一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座和竖板，所述第四转轴左侧安置有转动座，且转动座左侧设置有连接轴，所述竖板沿连接轴的中轴线对称分布，且连接轴上下两侧安置有缓冲板，所述缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，且缓冲板两侧外端开设有第一滑槽，所述缓冲弹簧远离连接轴一侧设置有固定板，所述竖板顶部连接有气缸。该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，当缓冲板受到震动时，缓冲板会因震动在第一滑槽上进行滑动，从而使缓冲板挤压缓冲弹簧变形，缓冲弹簧挤压变形将震动的力进行吸收，避免震动的力传递至竖板上，从而避免设备抓取物件时因震动而导致的物品跌落。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构
本技术涉及智能取放机构
，具体为一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构。
技术介绍
RFID是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，RFID在逆变器的生产线自动化生产中能起到极大的作用，通过对逆变器的RFID基座进行扫描，能使取放机构对逆变器的原料、本体和包装容器进行智能的自动化抓取，从而使取放机构取代人工搬运，提升了工作效率。而目前市面上有很多类型的取放机构采用固定的机械夹爪，角度，位置，方向固定，功能单一，不能作用于较复杂的搬运任务，针对上述情况，我们推出了具体为一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，以解决上述
技术介绍
中提出一般的取放机构采用固定的机械夹爪，角度，位置，方向固定，功能单一，不能作用于较复杂的搬运任务的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座和竖板，所述固定底座顶部内侧安置有第一转轴，且固定底座顶部设置有第一转动杆，所述第一转动杆顶部内侧安置有第二转轴，且第二转轴顶部连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶部内侧设置有第三转轴，且第三转轴外侧连接有第三转动杆，所述第三转动杆左侧设置有连接杆，且连接杆左侧设置有第四转轴，所述第四转轴左侧安置有转动座，且转动座左侧设置有连接轴，所述竖板沿连接轴的中轴线对称分布，且连接轴上下两侧安置有缓冲板，所述缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，且缓冲板两侧外端开设有第一滑槽，所述缓冲弹簧远离连接轴一侧设置有固定板，所述竖板顶部连接有气缸，且气缸顶部两侧安置有副爪，所述副爪底部开设有第二滑槽，且副爪靠近气缸竖直中心线一侧连接有防滑垫，所述竖板底部两侧设置有第五转轴，且第五转轴外侧连接有主抓。优选的，所述第三转动杆与连接杆之间呈一体化结构，且第三转动杆通过第三转轴构成转动结构。优选的，所述第四转轴与转动座之间呈固定连接，且第四转轴的中轴线与转动座的中轴线相互重合。优选的，所述缓冲板沿连接轴中轴线对称分布，且连接轴与竖板之间呈垂直状分布。优选的，所述缓冲板通过第一滑槽构成滑动结构，且缓冲板与固定板之间呈平行状分布。优选的，所述竖板与气缸之间呈螺纹连接，且气缸与副爪之间呈活动连接。优选的，所述防滑垫呈柔性结构，且防滑垫内表面与副爪外表面相贴合。优选的，所述第五转轴与主抓之间呈螺纹连接，且主抓通过第五转轴构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，缓冲板远离连接轴一侧设置有缓冲弹簧，当缓冲板受到震动时，缓冲板会因震动在第一滑槽上进行滑动，从而使缓冲板挤压缓冲弹簧变形，缓冲弹簧挤压变形将震动的力进行吸收，避免震动的力传递至竖板上，从而避免设备抓取物件时因震动而导致的物品跌落。该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，通过采用螺纹连接，能使主抓和副爪进行较为轻易的替换，这使得逆变器设备进行产品更替时无需替换取放设备，只需替换主抓和副爪即可继续进行工作，这使得设备的使用灵活性得到提升。该基于RFID技术的逆变器智能取放机构，通过在竖板顶部增加副爪，能使设备同时满足搬运产品、原料、包装容器三种不同的物品的搬运，并且通过第四转轴的转动，能使设备根据搬运任务的不同，切换不同的夹爪来抓取料箱或者产品，这有利于提升设备的使用灵活性。附图说明图1为本技术正视整体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、固定底座；2、第一转轴；3、第一转动杆；4、第二转轴；5、第二转动杆；6、第三转轴；7、第三转动杆；8、连接杆；9、第四转轴；10、转动座；11、连接轴；12、竖板；13、缓冲板；14、缓冲弹簧；15、第一滑槽；16、固定板；17、气缸；18、副爪；19、第二滑槽；20、防滑垫；21、第五转轴；22、主抓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座1和竖板12，固定底座1顶部内侧安置有第一转轴2，且固定底座1顶部设置有第一转动杆3，第一转动杆3顶部内侧安置有第二转轴4，且第二转轴4顶部连接有第二转动杆5，第二转动杆5顶部内侧设置有第三转轴6，且第三转轴6外侧连接有第三转动杆7，第三转动杆7左侧设置有连接杆8，且连接杆8左侧设置有第四转轴9，第三转动杆7与连接杆8之间呈一体化结构，且第三转动杆7通过第三转轴6