本实用新型专利技术涉及一种径向热冲压成球装置，属于金属加工设备技术领域。所述的径向热冲压成球装置包括热剪机、滑道、机械手、冲床、接料筒；所述的热剪机出料端与滑道的一端对接，滑道的另一端设有竖直的接料筒，接料筒内的棒料通过机械手搬运至冲床的冲压工位上，冲压工位左右两侧设有用于夹紧棒料的夹紧气缸。本实用新型专利技术采用机械手代替人工将棒料从热剪机搬运至冲床上，有效降低了员工的劳动强度，提高了棒料的搬运效率；在冲压过程中，采用气缸夹紧代替人工固定，有效提高了冲压时员工的操作安全性，保证生产安全。
【技术实现步骤摘要】
一种径向热冲压成球装置
本技术属于金属加工设备
，具体的说，涉及一种径向热冲压成球装置。
技术介绍
钢球也称“磨球”，是选矿行业、化工行业以及建材行业等使用的球磨设备研磨物料的介质，以建材行业如水泥生产厂商为例，在生产水泥的过程中，需对由前道工序如由破碎机破碎并筛分出的矿石进行球磨（业界习惯称“粉磨”），而球磨需要大量使用耐磨性能理想硬度及韧性优异的钢球。成球形式主要有以下两类：一为轧制成型（即热轧成型）；二为冲压热成型（也称“热冲压成型”）。在冲压热成型的加工工艺中，现采用热剪机将高温的钢棒剪切为合适大小，然后人工将剪切好的棒料搬运至冲压机上进行冲压，人工劳动强度大，效率低，同时，在冲压时需要人工对棒料进行固定，棒料冲压过程比较危险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种径向热冲压成球装置。本技术采用机械手代替人工将棒料从热剪机搬运至冲床上，有效降低了员工的劳动强度，提高了棒料的搬运效率；在冲压过程中，采用气缸夹紧代替人工固定，有效提高了冲压时员工的操作安全性，保证生产安全。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的径向热冲压成球装置包括热剪机、滑道、机械手、冲床、接料筒；所述的热剪机出料端与滑道的一端对接，滑道的另一端设有竖直的接料筒，接料筒内的棒料通过机械手搬运至冲床的冲压工位上，冲压工位左右两侧设有用于夹紧棒料的夹紧气缸。优选的，所述的接料筒底部设有阻塞气缸，接料筒上设有用于检测棒料长度的光电传感器。优选的，所述的夹紧气缸有两个，对称设置在冲压工位左右两侧。优选的，所述的冲压工位前侧设有推出气缸，后侧设有导料管。优选的，所述的导料管内铰接有分流片，分流片通过分流气缸驱动。本技术的有益效果：本技术采用机械手代替人工将棒料从热剪机搬运至冲床上，有效降低了员工的劳动强度，提高了棒料的搬运效率；在冲压过程中，采用气缸夹紧代替人工固定，有效提高了冲压时员工的操作安全性，保证生产安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术俯视示意图；图2为本技术热剪机主视示意图；图3为本技术冲床主视示意图；图1-3中，1-热剪机、2-滑道、3-机械手、4-冲床、5-接料筒、6-冲压工位、7-夹紧气缸、8-阻塞气缸、9-光电传感器、10-推出气缸、11-导料管、12-分流片、13-分流气缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-3所示，所述的径向热冲压成球装置包括热剪机1、滑道2、机械手3、冲床4、接料筒5；所述的热剪机1出料端与滑道2的一端对接，滑道2的另一端设有竖直的接料筒5，滑道2倾斜设置，长条的棒料经热剪机1剪切为需要的长度，然后落在滑道2上，沿滑道2移动至接料筒5内，竖直设置得到接料筒5使棒料也呈竖直状态放置，便于机械手3的拿取。