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本申请公开了无人车导航方法和装置，涉及导航技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取标注有路况信息的地图，标注有路况信息的地图由人工基于监测到的路况信息对地图进行标注得到；响应于检测到无人车导航路径上的路况信息发生变更，基于地图重新规划所述无...
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