一种可自动微调节的轴承加工装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，涉及到轴承加工领域，包括底座，所述底座上设有气爪调节座，气爪调节座上活动安装有调节支杆，所述调节支杆的一侧固定安装有第一气爪，调节支杆的一侧开设有调节槽，调节槽内活动安装有调节杆，调节杆的一端延伸至调节槽外，调节杆的一侧固定安装有第二气爪，所述调节槽的一侧内壁上开设有活动槽，活动槽的一侧内壁上转动安装有摆动杆。本实用新型专利技术中，利用第一气爪、第二气爪和调节杆的设计，调节杆移动能够带动第二气爪移动，从而能够改变第一气爪和第二气爪之间的距离，来适配不同大小规格的轴承，使得在进行加工装配过程中夹持的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动微调节的轴承加工装配机械手
本技术涉及轴承加工
，尤其涉及一种可自动微调节的轴承加工装配机械手。
技术介绍
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（frictioncoefficient），并保证其回转精度（accuracy）。经检索，公开号为CN210233035U的专利公开了一种轴承搬运机械手，包括机械手组件和固定座，所述机械手组件安装于所述固定座上，所述无杆气缸固定在所述支架上，所述推杆固定在无杆气缸上，能够通过气缸对设备进行微调节，传统的轴承装配用机械手上的两个气爪距离的固定的，两组气爪相互靠近夹紧轴承，当装配较大直径的轴承时，两个气爪之间的距离较小，不能够很好的夹紧较大轴承，夹持的稳定性较差，因此需要一种可自动微调节的轴承加工装配机械手来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，以解决传统的轴承装配用机械手上的两个气爪距离的固定的，两组气爪相互靠近夹紧轴承，当装配较大直径的轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括底座（1），所述底座（1）上设有气爪调节座（2），气爪调节座（2）上活动安装有调节支杆（3），其特征在于：所述调节支杆（3）的一侧固定安装有第一气爪（4），调节支杆（3）的一侧开设有调节槽（5），调节槽（5）内活动安装有调节杆（6），调节杆（6）的一端延伸至调节槽（5）外，调节杆（6）的一侧固定安装有第二气爪（7），所述调节槽（5）的一侧内壁上开设有活动槽（10），活动槽（10）的一侧内壁上转动安装有摆动杆（11），摆动杆（11）的一侧活动安装有移动杆（12），移动杆（12）的一端固定安装有压紧板（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括底座（1），所述底座（1）上设有气爪调节座（2），气爪调节座（2）上活动安装有调节支杆（3），其特征在于：所述调节支杆（3）的一侧固定安装有第一气爪（4），调节支杆（3）的一侧开设有调节槽（5），调节槽（5）内活动安装有调节杆（6），调节杆（6）的一端延伸至调节槽（5）外，调节杆（6）的一侧固定安装有第二气爪（7），所述调节槽（5）的一侧内壁上开设有活动槽（10），活动槽（10）的一侧内壁上转动安装有摆动杆（11），摆动杆（11）的一侧活动安装有移动杆（12），移动杆（12）的一端固定安装有压紧板（13）。


2.根据权利要求1所述的一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述活动槽（10）的一侧内壁上开设有拉动孔（18），拉动孔（18）内活动安装有拉动杆（17），拉动杆（17）的两端均延伸至拉动孔（18）外。


3.根据权利要求2所述的一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述拉动杆（17）的一端固定安装有拉块（19），拉块（19）的一侧固定安装有活动套接在拉动杆（17）上的第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在调节支杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于孟坤，
申请(专利权)人：杭州高卡机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33