接料筒5底部设有阻塞气缸8，接料筒5上设有用于检测棒料长度的光电传感器9，接料筒5底部呈开口状，由伸长的阻塞气缸8的活塞杆进行封堵，使棒料能够停滞在接料筒5内；光电传感器9有两个，竖直排列分布，棒料进入接料筒5内后，被上下两个光电传感器9进行检测，当上方的光电传感器9不能够够检测到棒料，而下方的光电传感器9能够检测到棒料时，说明热剪机1剪切的棒料长度合适，阻塞气缸8不发生动作，当上下两个位置上的光电传感器9都不能检测到棒料或者都能检测到棒料时，说明热键机剪切的棒料过短或过长，不符合棒料加工长度，此时阻塞气缸8缩短，将接料筒5的底部打开，使棒料穿过接料筒5，从而剔除热剪机1剪切后不合格的棒料，保证冲压后得到钢球坯的大小满足要求，保证钢球坯的质量。接料筒5内的棒料通过机械手3搬运至冲床4的冲压工位6上，机械手3、冲床4、热剪机1均通过市购获得。冲压工位6左右两侧设有用于夹紧棒料的夹紧气缸7，夹紧气缸7有两个，对称设置在冲压工位6左右两侧，机械手3将棒料搬运至冲床4的加工工位上后，两个夹紧气缸7伸长，从左右两侧夹紧棒料，对棒料进行位置定位，同时，有效避免棒料在冲压过程中发生位移或弹飞，保证冲压过程的安全；夹紧气缸7对棒料进行固定后，机械手3松开棒料并移除，冲床4工作将棒料冲压成型为球坯状。所述的冲压工位6前侧设有推出气缸10，后侧设有导料管11，冲压加工完成的钢球坯经推出气缸10从加工工位上推出，落入导料管11，经导料管11移动至下一加工设备进行加工，钢球坯整个制作过程由机械自主完成，有效提高了钢球坯的加工效率，降低了员工的劳动强度，同时，提高了员工的操作安全性。所述的导料管11内铰接有分流片12，分流片12通过分流气缸13驱动，分流片12安装在导料管11的岔口位置，通过分流片12的摆动，使钢球坯能够按照需要沿导料管11不同的岔道进行分流，从而将钢球坯运输到不同的设备上进行加工。本技术工作过程：长条的棒料经热剪机1剪切至合适长度后落入滑道2内，沿滑道2移动至接料筒5中，光电传感器9对棒料长度进行检测，长度过长或过短时，阻塞气缸8缩短，将不合格的棒料剔除，合格的棒料经机械手3搬运至冲床4的加工工位上，夹紧气缸7伸长对棒料进行固定，然后冲床4工作对棒料进行冲压，得到钢球坯，加工好的钢球坯由伸长的推出气缸10推出加工工位，滚落入导料管11中，由导料管11导入下一加工设备中。本技术采用机械手代替人工将棒料从热剪机搬运至冲床上，有效降低了员工的劳动强度，提高了棒料的搬运效率；在冲压过程中，采用气缸夹紧代替人工固定，有效提高了冲压时员工的操作安全性，保证生产安全。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种径向热冲压成球装置，其特征在于：所述的径向热冲压成球装置包括热剪机（1）、滑道（2）、机械手（3）、冲床（4）、接料筒（5）；所述的热剪机（1）出料端与滑道（2）的一端对接，滑道（2）的另一端设有竖直的接料筒（5），接料筒（5）内的棒料通过机械手（3）搬运至冲床（4）的冲压工位（6）上，冲压工位（6）左右两侧设有用于夹紧棒料的夹紧气缸（7）。/n
【技术特征摘要】
1.一种径向热冲压成球装置，其特征在于：所述的径向热冲压成球装置包括热剪机（1）、滑道（2）、机械手（3）、冲床（4）、接料筒（5）；所述的热剪机（1）出料端与滑道（2）的一端对接，滑道（2）的另一端设有竖直的接料筒（5），接料筒（5）内的棒料通过机械手（3）搬运至冲床（4）的冲压工位（6）上，冲压工位（6）左右两侧设有用于夹紧棒料的夹紧气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的一种径向热冲压成球装置，其特征在于：所述的接料筒（5）底部设有阻塞气缸（8），接料筒（5）上设有用于检...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，谷丞，陈晓东，李国歧，谢德治，苏俊波，
申请(专利权)人：云南楚雄矿冶有限公司机械制造分公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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