一种可快速精确转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精确转动的机械手，包括支座，所述支座的右侧顶部固接有支架，所述动力机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆、圆板、刻度、直板和立杆，所述电机的外壁与支架的内壁相固接，所述电机的输出端与第一齿轮的底部相固接。通过动力机构中圆盘和刻度在机械手转动后，可以使刻度数值对比控制器数值，省去了多次对比的麻烦，缩短了转动时间，提高了工作效率，保证了工作正常，通过控制机构和抵紧机构的配合使竖板和橡胶垫对机械手输出端记性抵紧，防止对经过路径的设备造成损坏，节省了维修费用，同时控制机构和抵紧机构的配合对机械手输出端的固定，避免了晃动造成松动，延长了使用寿命，提高了实用性，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本技术涉及可快速精确转动的机械手
，具体为一种可快速精确转动的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手在使用时转动需要多次对比控制器上的数值，增加了转动时间，降低了工作效率，影响正常工作，并且机械手在使用时输出端会发生晃动，容易对经过路径上的设备进行磕碰，造成损坏，增加了维修费用，同时长时间晃动，会造成输出端松动，缩短使用寿命，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手在使用时转动需要多次对比控制器上的数值，增加了转动时间，降低了工作效率，影响正常工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括支座，所述支座的右侧顶部固接有支架，所述支架的顶部安装有动力机构；r>所述动力机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速精确转动的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的右侧顶部固接有支架(5)，所述支架(5)的顶部安装有动力机构(2)；/n所述动力机构(2)包括电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、竖杆(204)、圆板(205)、刻度(206)、直板(207)和立杆(208)；/n所述电机(201)的外壁与支架(5)的内壁相固接，所述电机(201)的输出端与第一齿轮(202)的底部相固接，所述第一齿轮(202)的左侧与第二齿轮(203)的右侧啮合相连，所述第二齿轮(203)的内壁与竖杆(204)的外壁相固接，所述竖杆(204)的外壁下方与圆板(205)的内壁活动相连...

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的右侧顶部固接有支架(5)，所述支架(5)的顶部安装有动力机构(2)；
所述动力机构(2)包括电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、竖杆(204)、圆板(205)、刻度(206)、直板(207)和立杆(208)；
所述电机(201)的外壁与支架(5)的内壁相固接，所述电机(201)的输出端与第一齿轮(202)的底部相固接，所述第一齿轮(202)的左侧与第二齿轮(203)的右侧啮合相连，所述第二齿轮(203)的内壁与竖杆(204)的外壁相固接，所述竖杆(204)的外壁下方与圆板(205)的内壁活动相连，所述竖杆(204)的底部与支座(1)的顶部转动相连，所述圆板(205)的外壁加工有刻度(206)，所述刻度(206)的底部左右两侧分别与直板(207)的顶部相固接，两个所述直板(207)的底部分别与支座(1)的顶部左右两侧相固接，所述第二齿轮(203)的底部左侧与立杆(208)的顶部相固接所述立杆(208)的右侧与圆板(205)的左侧相贴合。


2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(202)的直径比第二齿轮(203)的直径小3-7cm。


3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述竖杆(204)的顶部固接有机械手(6)，所述机械手(6)的顶部右侧电线相连有控制器(7)，所述控制器(7)的右侧通过导线与电机(201)的右侧电性相连。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，衡有贵，邓峰，
申请(专利权)人：扬州博泰冶金设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32