标记点重建方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种手术导航中标记点识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包括第一标记点的X光影像；第一标记点为标定靶上的标记点；对X光影像进行分割，得到分割后的X光影像；采用预设的检测算法对分割后的X光影像进行检测，得到第一标记点的中心坐标；根据第一标记点的中心坐标，重建第二标记点；其中，第二标记点为X光影像中除第一标记点外被遮挡的标记点。采用本方法能够提高检测的X光影像中标记点的准确率。

【技术实现步骤摘要】
标记点重建方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及X光影像
，特别是涉及一种标记点重建方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
基于X光影像的实时手术导航技术是计算机辅助骨科手术领域的研究热点之一，而在实时手术导航的过程中需要用到相机标定算法，相机标定算法的精度直接决定着手术导航的精度，因此，提高相机标定算法的精度在手术导航中起着重要作用。传统技术中，主要是通过获取含有标记点信息的术中X光影像，经滤波减影后，得到只含标记点信息的图像，然后利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算，检测出X光影像中的标记点以提高相机标定算法的精度，然而在术中实时拍摄X光影像的过程中光学标记物常常会被干扰物遮挡。因此，上述传统方法存在标记点检测准确度较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高标记点检测准确度的手术导航中标记点识别方法、装置、计算机设备和存储介质。一种手术导航中标记点识别方法，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术导航中标记点识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包括第一标记点的X光影像；所述第一标记点为标定靶上的标记点；/n对所述X光影像进行分割，得到分割后的X光影像；/n采用预设的检测算法对所述分割后的X光影像进行检测，得到所述第一标记点的中心坐标；/n根据所述第一标记点的中心坐标，重建第二标记点；其中，所述第二标记点为所述X光影像中除所述第一标记点外被遮挡的标记点。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术导航中标记点识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包括第一标记点的X光影像；所述第一标记点为标定靶上的标记点；
对所述X光影像进行分割，得到分割后的X光影像；
采用预设的检测算法对所述分割后的X光影像进行检测，得到所述第一标记点的中心坐标；
根据所述第一标记点的中心坐标，重建第二标记点；其中，所述第二标记点为所述X光影像中除所述第一标记点外被遮挡的标记点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标记点的中心坐标，重建第二标记点，包括：
以行为单位，根据各行中第一标记点的中心坐标，确定所述各行中第二标记点的中心坐标；
根据所述各行中第一标记点的中心坐标和所述各行中第二标记点的中心坐标，重建所述第二标记点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各行中第一标记点的中心坐标和所述各行中第二标记点的中心坐标，重建所述第二标记点，包括：
根据所述各行中第一标记点的中心坐标，确定所述各行中第一标记点与所述各行中第二标记点的方向向量；
根据所述各行中第一标记点的中心坐标、所述各行中第一标记点与所述各行中第二标记点的方向向量与所述各行中第一标记点之间的距离，确定所述各行中第二标记点的坐标；
根据所述第二标记点的坐标，重建所述第二标记点。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标记点的中心坐标，重建第二标记点之前，所述方法还包括：
以行或列为单位，采用聚类算法，对所述第一标记点进行滤除，得到第一目标标记点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪先远，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42