一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换砂纸的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置
本技术涉及自动化打磨
，尤其涉及一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置。
技术介绍
机器人自动化打磨应用越来越广范，可以显著提高生产效率；打磨过程中需要经常更换砂纸，自动换砂纸机构性能的优劣对自动化水平和效率由着非常巨大的影响。现在机器人自动化打磨一般都配有换砂纸机构，砂纸一般是堆叠放置，砂纸外圆定位不准，机器人抓取砂纸后砂纸与砂碟不重合；砂纸堆叠放置还有可能产生粘联现象，机器人一次抓取两张或多张砂纸，造成打磨故障；砂纸堆叠放置抓取时，因为砂纸支承面不平，造成砂纸粘连不紧，影响打磨。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置。本技术提出的一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，包括：机架、砂纸托盘、砂纸抓取机构、砂纸上料机构、隔片托盘；机架上设有竖直设置的转轴，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构上设有向远离所述转轴方向延伸的安装臂，安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘；砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，其特征在于，包括：机架(1)、砂纸托盘(3)、砂纸抓取机构、砂纸上料机构、隔片托盘(4)；/n机架(1)上设有竖直设置的转轴，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架(1)上，砂纸抓取机构上设有向远离所述转轴方向延伸的安装臂(21)，安装臂(21)远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘(22)；/n砂纸托盘(3)、砂纸上料机构、隔片托盘(4)分别安装在机架(1)上且围绕所述转轴分布，砂纸托盘(3)、砂纸上料机构、隔片托盘(4)位于与真空抓取吸盘(22)对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，其特征在于，包括：机架(1)、砂纸托盘(3)、砂纸抓取机构、砂纸上料机构、隔片托盘(4)；
机架(1)上设有竖直设置的转轴，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架(1)上，砂纸抓取机构上设有向远离所述转轴方向延伸的安装臂(21)，安装臂(21)远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘(22)；
砂纸托盘(3)、砂纸上料机构、隔片托盘(4)分别安装在机架(1)上且围绕所述转轴分布，砂纸托盘(3)、砂纸上料机构、隔片托盘(4)位于与真空抓取吸盘(22)对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。


2.根据权利要求1所述的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，其特征在于，砂纸上料机构包括升降气缸(51)和上料盘(52)，上料盘(52)可升降安装在机架(1)上，升降气缸(51)与上料盘(52)连接用于驱动上料盘(52)升降。


3.根据权利要求1所述的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，其特征在于，隔片托盘(4)和砂纸托盘(3)分别位于砂纸上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：程齐军，刘昆，易为，左臣吉，
申请(专利权)人：上海盈为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31