一种线性磁栅系统技术方案

本发明专利技术公开了一种线性磁栅系统，包括第一传感模块、第二传感模块、运算模块、位置调整模块、增量磁道及参考磁道，由于本申请中的参考磁道设置于位置调整模块上，因此可以根据用户指令调节参考磁道的位置，进而第二传感模块感应到的电平信号的位置也进行了调整，因此，在将Z信号与电平信号做逻辑运算时，通过调整位置调整模块进而调整参考磁道的位置进而调整电平信号的位置，以使运算模块将电平信号与Z信号做逻辑运算时得到稳定的零点位置，从而在出现电平信号过宽或过窄或出现磁滞现象时，也可以确定唯一的零点位置。此外，还可以通过调整参考磁道的位置以使电平信号与任意一个Z信号做逻辑运算，从而可以实现零点位置可调。

【技术实现步骤摘要】
一种线性磁栅系统
本专利技术涉及直线电机领域，特别是涉及一种线性磁栅系统。
技术介绍
在直线电机的运动过程中，线性编码器起到重要的反馈作用，其中，直线电机包含磁尺与线性编码器，线性编码器与磁尺有相对位移时，线性编码器实时反馈位移信息，输出ABZ信号，后端对AB信号进行解算可以得到直线电机的位移量，通过对Z信号进行处理确定零点位置进而电机可以实现零点回归动作。具体地，请参照图1，图1为现有技术中的一种磁尺的示意图，磁尺包括增量磁道和参考磁道，增量磁道上包括多个连续且交替排列的N极和S极，参考磁道上包括若干个N极和S极，线性编码器包括磁传感模块及开关磁传感模块，请参照图2，图2为现有技术中的线性编码器与磁尺的相对示意图，其中，线性编码器中的磁传感模块(也即是图2中的增量传感)在增量磁道上移动，并输出相位差为90°的A信号和B信号，其中，A信号及B信号均为脉冲信号，并通过软件控制使其在增量磁道上的每个磁极的特定角度输出Z信号；开关磁传感模块(也即是图2中的参考传感)在参考磁道上移动，经过特定磁极位置输出高电平信号，请参照图3，图3为现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性磁栅系统，其特征在于，包括：/n增量磁道和设置于位置调整模块上的参考磁道，/n所述位置调整模块，用于根据用户指令调整自身的位置，进而调整所述参考磁道的位置，以使运算模块将所述电平信号与所述Z信号做逻辑运算时输出唯一且稳定的零点位置；/n跟随直线电机的动子移动的第一传感模块，用于在所述直线电机移动时，在增量磁道上移动，并在经过所述增量磁道上的每个磁极时，生成ABZ信号，所述ABZ信号包括A信号、B信号及Z信号；/n跟随所述直线电机的动子移动的第二传感模块，用于在所述直线电机移动时，在所述参考磁道上移动，并在经过所述参考磁道上的参考磁极时，生成电平信号；/n分别与所述第一传感模块及所述...

【技术特征摘要】
1.一种线性磁栅系统，其特征在于，包括：
增量磁道和设置于位置调整模块上的参考磁道，
所述位置调整模块，用于根据用户指令调整自身的位置，进而调整所述参考磁道的位置，以使运算模块将所述电平信号与所述Z信号做逻辑运算时输出唯一且稳定的零点位置；
跟随直线电机的动子移动的第一传感模块，用于在所述直线电机移动时，在增量磁道上移动，并在经过所述增量磁道上的每个磁极时，生成ABZ信号，所述ABZ信号包括A信号、B信号及Z信号；
跟随所述直线电机的动子移动的第二传感模块，用于在所述直线电机移动时，在所述参考磁道上移动，并在经过所述参考磁道上的参考磁极时，生成电平信号；
分别与所述第一传感模块及所述第二传感模块连接的运算模块，用于将所述Z信号与所述电平信号做逻辑运算，以得到零点位置。


2.如权利要求1所述的线性磁栅系统，其特征在于，所述位置调整模块包括与所述增量磁道平行的滑轨及设置于所述滑轨上的滑块，其中，所述参考磁道固定于所述滑块上。


3.如权利要求1所述的线性磁栅系统，其特征在于，所述增量磁道与所述参考磁道之间的距离不小于预设值。


4.如权利要求1所述的线性磁栅系统，其特征在于，还包括：
与所述第一传感模块连接的处理器，用于调整所述Z信号在所述增量磁道上的每个磁极周期输出的位置，以使所述零点位置可确定在所述直线电机的移动量程内的任意位置。


5.如权利要求1所述的线性磁栅系统，其特征在于，所述Z信号为正向脉冲信号；
所述第二传感模块具体用于在所述直线电机移动时，在所述参考磁道上移动，并在经过所述参考磁道上的参考磁极时，生成高电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高思宇，邹前闰，危超，夏一帆，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33