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本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上...
该专利属于上海盈为机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海盈为机器人有限公司授权不得商用。

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