一种脱钩复位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脱钩复位装置。它包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板和一个开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸、安全销分设于中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位装置能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，简化了脱钩复位流程，提高了试验安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种脱钩复位装置
本专利技术属于电梯试验装置自由落体试验
，涉及一种用于电梯试验塔的自由落体试验的脱钩复位装置。
技术介绍
脱钩复位装置(如图1所示)是电梯试验塔自由落体试验的关键执行机构，连接其上部的导向装置(图1中未画出)和其下部的试验载荷(图1中的下落构件就是试验载荷)。脱钩复位装置(如图1所示)包括前后两个摆臂I13、前后两个摆臂II14、中间一块固定耳板11、中间一个开闭液压油缸12，还包括安全销5、摆动横梁10、固定销15；摆臂I13与摆臂II14顶部通过固定耳板11连接在一起；摆臂I13、摆臂II14的中部分别与开闭液压油缸12两端连接；摆臂I13的下部设有可插入安全销5的通孔；摆臂II14的下部设有可插入旋转轴9的通孔；摆动横梁10的一端设有可插入旋转轴9的通孔，另一端设有可插入安全销5的通孔；旋转轴9通过滑动轴承23安装在摆臂II14下部的通孔中，旋转轴9同时穿过两个摆臂II14下部的通孔和摆动横梁10一端的通孔；用于复位的安全销5同时穿过两个摆臂I13下部的通孔和摆动横梁10另一端的通孔；摆臂I13下端(位于安全销5下方)设有用于搁置摆动横梁10的固定销15。脱钩复位装置的主要部件是安全销5、摆动横梁10，安全销5的插拔、摆动横梁10的旋转，其工作正常与否直接影响电梯试验塔的自由落体试验装置的可靠性。要求脱钩复位装置：在脱钩时，能快速可靠地进行脱钩动作(即要求安全销5能快速插拔)；脱钩后，能快速进行复位(即要求摆动横梁10能快速旋转复位)；在复位状态下，能可靠地提拉试验载荷。目前，现有的用于电梯试验塔的自由落体试验的脱钩复位装置，安全销5的插拔动作和摆动横梁10的旋转复位动作，普遍采用机械手加人工操作，成本较高，每次脱钩动作之后，摆臂及摆动横梁10的悬停位置不尽相同，按预定轨迹运动的机械手可能无法实现最佳复位效果；且在脱钩复位过程中，脱钩时，需要先利用机械手将安全销5拔出，再启动开闭液压油缸12，其活塞杆伸出，将摆臂I13推出与摆臂II14分开，摆动横梁10一端固定在II14上，摆动横梁10另一端从摆臂I13上的固定销15上脱开往下垂，位于摆动横梁10上面的下落构件落下来，完成脱钩动作；复位时，将脱钩复位装置下放到下落构件拉杆16的位置后，需要先将固定销15拔出，利用机械手拨动摆动横梁10将其放平，然后，再将固定销15插回去，待摆动横梁10搁置在固定销15上之后，再用机械手将安全销5插入，如此才能顺利实现脱钩后的复位；整个脱钩及复位过程复杂繁琐，一旦出现故障，耗费人工，且危险度高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种在脱钩时能快速可靠地进行脱钩动作，脱钩后能快速进行复位的脱钩复位装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术一种脱钩复位装置，它包括：安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置，还包括前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板、中间一个开闭液压油缸；摆臂I与摆臂II顶部通过固定耳板连接在一起；摆臂I、摆臂II中部通过开闭液压油缸连接；在前后两个摆臂I以及前后两个摆臂II之间的下部位置设有摆动横梁；摆动横梁旋转装置包括旋转轴，该旋转轴贯穿两个摆臂II下部及摆动横梁一端；安全销插拔装置包括安全销，该安全销贯穿两个摆臂I下部及摆动横梁另一端；摆臂I下端(位于安全销下方)设有用于搁置摆动横梁的固定销；安全销插拔装置包括：插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸安装在中间法兰的一侧，安全销安装在中间法兰的另一侧，插销液压油缸的活塞杆通过旋转铰点与安全销连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、滑动套、旋转轴、摆动横梁、拨动连杆；安装法兰固定安装在摆臂II上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂II上；旋转轴前端开有螺孔；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套后端面(右端面)设有一圈梯形牙齿，旋转轴前端面(左端面)设有相应的一圈梯形牙槽，滑动套与旋转轴之间通过端面的梯形牙嵌合连接实现传动；滑动套与拨动连杆连接，通过向前(向左)拨动拨动连杆，可推动滑动套向后(向右)移动与旋转轴靠近并连接，由此可以实现滑动套与旋转轴之间的连接和分离，同时实现传动轴带动旋转轴转动。进一步地，安装法兰固定安装在一个摆臂II上，位于一个摆臂II外侧；滚动轴承固定安装在安装法兰上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；滑动轴承固定安装在摆臂II下部的通孔中，旋转轴安装在滑动轴承上；滑动套表面开有一圈环形凹槽；拨动连杆包括对称设置的两块弯折板；拨动连杆的两块弯折板的两个前端插入安装法兰内，分别嵌入滑动套的环形凹槽内相对称的位置，拨动连杆的两块弯折板的中部与安装法兰侧面的耳板用销轴连接，并用开口销锁紧，拨动连杆的两块弯折板的尾部相连；通过向前(向左)拨动拨动连杆的两块弯折板的尾部，可推动滑动套向后(向右)移动与旋转轴靠近并连接，由此可以实现滑动套与旋转轴之间的连接和分离，同时实现传动轴带动旋转轴转动。