【技术实现步骤摘要】
一种使用机器人搬运的焊接工装
本技术涉及焊接设备
,具体涉及一种使用机器人搬运的焊接工装。
技术介绍
后处理系统,是指安装在发动机下游,削减废气污染的系统装置,根据其污染物的不同性质,又分别有不同的再循环催化器。柴油机污染物大致可分为两类:气体污染、颗粒物污染。气体污染物通过化学反应转化,颗粒污染通过捕捉器削减。后处理器在进行组装过程中,需要使用到焊接工作台,而因为后处理器总成的各个部件重量较大,且体积较大,因此工作人员搬运过程中会比较困难,且容易影响组装的进度。
技术实现思路
因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中工件体积较大、重量较大,工作人员搬运困难形成的缺陷,从而提供一种使用机器人搬运的焊接工装。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种使用机器人搬运的焊接工装,包括焊接工作台,所述焊接工作台一侧还设置有搬运机器人,所述搬运机器人包括支撑底座及位于所述支撑底座上的夹持装置,所述支撑底座上设置有机械臂,所述夹持装置位于所述机械臂指向所述焊接工作台一端。< ...
【技术保护点】
1.一种使用机器人搬运的焊接工装,包括焊接工作台(1),其特征在于:所述焊接工作台(1)一侧还设置有搬运机器人(2),所述搬运机器人(2)包括支撑底座(21)及位于所述支撑底座(21)上的夹持装置(22),所述支撑底座(21)上设置有机械臂(23),所述夹持装置(22)位于所述机械臂(23)指向所述焊接工作台(1)一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种使用机器人搬运的焊接工装,包括焊接工作台(1),其特征在于:所述焊接工作台(1)一侧还设置有搬运机器人(2),所述搬运机器人(2)包括支撑底座(21)及位于所述支撑底座(21)上的夹持装置(22),所述支撑底座(21)上设置有机械臂(23),所述夹持装置(22)位于所述机械臂(23)指向所述焊接工作台(1)一端。
2.根据权利要求1所述的使用...
【专利技术属性】
技术研发人员:李友泉,顾建初,谭军伟,
申请(专利权)人:中雍智能装备无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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