一种洗衣机的控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器，洗衣机的控制方法包括：S1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值N

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法及洗衣机
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及其洗衣机。
技术介绍
洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗涤桶的旋转轴偏离中心位置，洗衣机会在偏心状态下运行。洗衣机在偏心状态下运行，会引起洗涤桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。目前，洗衣机在脱水过程中，针对偏心的检测主要有两种方式：一种是直接通过控制杆检测，当洗涤桶向控制杆方向偏心时，控制杆能够检测到洗衣机偏心，并控制洗衣机停止运行。但是，目前洗衣机上安装控制杆的数量有限，大部分洗衣机仅安装一个控制杆，当洗涤桶不向控制杆方向偏心时，无法对洗衣机的偏心进行检测。另一种是通过加速度传感器进行检测，当洗涤桶偏心时会产生一个较大的加速度，通过加速度的大小来判断是否偏心。但是，由于加速度是个矢量，因此其加速度的检测较为困难，并存在较大的检测误差。申请号为CN201310603886.4的中国专利公开了一种全自动洗衣机的偏心检测方法，包括如下步骤：所述全自动洗衣机具有箱体、外桶以及内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：S10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。该方案中，仅仅根据多个位置的承重受力值来确定洗涤桶是否偏心，检测结果不准确。当洗涤桶的转速较大时，对应的承重受力值也较大，反之，当洗涤桶的转速较小时，对应的承重受力值也较小，因此，仅仅依靠承重受力值来判断洗涤桶是否偏心，会导致检测结果不准确。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有的洗衣机偏心检测困难、偏心检测结果不准确、偏心调整效率低的问题，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，使得洗衣机的偏心检测结果准确，洗衣机偏心调整效率高，有效避免洗衣机移位、跳跃或损坏，同时，减少洗衣机脱水过程中产生的噪音。为解决上述问题，本专利技术提供一种洗衣机的控制方法及其洗衣机，洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器，S1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值Nmax和最小受力值Nmin进行比较，得到受力偏差计算值K；S2将受力偏差计算值K与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，当受力偏差计算值K大于预设偏差值m时，洗衣机进行偏心调整。进一步地，所述受力偏差计算值K为(Nmax-Nmin)/Nmin，所述预设偏差值0＜m＜1。进一步地，步骤S2中，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系。进一步地，步骤S2中，步骤S2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述1＞m3＞m2＞m1＞0。进一步地，所述受力偏差计算值K为Nmax-Nmin，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈正相关关系；优选的，步骤S2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述0＜m3＜m2＜m1＜1。进一步地，预设偏心极限值m＇，所述m＇＞m，步骤S2中：若受力偏差计算值m＜k＜m＇，控制洗衣机进行偏心调整，并重复步骤S1-S2；若受力偏差计算值k≥m＇，控制洗衣机停止运行；优选的，所述偏心调整为控制洗涤桶骤停后重新启动。进一步地，步骤S2中，控制循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作后，重复步骤S1-S2，其中n＝1、2、3、4……p，p≥1；优选的，循环次数n与受力偏差计算值k呈正相关关系。进一步地，预设压力传感器每隔t0时间进行一次检测，所述t0小于预设的总脱水时间t1，预设检测次数s，若连续s次检测到计算值m≤k＜m＇，控制洗衣机停止运行,所述1＜s≤t1/t0；优选的，所述t0为洗涤桶转动一周的时间。进一步地，所述检测次数s与洗涤桶的转速呈正相关关系。本专利技术还公开一种洗衣机，采用上述任一所述的控制方法控制。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、本专利技术通过将受力偏差计算值K与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，能够准确地检测出洗衣机是否偏心，并根据偏心情况，进行偏心调整，提高了洗衣机的偏心调整效率，避免了洗衣机因偏心而移位、跳跃或损坏。2、通过将最大受力值Nmax和最小受力值Nmin带入到(Nmax-Nmin)/Nmin中，得到受力偏差计算值K，避免了因最大受力值Nmax和最小受力值Nmin均较大，或者，最大受力值Nmax和最小受力值Nmin均较小，导致偏心检测结果不准确。3、预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系，当洗涤桶的转速较小时，说明洗涤桶处于开始启动的阶段，洗衣机会产生轻微的晃动，允许洗涤桶开始启动时出现一定程度的偏心；当洗涤桶的转速较大时，说明洗涤桶处于高速运行阶段，此时，不允许洗衣机出现较大的偏心；因此，预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系，分别对洗涤桶的偏心情况进行判定，使得检测结果准确、可靠。4、本专利技术中，当受力偏差计算值m＜k＜m＇时，判断为洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心调整，防止偏心对洗衣机造成不良影响；当受力偏差计算值k≥m＇时，表明洗衣机偏心严重，此时，通过偏心调整已无法消除洗衣机的偏心，需要控制洗衣机停止运行，以便人为进行调整。5、控制洗涤桶骤停后重新启动，洗涤桶骤停能够使得衣物在惯性的作用下，被打散，从而起到偏心调整的作用，同时，无需在脱水过程中再次进水，提高了脱水效率。6、通过循环n次洗涤桶骤停后重新启动的动作，能够保证偏心调整的效果更好；其中，循环次数n与受力偏差计算值k呈正相关关系，受力偏差计算值k越大，表明偏心越严重，此时，控制循环次数n较大，能够保证偏心调整效果更好，有效提高了偏心调整效率。7、本专利技术中若连续s次检测到受力偏差计算值m≤k＜m＇，表明洗衣机的偏心调整无效，控制洗衣机停止运行,以便人为进行偏心调整。8、本专利技术中预设检测次数s与洗涤桶的转速呈正比，也即洗涤桶的转速越大，允许出现连续偏心的次数越多，在保证洗衣机能够及时进行偏心调节的基础上，尽量减少洗衣机停止运行的次数，避免降低脱水效率。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，其特征在于：洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器，/nS1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值N

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于放置衣物的洗涤桶，其特征在于：洗衣机的底部设置有用于检测洗衣机底部不同位置受力值的压力传感器，
S1脱水过程中，获取洗衣机底部不同位置的受力值，将其中的最大受力值Nmax和最小受力值Nmin进行比较，得到受力偏差计算值K；
S2将受力偏差计算值K与洗涤桶在该转速下的预设偏差值m进行比较，当受力偏差计算值K大于预设偏差值m时，洗衣机进行偏心调整。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述受力偏差计算值K为(Nmax-Nmin)/Nmin，所述预设偏差值0＜m＜1。


3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：步骤S2中，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈负相关关系。


4.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：步骤S2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，
转速范围包括高转速范围、中转速范围和低转速范围，对应的预设偏差值m依次为m1、m2、m3，所述1＞m3＞m2＞m1＞0。


5.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述受力偏差计算值K为Nmax-Nmin，所述预设偏差值m与洗涤桶的转速呈正相关关系；
优选的，步骤S2中，根据洗涤桶所处的转速范围，获取对应的预设偏差值m，转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘让雷，韩珊珊，李文明，赵成龙，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37