无人车导航方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了无人车导航方法和装置，涉及导航技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取标注有路况信息的地图，标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于地图重新规划所述无人车的导航路径。该实施方式有效提升了导航的有效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
无人车导航方法和装置
本申请涉及无人驾驶
，具体涉及导航
，尤其涉及一种无人车导航方法和装置。
技术介绍
无人配送车由于需要尽可能行驶在非机动车道上，而实际道路中，非机动车道会出现修路、路况破损、被多辆长期停靠的机动车阻碍等情况，使得无人车应在导航阶段规避这些路线。在现有技术中针对无人配送车的导航封路采取的是在导航配置中指定封掉的道路，导航时不再考虑该道路作为路径搜索，从而不被导航选择的方法。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种无人车导航方法、装置、设备以及存储介质。根据第一方面，本申请实施例提供了一种无人车导航方法，该方法包括：获取标注有路况信息的地图，标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于地图重新规划所述无人车的导航路径。在一些实施例中，基于地图重新规划所述无人车的导航路径，包括：基于地图对道路拓扑图进行更新，得到更新后的道路拓扑图；根据更新后的道路拓扑图重新规划所述无人车的导航路径。在一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车导航方法，所述方法包括：/n获取标注有路况信息的地图，所述标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；/n响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于所述地图重新规划所述无人车的导航路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车导航方法，所述方法包括：
获取标注有路况信息的地图，所述标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；
响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于所述地图重新规划所述无人车的导航路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述地图重新规划所述无人车的导航路径，包括：
基于所述地图对道路拓扑图进行更新，得到更新后的道路拓扑图；
根据所述更新后的道路拓扑图重新规划所述无人车的导航路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述地图对道路拓扑图进行更新，包括：
响应于确定发生变化的路况信息包括指示出现封路障碍物的信息，对道路拓扑图执行删减操作以实现对道路拓扑图的更新。


4.根据权利要求2所述的方式方法，其中，所述基于所述地图对道路拓扑图进行更新，包括：
响应于确定发生变化的路况信息包括指示封路障碍物消除的信息，对道路拓扑图执行添加操作以实现对道路拓扑图的更新。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取无人车导航路径上的路况信息，包括：
响应于检测到无人车的驻留时间大于等于预设时长，获取标注有路况信息的地图。


6.一种无人车导航装置，所述装置包括：
获取模块，被配置成获取标注有路况信息的地图，所述标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；
变更模块，被配置成响应于检测到无人车导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，张亮亮，
申请(专利权)人：京东鲲鹏江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32