本发明专利技术公开了一种铝制平板状坯料去毛刺装置，属于铝制品加工技术领域，为实现自动去毛刺的功能，该铝制平板状坯料去毛刺装置包括放置座、支架、监控单元、移动单元和磨削单元；所述监控单元通过导线分别与移动单元和磨削单元电连接；能够识别铝板的位置，进而把磨削单元运动到铝板的上部，进行去毛刺作业，实现自动去毛刺的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种铝制平板状坯料去毛刺装置
本专利技术是属于铝制品加工
，具体为一种铝制平板状坯料去毛刺装置。
技术介绍
铝板加工领域经常遇到打孔、削槽等工艺，这些加工完成后需要对铝板表面进行去毛刺处理，现在去毛刺许多都是人工进行的，效率低还需要占用人力成本，缺少一种自动去毛刺的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种铝制平板状坯料去毛刺装置，实现自动去毛刺的功能。基于上述目的本专利技术提供的如图所示，一种铝制平板状坯料去毛刺装置,该铝制平板状坯料去毛刺装置包括放置座、支架、监控单元、移动单元和磨削单元；所述监控单元通过导线分别与移动单元和磨削单元电连接；所述支架包括四个与水平面垂直的立柱和设置在立柱上端与水平面平行的方形上框架，立柱的下端与地面固定，立柱的上端与上框架的拐角固定连接；所述放置座和支架都设置在地面上，放置座设置在四个立柱构成的空间内部，所述放置座顶部设有检测坯料放置位置的检测单元；检测单元与监控单元电连接；所述移动单元包括两个设置在上框架下方的第一轨道梁，设置在第一轨道梁下部的第二轨道梁和设置在第二轨道梁下部的移动小车，第一轨道梁与第二轨道梁相互垂直且都与水平面平行；所述第一轨道梁的两端部上表面设有第一滑块，上框架的下部设有容纳第一滑块的第一轨道槽；所述第二轨道梁的两端部上表面设有第二滑块，第一轨道梁的下部设有容纳第二滑块的第二轨道槽；所述第二轨道梁的下表面设有第三轨道槽，移动小车的上部在第三轨道槽内部，所述磨削单元设置在移动小车的下部；所述第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽都为内凹的倒“凸”字形，他们的横剖面上部空间大，下部空间小，第一滑块、第二滑块和移动小车上还设有主动轮，该主动轮驱动第一滑块、第二滑块和移动小车分别在第一轨道槽、第二轨道槽以及第三轨道槽运动；所述磨削单元包括设置在移动小车下部的方形的伸缩杆、设置在伸缩杆下方的驱动电机和设置在驱动电机的输出轴上的磨削盘，所述伸缩杆通过导线与磨削单元电连接。可选的，所述放置座的上表面设有若干个均匀设置在容纳沉孔，所述检测单元包括设置在容纳沉孔内的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆包括一个直径大的空心套筒和一个一端套接在套筒内的内长杆，空心套筒与内长杆密封活动连接，空心套筒内部容纳有气体，空心套筒底部还设有气压传感器，所述气压传感器与监控单元通过无线的方式电连接。本专利技术的有益效果为：能够识别铝板的位置，进而把磨削单元运动到铝板的上部，进行去毛刺作业，实现自动去毛刺的功能。附图说明图1为本专利技术具体实施方式铝制平板状坯料去毛刺装置的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式各个滑块与轨道槽配合的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式弹性伸缩杆的结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式所有弹性伸缩杆的俯视结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。如图所示，一种铝制平板状坯料去毛刺装置,该铝制平板状坯料去毛刺装置包括放置座1、支架2、监控单元、移动单元和磨削单元。所述监控单元设置在支架2上，监控单元通过导线分别与移动单元和磨削单元电连接。监控单元用于控制移动单元和磨削单元的运动。所述支架2都设置在地面上，用于固定监控单元、移动单元和磨削单元，所述支架2包括四个与水平面垂直的立柱和设置在立柱上端与水平面平行的方形上框架，立柱的下端与地面固定，立柱的上端与上框架的拐角固定连接。所述放置座1设置在地面上，放置座1设置在四个立柱构成的空间内部，所述放置座1顶部设有检测坯料放置位置的检测单元；检测单元与监控单元电连接。所述移动单元包括两个设置在上框架下方的第一轨道梁3，设置在第一轨道梁3下部的第二轨道梁4和设置在第二轨道梁4下部的移动小车5，第一轨道梁3与第二轨道梁4相互垂直且都与水平面平行。所述第一轨道梁3的两端部上表面设有第一滑块31，上框架的下部设有容纳第一滑块31的第一轨道槽。所述第二轨道梁4的两端部上表面设有第二滑块41，第一轨道梁3的下部设有容纳第二滑块41的第二轨道槽。所述第二轨道梁4的下表面设有第三轨道槽，移动小车5的上部在第三轨道槽内部，所述磨削单元设置在移动小车5的下部。所述第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽都为内凹的倒“凸”字形，他们的横剖面上部空间大，下部空间小，第一滑块31、第二滑块41和移动小车5上还设有主动轮，该主动轮驱动第一滑块31、第二滑块41和移动小车5分别在第一轨道槽、第二轨道槽以及第三轨道槽运动。