一种集风罩打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。

A kind of working station for buffing the hood

【技术实现步骤摘要】
一种集风罩打磨工作站
本技术涉及灶具加工
，尤其涉及一种集风罩打磨工作站。
技术介绍
不锈钢集成灶具因外形美观、耐用可靠深受消费者欢迎，而目前不锈钢集成灶具生产工艺流程人工操作占比还比较高，无法满足日益增加的市场需求，还有很大自动化提升空间。集风罩属于不锈钢集成灶具的配件，目前其生产过程中部分实现了自动化(如部分焊接工序)，但焊后焊缝需要打磨平整，并拉上与不锈钢板材一样的纹理。现在集风罩焊后打磨主要依靠人工，打磨速度慢，质量不稳定，工人工作环境差，人工成本高。集风罩打磨对外观要求较高，焊缝高度小，拉丝纹理尽要可能接近原不锈钢板材，实现自动打磨有一定难度，设备要经可能适应集风罩表面的变化(包括焊缝高度，板材纹理，工件形状尺寸细微差异)。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种集风罩打磨工作站。本技术提出的一种集风罩打磨工作站，包括：机械手、打磨机构、除尘机构、回转台、多个夹持机构；多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集风罩打磨工作站，其特征在于，包括：机械手(1)、打磨机构(2)、除尘机构、回转台(3)、多个夹持机构；/n多个夹持机构位于回转台(3)上且沿圆周分布，回转台(3)上设有打磨工位和上下料工位，机械手(1)位于回转台(3)的打磨工位一侧，打磨机构(2)安装在机械手(1)末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。/n

【技术特征摘要】
1.一种集风罩打磨工作站，其特征在于，包括：机械手(1)、打磨机构(2)、除尘机构、回转台(3)、多个夹持机构；
多个夹持机构位于回转台(3)上且沿圆周分布，回转台(3)上设有打磨工位和上下料工位，机械手(1)位于回转台(3)的打磨工位一侧，打磨机构(2)安装在机械手(1)末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。


2.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，机械手(1)和打磨机构(2)之间设有力控执行机构(5)。


3.根据权利要求2所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，力控执行机构(5)包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。


4.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，夹持机构包括支架(6)和第一驱动气缸，支架(6)安装在回转台(3)顶部，支架(6)远离回转台(3)转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件(61)和下限位件(62)，上限位件(61)可转动安装在支架(6)上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件(61)连接用于驱动上限位件(61)转动。


5.根据权利要求4所述的集风罩打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，王运转，程齐军，赵毅，易为，
申请(专利权)人：上海盈为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31