一种带有行走搬运机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆尾气排放设备制造技术领域，具体涉及一种带有行走搬运机器人的焊接工装，旨在解决现有技术中工件自重较重，搬运困难形成的问题，其技术要点在于：包括焊接工作台，所述焊接工作台侧边沿其长度方向设置有滑移轨道，所述滑移轨道上设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂及位于所述滑移轨道上的固定台，所述机械臂指向所述焊接工作台设置，且所述机械臂指向所述焊接工作台一端设置有夹持装置。通过滑移轨道与搬运机械人之间的结合，使得焊接过程中，可以通过搬运机器人对焊接工作台上的工件进行供给及搬运，方便了工作人员进行操作，减少了工作强度，并通过滑移轨道的设置，方便了将焊接完成的工件移动到下一工位。

【技术实现步骤摘要】
一种带有行走搬运机器人的焊接工装
本技术涉及车辆尾气排放设备制造
，具体涉及一种带有行走搬运机器人的焊接工装。
技术介绍
随着机动车保有量的快速增长，我国的大中城市的空气污染逐渐转变为煤烟和机动车排放为主的复合型污染城市大气中氮氧化物和PM颗粒物的主要来源之一。而在机动车排放的氮氧化物和PM颗粒物中，重型商用车的产生的影响更为突出，能占60％以上。尽管重型商用车的保有量不高，但其单车排放很高，减少重型商用车的排放已成为机动车减排的重中之重。为了控制重型商用车的污染排放，我国已于2018年6月颁布GB17691《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》，其中柴油车于2020年7月1日实施国六排放标准，部分城市已提前实施。现有技术中的后处理器连接支架一般包括：支架主体、后弧板和前弧板，而且支架主体上对称设有贯穿孔，在进行焊接之前需要将后弧板和前弧板通过点焊临时焊接在支架主体上，然后再进行完全焊接工作。焊接过程中，会产生火花影响其他工位的正常操作，且工件本身存在有自重，工件搬运比较困难。技术内容因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有行走搬运机器人的焊接工装，包括焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)侧边沿其长度方向设置有滑移轨道(2)，所述滑移轨道(2)上设置有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)包括机械臂(31)及位于所述滑移轨道(2)上的固定台(32)，所述机械臂(31)指向所述焊接工作台(1)设置，并且所述机械臂(31)指向所述焊接工作台(1)一端设置有夹持装置(311)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有行走搬运机器人的焊接工装，包括焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)侧边沿其长度方向设置有滑移轨道(2)，所述滑移轨道(2)上设置有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)包括机械臂(31)及位于所述滑移轨道(2)上的固定台(32)，所述机械臂(31)指向所述焊接工作台(1)设置，并且所述机械臂(31)指向所述焊接工作台(1)一端设置有夹持装置(311)。


2.根据权利要求1所述的带有行走搬运机器人的焊接工装，其特征在于：所述滑移轨道(2)沿其长度方向设置有滑槽(21)，所述固定台(32)上设有嵌设在所述滑槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友泉，顾建初，谭军伟，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32