构成转动结构，通过第一转轴2的转动，能使第一转动杆3在固定底座1表面进行左右方向的转动，从而能使设备进行多方位的物品抓取，通过第二转轴4的转动，能使第二转动杆5以第二转轴4为圆心进行转动，从而能使设备进行远近不同距离的物品抓取，通过第三转轴6的转动，能使第三转动杆7以第三转轴6为中心进行旋转，从而能使设备设备进行不同高低的物品抓取；第四转轴9左侧安置有转动座10，且转动座10左侧设置有连接轴11，竖板12沿连接轴11的中轴线对称分布，且连接轴11上下两侧安置有缓冲板13，缓冲板13远离连接轴11一侧设置有缓冲弹簧14，且缓冲板13两侧外端开设有第一滑槽15，缓冲弹簧14远离连接轴11一侧设置有固定板16，第四转轴9与转动座10之间呈固定连接，且第四转轴9的中轴线与转动座10的中轴线相互重合，缓冲板13沿连接轴11中轴线对称分布，且连接轴11与竖板12之间呈垂直状分布，缓冲板13通过第一滑槽15构成滑动结构，且缓冲板13与固定板16之间呈平行状分布，在设备进行运作时，转轴的转动会产生震动，这可能会导致设备在抓取物品时因震动使物品跌落，连接轴11上下两侧安置有缓冲板13，在设备进行运作时，设备会将转轴转动使产生的震动传递至连接轴11上，震动传递至连接轴11上使连接轴11产生震动，连接轴11再将震动传递至缓冲板13上，缓冲板13远离连接轴11一侧设置有缓冲弹簧14，当缓冲板13受到震动时，缓冲板13会因震动在第一滑槽15上进行滑动，从而使缓冲板13挤压缓冲弹簧14变形，缓冲弹簧14挤压变形将震动的力进行吸收，避免震动的力传递至竖板12上，从而避免设备抓取物件时因震动而导致的物品跌落；竖板12顶部连接有气缸17，且气缸17顶部两侧安置有副爪18，副爪18底部开设有第二滑槽19，且副爪18靠近气缸17竖直中心线一侧连接有防滑垫20，竖板12底部两侧设置有第五转轴21，且第五转轴21外侧连接有主抓22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座(1)和竖板(12)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部内侧安置有第一转轴(2)，且固定底座(1)顶部设置有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)顶部内侧安置有第二转轴(4)，且第二转轴(4)顶部连接有第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)顶部内侧设置有第三转轴(6)，且第三转轴(6)外侧连接有第三转动杆(7)，所述第三转动杆(7)左侧设置有连接杆(8)，且连接杆(8)左侧设置有第四转轴(9)，所述第四转轴(9)左侧安置有转动座(10)，且转动座(10)左侧设置有连接轴(11)，所述竖板(12)沿连接轴(11)的中轴线对称分布，且连接轴(11)上下两侧安置有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)远离连接轴(11)一侧设置有缓冲弹簧(14)，且缓冲板(13)两侧外端开设有第一滑槽(15)，所述缓冲弹簧(14)远离连接轴(11)一侧设置有固定板(16)，所述竖板(12)顶部连接有气缸(17)，且气缸(17)顶部两侧安置有副爪(18)，所述副爪(18)底部开设有第二滑槽(19)，且副爪(18)靠近气缸(17)竖直中心线一侧连接有防滑垫(20)，所述竖板(12)底部两侧设置有第五转轴(21)，且第五转轴(21)外侧连接有主抓(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，包括固定底座(1)和竖板(12)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部内侧安置有第一转轴(2)，且固定底座(1)顶部设置有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)顶部内侧安置有第二转轴(4)，且第二转轴(4)顶部连接有第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)顶部内侧设置有第三转轴(6)，且第三转轴(6)外侧连接有第三转动杆(7)，所述第三转动杆(7)左侧设置有连接杆(8)，且连接杆(8)左侧设置有第四转轴(9)，所述第四转轴(9)左侧安置有转动座(10)，且转动座(10)左侧设置有连接轴(11)，所述竖板(12)沿连接轴(11)的中轴线对称分布，且连接轴(11)上下两侧安置有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)远离连接轴(11)一侧设置有缓冲弹簧(14)，且缓冲板(13)两侧外端开设有第一滑槽(15)，所述缓冲弹簧(14)远离连接轴(11)一侧设置有固定板(16)，所述竖板(12)顶部连接有气缸(17)，且气缸(17)顶部两侧安置有副爪(18)，所述副爪(18)底部开设有第二滑槽(19)，且副爪(18)靠近气缸(17)竖直中心线一侧连接有防滑垫(20)，所述竖板(12)底部两侧设置有第五转轴(21)，且第五转轴(21)外侧连接有主抓(22)。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的逆变器智能取放机构，其特征在于：所述第三转动杆(7)与连接杆(8)之间呈一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡林豪，杨广娥，朱艳莉，谭业，
申请(专利权)人：卓能电子太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32