连接结构及液压锁制造技术

本发明专利技术属于液压锁配件技术领域，特别是涉及一种连接结构和液压锁。所述连接结构包括壳体、活塞组件和锁止装置；壳体内设有容纳腔体；壳体上设有第一开口和第二开口；活塞组件安装在容纳腔体中；锁止装置设置在壳体内并位于活塞组件的一侧；当液压体从第一开口进入容纳腔体内并推动活塞组件时，活塞组件带动锁止装置连接外部结构；当液压体从第二开口进入容纳腔体内并推动活塞组件时，活塞组件带动锁止装置脱离与外部结构的连接。本发明专利技术可以稳定实现锁止装置与外部结构连接或脱离连接，且本发明专利技术连接结构的稳定性强，可实现快速拆装，提升了拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
连接结构及液压锁
本专利技术属于连接结构
，特别是涉及一种连接结构及液压锁。
技术介绍
在工程实践中，现有的连接结构多为简单的螺栓连接，螺栓连接需要人工安装、拆卸，极为耗费人力；且其安装拆卸速度慢，效率低；同时，螺纹连接中的螺纹，在多次拆装的松紧过程中可能存在失效的风险；此外，螺栓连接还必须使用扳手或者依赖手动旋钮，无论扳手还是手动旋钮都需要一定的操作空间，在特定的使用场景中可能存在操作空间不足而与其他外部结构相互干涉的风险；同时，由于螺栓连接的结构不够紧凑，可能会影响模块的集成度。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中连接结构拆装不便、拆装效率低等技术问题，提供了一种连接结构及液压锁。鉴于以上技术问题，本专利技术实施例提供一种连接结构，包括壳体、活塞组件和锁止装置；所述壳体内设有容纳腔体；所述壳体上设有第一开口和第二开口；所述活塞组件安装在所述容纳腔体中；所述锁止装置设置在所述壳体内并位于所述活塞组件的一侧；当液压体从第一开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置脱离与外部结构的连接。可选地，所述活塞组件包括前端盖、活塞和活塞杆；所述前端盖固定安装在所述容纳腔体内，并将所述容纳腔体分隔为转动腔体和液压腔体；所述壳体上设有连通所述转动腔体的转动孔；所述锁止装置包括转动安装在所述转动孔中的锁舌；所述活塞滑动安装在所述液压腔体中，并将所述液压腔体分隔为无杆腔和有杆腔，所述无杆腔连通第一开口，所述有杆腔连通所述第二开口；所述前端盖上设有滑动通孔；所述活塞杆滑动安装在所述滑动通孔内；所述活塞杆上设有第一卡接部，所述锁舌上设有与所述第一卡接部适配的第二卡接部；所述活塞杆的一端伸入所述有杆腔连接所述活塞，所述活塞杆的另一端伸入所述转动腔体并通过所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接；当液压体从第一开口进入所述无杆腔并推动所述活塞时，所述活塞通过活塞杆带动所述锁舌转动，进而令所述锁舌自所述转动孔中伸出所述壳体并连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述有杆腔并推动所述活塞时，所述活塞通过活塞杆带动所述锁舌自所述转动孔中缩回所述壳体以脱离锁舌与外部结构的连接。可选地，所述第一卡接部为凸出设置在所述活塞杆上的卡接环；所述第二卡接部为凹陷形成在所述锁舌上且与所述卡接环适配的卡槽；所有所述卡槽均间隔卡接在所述卡接环上。可选地，所述壳体上沿所述活塞杆的周向间隔布置至少两个所述转动孔，每一个所述转动孔的内侧壁上转动连接一个所述锁舌。可选地，所述连接结构还包括复位弹簧；所述活塞杆伸入所述转动腔体的一端将所述复位弹簧压缩抵接在所述壳体上。可选地，所述壳体包括导向头、后端盖以及连接在所述导向头和所述后端盖之间的缸体；所述前端盖安装在所述缸体上；所述第一开口和所述第二开口均设置在所述后端盖上；所述无杆腔由所述后端盖、所述活塞以及所述缸体围成；所述有杆腔由所述活塞、所述缸体、所述前端盖以及所述活塞杆围成。可选地，所述壳体内设有液压通道；所述液压通道包括设置在所述后端盖上且连通所述第二开口的第一连接段，以及设置在所述缸体上且连通所述有杆腔的第二连接段；所述第一连接段远离所述第二开口的一端设有第一插接孔，所述第二连接段远离所述有杆腔的一端设有第二插接孔；所述壳体还包括定位套筒，所述定位套筒的一端插接在所述第一插接孔中并连通所述第二开口，所述定位套筒的另一端插接在所述第二插接孔中并连通所述有杆腔。可选地，所述连接结构还包括固定连接在所述缸体上的定位销，所述锁舌通过所述定位销转动连接在所述缸体上。本专利技术还提供一种液压锁，包括液压站、管段组和所述连接结构，所述液压站的第一出入口通过所述管段组连通所述第一开口，所述液压站的第二出入口通过所述管段组连通所述第二开口。可选地，所述液压锁还包括第一对接盘以及与所述第一对接盘相对设置的第二对接盘，所述壳体安装在所述第一对接盘上，所述第二对接盘上设有具有抵接面的锁孔；所述液压锁处于锁定状态时，所述壳体插接在所述锁孔中，所述活塞组件带动所述锁止装置与所述抵接面抵接。本专利技术的连接结构和液压锁，当液压体(比如液压油等)从第一开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置脱离与外部结构的连接。本专利技术的连接结构可以通过液压实现快速拆装，不需人工协助，节省了人力，提高了连接结构的拆装效率；同时，本专利技术的集成度高，结构紧凑。本专利技术的连接结构可以应用于机器人的不同模块之间的连接，相比螺栓连接等而言，还具有容易拆卸和安装，稳定性强、所需操作空间少等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一实施例提供的连接结构的结构示意图。图2是本专利技术一实施例提供的液压锁的部分结构示意图。图3是本专利技术一实施例提供的液压锁的结构示意图。说明书中的附图标记如下：1、壳体；11、容纳腔体；111、转动腔体；112、液压腔体；1121、无杆腔；1122、有杆腔；12、液压通道；121、第一连接段；122、第二连接段；13、第一开口；14、第二开口；15、转动孔；16、导向头；161、定位孔；17、后端盖；18、缸体；19、定位套筒；2、前端盖；21、滑动通孔；3、活塞；4、活塞杆；41、第一卡接部；42、定位杆；5、锁舌；51、第二卡接部；6、复位弹簧；7、定位销；8、管段组；81、第一管段；82、第二管段；83、第三管段；84、第四管段；9、液控阀；10、液压站；20、第一对接盘；30、第二对接盘；301、锁孔；40、快接头；50、堵丝；1001、防尘圈；1002、第一活塞杆导向带；1003、活塞杆密封圈；1004、第二活塞杆导向带；1005、第一密封圈；1006、第一螺纹副；1007、第一活塞导向带；1008、活塞密封圈；1009、第二活塞导向带；1010、第二螺纹副；1011、第二密封圈；1012、第三密封圈。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种连接结构，包括壳体1、活塞组件和锁止装置；所述壳体1内设有容纳腔体11；所述壳体1上设有第一开口13和第二开口14；所述活塞组件安装在所述容纳腔体11中；所述锁止装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括壳体、活塞组件和锁止装置；所述壳体内设有容纳腔体；所述壳体上设有第一开口和第二开口；所述活塞组件安装在所述容纳腔体中；所述锁止装置设置在所述壳体内并位于所述活塞组件的一侧；/n当液压体从第一开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置脱离与外部结构的连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括壳体、活塞组件和锁止装置；所述壳体内设有容纳腔体；所述壳体上设有第一开口和第二开口；所述活塞组件安装在所述容纳腔体中；所述锁止装置设置在所述壳体内并位于所述活塞组件的一侧；
当液压体从第一开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述容纳腔体内并推动所述活塞组件时，所述活塞组件带动所述锁止装置脱离与外部结构的连接。