进一步地，摆臂I、摆臂II的中部分别与开闭液压油缸两端连接(摆臂I与开闭液压油缸的油缸底座外端通过销轴固定连接，摆臂II与开闭液压油缸的活塞杆顶端通过销轴固定连接)；摆臂I的下部设有可插入安全销的通孔；摆臂II的下部设有可插入旋转轴的通孔；摆动横梁的一端设有可插入旋转轴的通孔，另一端设有可插入安全销的通孔；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂II下部的通孔中，旋转轴同时穿过两个摆臂II下部的通孔和摆动横梁一端的通孔；安全销同时穿过两个摆臂I的下部通孔和摆动横梁另一端的通孔；进一步地，安全销端部固定安装有吊环螺钉，插销液压油缸的活塞杆端部设有销孔；吊环螺钉拧在安全销端部，安全销端部的吊环螺钉与插销液压油缸的活塞杆端部的销孔通过销轴连接，并用开口销锁紧，其轴向自由度可以补偿插销液压油缸的活塞杆伸缩过程中安全销的位移偏差。进一步地，在中间法兰内壁上、安全销底部设有摩擦衬垫。进一步地，插销液压油缸上设有能实时获取安全销的位置状态的位移传感器；增加设置安全销与摆动横梁复位动作的联锁装置。进一步地，传动轴为花键齿轮轴；滑动套内壁与传动轴之间为花键连接；旋转轴穿过摆动横梁一侧的通孔，旋转轴通过平键与摆动横梁连接。进一步地，圆螺母套装在旋转轴上，位于旋转轴外端，位于另一个摆臂II外侧；圆螺母与摆臂II之间设有挡圈；挡圈与圆螺母之间设有圆螺母止动垫圈。进一步地，前后两个摆臂I及其中间的固定耳板左端通过销轴固定连接，前后两个摆臂II及其中间的固定耳板右端也通过销轴固定连接。进一步地，在插销液压油缸和开闭液压油缸的供油、回油线路上配备有液压锁，在液压马达的供油、回油线路上配备有平衡阀。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种在脱钩时能快速可靠地进行脱钩动作，脱钩后能快速进行复位的脱钩复位装置。本专利技术在现有脱钩装置结构的基础上，取消了原有机械手的操作，改为更简单方便的插销液压油缸驱动安全销插拔动作和液压马达驱动摆动横梁的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱钩复位装置，其特征在于，它包括：安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置，还包括前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板、中间一个开闭液压油缸；摆臂I与摆臂II顶部通过固定耳板连接在一起；摆臂I、摆臂II中部通过开闭液压油缸连接；在前后两个摆臂I以及前后两个摆臂II之间的下部位置设有摆动横梁；摆动横梁旋转装置包括旋转轴，该旋转轴贯穿两个摆臂II下部及摆动横梁一端；安全销插拔装置包括安全销，该安全销贯穿两个摆臂I下部及摆动横梁另一端；摆臂I下端位于安全销下方设有用于搁置摆动横梁的固定销；/n安全销插拔装置包括：插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸安装在中间法兰的一侧，安全销安装在中间法兰的另一侧，插销液压油缸的活塞杆通过旋转铰点与安全销连接；/n摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、滑动套、旋转轴、摆动横梁、拨动连杆；安装法兰固定安装在摆臂II上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂II上；旋转轴前端开有螺孔；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套后端面设有一圈梯形牙齿，旋转轴前端面设有相应的一圈梯形牙槽，滑动套与旋转轴之间通过端面的梯形牙嵌合连接实现传动；滑动套与拨动连杆连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种脱钩复位装置，其特征在于，它包括：安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置，还包括前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板、中间一个开闭液压油缸；摆臂I与摆臂II顶部通过固定耳板连接在一起；摆臂I、摆臂II中部通过开闭液压油缸连接；在前后两个摆臂I以及前后两个摆臂II之间的下部位置设有摆动横梁；摆动横梁旋转装置包括旋转轴，该旋转轴贯穿两个摆臂II下部及摆动横梁一端；安全销插拔装置包括安全销，该安全销贯穿两个摆臂I下部及摆动横梁另一端；摆臂I下端位于安全销下方设有用于搁置摆动横梁的固定销；
安全销插拔装置包括：插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸安装在中间法兰的一侧，安全销安装在中间法兰的另一侧，插销液压油缸的活塞杆通过旋转铰点与安全销连接；
摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、滑动套、旋转轴、摆动横梁、拨动连杆；安装法兰固定安装在摆臂II上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂II上；旋转轴前端开有螺孔；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套后端面设有一圈梯形牙齿，旋转轴前端面设有相应的一圈梯形牙槽，滑动套与旋转轴之间通过端面的梯形牙嵌合连接实现传动；滑动套与拨动连杆连接。


2.如权利要求1所述的脱钩复位装置，其特征在于，安装法兰固定安装在一个摆臂II上，位于一个摆臂II外侧；滚动轴承固定安装在安装法兰上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；滑动轴承固定安装在摆臂II下部的通孔中，旋转轴安装在滑动轴承上；
滑动套表面开有一圈环形凹槽；拨动连杆包括对称设置的两块弯折板；拨动连杆的两块弯折板的两个前端插入安装法兰内，分别嵌入滑动套的环形凹槽内相对称的位置，拨动连杆的两块弯折板的中部与安装法兰侧面的耳板用销轴连接，并用开口销锁紧，拨动连杆的两块弯折板的尾部相连。


3.如权利要求1所述的脱钩复位装置，其特征在于，摆臂I与开闭液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪骁宇，刘彦飞，南海博，汤大伟，任宇刚，李福森，强少华，程实，张军，张铮，褚悦，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31