连，所述第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)的另一端通过第二辊筒输送带(7)相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘(3)，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，其特征在于，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带(1)和第二辊筒输送带(7)，所述第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)的一端通过第一辊筒输送带(1)相连，所述第一皮带输送带(6)和第二皮带输送带(8)的另一端通过第二辊筒输送带(7)相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘(3)，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。


2.根据权利要求1所述的一种环形机器人装盘装置，其特征在于，所述机器人抓取组件包括机器人视觉系统(4)和机器人(2)。


3.根据权利要求2所述的一种环形机器人装盘装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小英，谯彪，商立，黄洪，
申请(专利权)人：成都青山利康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51