一种自动化工艺磨床制造技术

本实用新型专利技术为一种自动化工艺磨床，包括机电箱，所述机电箱上设置有机架、直线上料装置以及工艺磨，所述直线上料装置设置在所述机架下方，所述工艺磨设置在所述直线上料装置的一端，且该端为料的前进方向一端，所述工艺磨的一侧设置有工艺磨控制器，用于控制工艺磨工作，所述机架的顶部设置有控制面板以及机械臂，所述机械臂上设置有开臂爪，用于抓取直线上料装置上的料件至工艺磨处。本实用新型专利技术从送料、抓料以及研磨都是通过控制器进行控制，自动化程度高，提高了研磨、生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工艺磨床
本技术机械设备
，具体涉及一种自动化工艺磨床。
技术介绍
由于微型轴的尺寸较小，精度较高，因此也称为精密轴，主要应用于手机中微型振动马达、按摩器、打印机、复印机、扫描仪或CD/VCD等产品中，现有微型轴的制造方法基本上先是通过冲断机将不锈钢丝冲断形成毛坯，再进行热处理、深冷、研磨及抛光等工艺，而目前在研磨时都是通过人工送料以及人工的方式进行研磨，研磨效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化工艺磨床，以提高研磨效率，从而提升效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化工艺磨床，其特征在于，包括机电箱，所述机电箱上设置有机架、直线上料装置以及工艺磨，所述直线上料装置设置在所述机架下方，所述工艺磨设置在所述直线上料装置的一端，且该端为料的前进方向一端，所述工艺磨的一侧设置有工艺磨控制器，用于控制工艺磨工作，所述机架的顶部设置有控制面板以及机械臂，所述机械臂上设置有开臂爪，用于抓取直线上料装置上的料件至工艺磨处。本技术进一步设置，所述机械臂包括设置在顶部的第一单轴机械臂、第二单轴机械臂以及第三单轴机械臂，所述第一单轴机械臂固定在机架上，所述第二单轴机械臂滑动设置在所述第一单轴机械臂上，所述第二单轴机械臂平行于所述直线上料装置，所述第三单轴机械臂设置在所述第二单轴机械臂的一侧，所述开臂爪设置在所述第三单轴机械臂上，并且能够沿所述第三单轴机械臂竖直移动。本技术进一步设置，所述第一单轴机械臂上设置有第一行程块，所述第二单轴机械臂上设置有第二行程块，所述第三单轴机械臂上设置有第三行程块，所述第一行程块上固定设置有防护框，所述第二单轴机械臂设置在所述防护框内，所述第二行程块位于所述防护框的敞口侧，所述第三单轴机械臂设置在所述第二行程块上，所述开臂爪与第三行程块连接。本技术的工作原理：在使用时本技术通过直线上料装置将需要研磨的产品进行直线传送，然后通过控制面板中的控制部分控制机械臂的行程，其目的在于将开臂爪定位至产品的位置，然后开臂爪通过第三行程块的的下移以及控制面板进行抓取，抓取至工艺磨处然后通过工艺磨控制器进行研磨。本技术的有益效果，本技术从送料、抓料以及研磨都是通过控制器进行控制，自动化程度高，提高了研磨、生产的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的结构图。附图标记，1、机电箱；2、机架；3、直线上料装置；4、工艺磨；5、工艺磨控制器；6、控制面板；7、第一单轴机械臂；8、第二单轴机械臂；9、第三单轴机械臂；10、防护框；11、第一行程块；12、第二行程块；13、第三行程块；14、开臂爪；具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。参考图1-图2，本技术提供如下技术方案：一种自动化工艺磨4床，包括机电箱1，所述机电箱1上设置有机架2、直线上料装置3以及工艺磨4，所述直线上料装置3设置在所述机架2下方，所述工艺磨4设置在所述直线上料装置3的一端，且该端为料的前进方向一端，所述工艺磨4的一侧设置有工艺磨4控制器，用于控制工艺磨4工作，所述机架2的顶部设置有控制面板6以及机械臂，所述机械臂上设置有开臂爪14，用于抓取直线上料装置3上的料件至工艺磨4处。所述机械臂包括设置在顶部的第一单轴机械臂7、第二单轴机械臂8以及第三单轴机械臂9，所述第一单轴机械臂7固定在机架2上，所述第二单轴机械臂8滑动设置在所述第一单轴机械臂7上，所述第二单轴机械臂平行于所述直线上料装置，所述第三单轴机械臂9设置在所述第二单轴机械臂8的一侧，所述开臂爪14设置在所述第三单轴机械臂9上，并且能够沿所述第三单轴机械臂9竖直移动，所述第一单轴机械臂7上设置有第一行程块11，所述第二单轴机械臂8上设置有第二行程块12，所述第三单轴机械臂9上设置有第三行程块13，所述第一行程块11上固定设置有防护框10，所述第二单轴机械臂8设置在所述防护框10内，所述第二行程块12位于所述防护框10的敞口侧，所述第三单轴机械臂9设置在所述第二行程块12上，所述开臂爪14与第三行程块13连接。其中上述的直线上料装置3可以采用传送带的结构实现也可以采用气缸推动结构实现。本技术的工作原理具体如下：在使用时本技术通过直线上料装置3将需要研磨的产品进行直线传送，然后通过控制面板6中的控制部分控制机械臂的行程，其目的在于将开臂爪14定位至产品的位置，然后开臂爪14通过第三行程块13的的下移以及控制面板6控制进行抓取，抓取至工艺磨4处然后通过工艺磨4控制器进行研磨。本技术从送料、抓料以及研磨都是通过控制器进行控制，自动化程度高，提高了研磨、生产的效率。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。较多了使用诸如1、机电箱；2、机架；3、直线上料装置；4、工艺磨；5、工艺磨控制器；6、控制面板；7、第一单轴机械臂；8、第二单轴机械臂；9、第三单轴机械臂；10、防护框；11、第一行程块；12、第二行程块；13、第三行程块；14、开臂爪等术语，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工艺磨床，其特征在于，包括机电箱，所述机电箱上设置有机架、直线上料装置以及工艺磨，所述直线上料装置设置在所述机架下方，所述工艺磨设置在所述直线上料装置的一端，且该端为料的前进方向一端，所述工艺磨的一侧设置有工艺磨控制器，用于控制工艺磨工作，所述机架的顶部设置有控制面板以及机械臂，所述机械臂上设置有开臂爪，用于抓取直线上料装置上的料件至工艺磨处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化工艺磨床，其特征在于，包括机电箱，所述机电箱上设置有机架、直线上料装置以及工艺磨，所述直线上料装置设置在所述机架下方，所述工艺磨设置在所述直线上料装置的一端，且该端为料的前进方向一端，所述工艺磨的一侧设置有工艺磨控制器，用于控制工艺磨工作，所述机架的顶部设置有控制面板以及机械臂，所述机械臂上设置有开臂爪，用于抓取直线上料装置上的料件至工艺磨处。


2.如权利要求1所述的一种自动化工艺磨床，其特征在于，所述机械臂包括设置在顶部的第一单轴机械臂、第二单轴机械臂以及第三单轴机械臂，所述第一单轴机械臂固定在机架上，所述第二单轴机械臂滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，
申请(专利权)人：乐清市求实微型轴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33