所述磨削单元包括设置在移动小车5下部的方形的伸缩杆51、设置在伸缩杆51下方的驱动电机和设置在驱动电机的输出轴上的磨削盘，所述伸缩杆51通过导线与磨削单元电连接。所述伸缩杆51与水平面垂直，伸缩杆51的两端分别连接移动小车5的下部和驱动电机，驱动电机的输出轴与水平面垂直。所述放置座1的上表面设有若干个均匀设置在容纳沉孔，所述检测单元包括设置在容纳沉孔内的弹性伸缩杆6，所述弹性伸缩杆6包括一个直径大的空心套筒和一个一端套接在套筒内的内长杆，空心套筒与内长杆密封活动连接，空心套筒内部容纳有气体，空心套筒底部还设有气压传感器，所述气压传感器与监控单元通过无线的方式电连接。为了在磨削的时候能够将铝板上表面完全磨到，所述内长杆的上端设有与水平面平行的封闭片，相邻内长杆的封闭片相互接触，所有封闭片一起的竖直投影完全包裹放置座1的上表面的竖直投影。当铝板放置到放置座1的上表面上是，铝板就会压缩弹性伸缩杆6，气压传感器检测到数值增多的弹性伸缩杆6就是被铝板压缩到的，监控单元接收到被压缩的弹性伸缩杆6内的气压传感器传递的信息，监控单元能够确定被压缩的弹性伸缩杆6的封闭片组成的竖直投影的形状，监控单元控制移动小车5的运动路径，确保被压缩的弹性伸缩杆6的封闭片组成的竖直投影报会被运动到位。为精确控制方形的伸缩杆51的运动，首先伸缩杆51处于压缩状态，当移动小车5移动到被压缩的弹性伸缩杆6的封闭片组成的竖直投影的中部的上方时，监控单元控制伸缩杆51缓慢伸长，当监控单元在次检测到被压缩的弹性伸缩杆6内部的气压传感器检测竖直再次增加时，证明磨削盘与铝板接触，监控单元得到此时伸缩杆51的伸长量；然后，监控单元控制伸缩杆51收缩到最小，再控制驱动电机启动，最后控制伸缩杆51伸长到刚刚检测到的伸长量，然后控制第一滑块31、第二滑块41和移动小车5移动，使得铝板的上表面能够完全被磨削。本专利技术的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝制平板状坯料去毛刺装置,其特征在于，该铝制平板状坯料去毛刺装置包括放置座(1)、支架(2)、监控单元、移动单元和磨削单元；/n所述监控单元通过导线分别与移动单元和磨削单元电连接；/n所述支架(2)包括四个与水平面垂直的立柱和设置在立柱上端与水平面平行的方形上框架，立柱的下端与地面固定，立柱的上端与上框架的拐角固定连接；/n所述放置座(1)和支架(2)都设置在地面上，放置座(1)设置在四个立柱构成的空间内部，所述放置座(1)顶部设有检测坯料放置位置的检测单元；检测单元与监控单元电连接；/n所述移动单元包括两个设置在上框架下方的第一轨道梁(3)，设置在第一轨道梁(3)下部的第二轨道梁(4)和设置在第二轨道梁(4)下部的移动小车(5)，第一轨道梁(3)与第二轨道梁(4)相互垂直且都与水平面平行；/n所述第一轨道梁(3)的两端部上表面设有第一滑块(31)，上框架的下部设有容纳第一滑块(31)的第一轨道槽；/n所述第二轨道梁(4)的两端部上表面设有第二滑块(41)，第一轨道梁(3)的下部设有容纳第二滑块(41)的第二轨道槽；/n所述第二轨道梁(4)的下表面设有第三轨道槽，移动小车(5)的上部在第三轨道槽内部，所述磨削单元设置在移动小车(5)的下部；/n所述第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽都为内凹的倒“凸”字形，他们的横剖面上部空间大，下部空间小，第一滑块(31)、第二滑块(41)和移动小车(5)上还设有主动轮，该主动轮驱动第一滑块(31)、第二滑块(41)和移动小车(5)分别在第一轨道槽、第二轨道槽以及第三轨道槽运动；/n所述磨削单元包括设置在移动小车(5)下部的方形的伸缩杆(51)、设置在伸缩杆(51)下方的驱动电机和设置在驱动电机的输出轴上的磨削盘，所述伸缩杆(51)通过导线与磨削单元电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种铝制平板状坯料去毛刺装置,其特征在于，该铝制平板状坯料去毛刺装置包括放置座(1)、支架(2)、监控单元、移动单元和磨削单元；
所述监控单元通过导线分别与移动单元和磨削单元电连接；
所述支架(2)包括四个与水平面垂直的立柱和设置在立柱上端与水平面平行的方形上框架，立柱的下端与地面固定，立柱的上端与上框架的拐角固定连接；
所述放置座(1)和支架(2)都设置在地面上，放置座(1)设置在四个立柱构成的空间内部，所述放置座(1)顶部设有检测坯料放置位置的检测单元；检测单元与监控单元电连接；
所述移动单元包括两个设置在上框架下方的第一轨道梁(3)，设置在第一轨道梁(3)下部的第二轨道梁(4)和设置在第二轨道梁(4)下部的移动小车(5)，第一轨道梁(3)与第二轨道梁(4)相互垂直且都与水平面平行；
所述第一轨道梁(3)的两端部上表面设有第一滑块(31)，上框架的下部设有容纳第一滑块(31)的第一轨道槽；
所述第二轨道梁(4)的两端部上表面设有第二滑块(41)，第一轨道梁(3)的下部设有容纳第二滑块(41)的第二轨道槽；
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭光，
申请(专利权)人：安徽坤源铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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