2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述活塞组件包括前端盖、活塞和活塞杆；所述前端盖固定安装在所述容纳腔体内，并将所述容纳腔体分隔为转动腔体和液压腔体；所述壳体上设有连通所述转动腔体的转动孔；所述锁止装置包括转动安装在所述转动孔中的锁舌；
所述活塞滑动安装在所述液压腔体中，并将所述液压腔体分隔为无杆腔和有杆腔，所述无杆腔连通第一开口，所述有杆腔连通所述第二开口；
所述前端盖上设有滑动通孔；所述活塞杆滑动安装在所述滑动通孔内；所述活塞杆上设有第一卡接部，所述锁舌上设有与所述第一卡接部适配的第二卡接部；所述活塞杆的一端伸入所述有杆腔连接所述活塞，所述活塞杆的另一端伸入所述转动腔体并通过所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接；
当液压体从第一开口进入所述无杆腔并推动所述活塞时，所述活塞通过活塞杆带动所述锁舌转动，进而令所述锁舌自所述转动孔中伸出所述壳体并连接外部结构；当液压体从第二开口进入所述有杆腔并推动所述活塞时，所述活塞通过活塞杆带动所述锁舌自所述转动孔中缩回所述壳体以脱离锁舌与外部结构的连接。


3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述第一卡接部为凸出设置在所述活塞杆上的卡接环；所述第二卡接部为凹陷形成在所述锁舌上且与所述卡接环适配的卡槽；所有所述卡槽均间隔卡接在所述卡接环上。


4.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述壳体上沿所述活塞杆的周向间隔布置至少两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦珍，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44