【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物处理设备，具体提供一种用于衣物处理设备的配套柜及其控制方法。
技术介绍
1、洗衣机是人们生活中的常备家用电器。洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机两大类。其中，滚筒洗衣机的衣物投放口设置在前面板上，衣物投放口距离地面的高度较低。在日常使用过程中，用户取放衣物时需要弯下腰取放衣物，给用户造成了不便。
2、为了避免用户在使用滚筒洗衣机时弯腰取放衣物，出现了滚筒洗衣机的支撑台，支撑台包括支撑箱体，支撑箱体内设有可放置物体的抽屉，滚筒洗衣机安放在支撑箱体的上方，使得滚筒洗衣机的衣物投放口距离地面的位置升高，用户无需弯腰便可从滚筒洗衣机的投放口取放衣物。抽屉可以用于存放待洗涤衣物。不过，在日常使用过程中，用户需要弯腰手动打开抽屉将抽屉内的待洗涤衣物取出放入滚筒洗衣机进行洗涤，用户的使用体验不佳。
3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即解决现有滚筒洗衣机支撑台的抽屉需要用户弯腰手动打开抽屉将抽屉内的待洗涤衣物取出放入滚筒洗衣机进行洗涤，用户的使用体验不佳的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种用于衣物处理设备的配套柜的控制方法，所述配套柜包括柜体，所述柜体设置有开口，所述柜体内设置有衣物收纳件以及驱动所述衣物收纳件从所述开口移入/移出的第一驱动机构，所述衣物收纳件内设置有衣物检测装置，所述配套柜配置有控制器，所述第一驱动机构和所述衣物检测装置与所述控制器通信连接，所述控制器
3、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：在所述衣物处理设备开机时并且所述衣物收纳件内存在衣物时，控制所述衣物收纳件从所述开口移出。
4、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：在所述衣物收纳件处于移出所述柜体的状态下，当所述衣物处理设备的门体由打开状态转变成关闭状态时或者所述衣物处理设备的衣物处理程序开始运行时控制所述衣物收纳件从所述开口移入。
5、在上述控制方法的优选技术方案中，所述配套柜配置有人体检测装置，所述控制方法还包括：当检测到人体与所述配套柜的距离缩小至第一设定距离时，控制所述衣物收纳件从所述开口移出。
6、在上述控制方法的优选技术方案中，所述配套柜配置有图像识别装置，所述图像识别装置能够识别人体、所述人体手中的衣物以及所述人体与所述配套柜的距离，所述控制方法包括：当检测到拿有衣物的人体与所述配套柜的距离缩小至第二设定距离时，控制所述衣物收纳件从所述开口移出。
7、在上述控制方法的优选技术方案中，所述柜体内还设置有位于所述衣物收纳件上方的支撑架以及驱动所述支撑架从所述开口移入/移出的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器通信连接，所述控制方法还包括：根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入。
8、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：当所述衣物处理设备完成衣物处理操作时，控制所述支撑架从所述开口移出。
9、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：当所述衣物处理设备关机时，控制所述支撑架从所述开口移入。
10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述配套柜配置有人体检测装置，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：在所述衣物处理设备完成衣物处理操作的状态下并且检测到人体与所述配套柜的距离缩小至第三设定距离时，控制所述支撑架从所述开口移出。
11、在采用上述技术方案的情况下，根据衣物处理设备的状态和衣物收纳柜内的衣物信息选择性地控制配套柜内的衣物收纳件从柜体上的开口移出/移入，使得配套柜的抽屉根据衣物处理设备的状态适时地打开和关闭，方便了从抽屉内取出衣物放入衣物处理设备内进行处理，无需用户弯腰手动打开和关闭抽屉，优化了用户的使用体验。
12、优选地，配套柜配置有人体检测装置，控制方法还包括：当检测到人体与配套柜的距离缩小至第一设定距离时，控制衣物收纳件从开口移出。通过这样的设置，在用户需要将换洗的衣物放入配套柜的抽屉的情况下，当用户走到距离配套柜第一设定距离时，配套柜内的衣物收纳件从柜体的开口移出，用户直接将衣物投入抽屉内，无需用户弯腰打开抽屉，方便了衣物投放至配套柜的抽屉内，进一步优化了用户的使用体验。
13、优选地，配套柜配置有图像识别装置，图像识别装置能够识别人体、人体手中的衣物以及人体与配套柜的距离，控制方法包括：当检测到拿有衣物的人体与配套柜的距离缩小至第二设定距离时，控制衣物收纳件从开口移出。通过这样的设置，在用户需要将换洗的衣物放入配套柜的抽屉的情况下，当用户拿着衣物走到距离配套柜第一设定距离时，配套柜内的衣物收纳件从柜体的开口移出，用户直接将衣物投入抽屉内，无需用户弯腰打开抽屉，方便了衣物投放至配套柜的抽屉内，并且避免了用户在非投放衣物时在配套柜附近走过时抽屉打开的情况发生。
14、优选地，柜体内还设置有位于衣物收纳件上方的支撑架以及驱动支撑架从开口移入/移出的第二驱动机构，第二驱动机构与控制器通信连接，控制方法还包括：根据衣物处理设备的状态选择性地控制支撑架从开口移出/移入。例如，在衣物处理设备完成衣物处理操作时，控制支撑架从开口移出。用户将脸盆放置在支撑架上，并将衣物处理设备内的衣物一件件取出放入脸盆，最后端着脸盆去阳台将衣物晾晒在晾衣杆上。通过这样的设置，在用户取出衣物处理设备内的衣物时给用户提供了较大的便利，能够避免脸盆被放在地方需要用户弯腰搬运的情况发生，进一步优化了用户的使用体验。
15、在第二方面，本专利技术提供了一种用于衣物处理设备的配套柜，所述用于衣物处理设备的配套柜包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中任一项所述的用于衣物处理设备的配套柜的控制方法。
16、需要说明的是，该用于衣物处理设备的配套柜具有上述任一项技术方案所述的用于衣物处理设备的配套柜的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
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1.一种用于衣物处理设备的配套柜的控制方法，其特征在于，所述配套柜包括柜体，所述柜体设置有开口，所述柜体内设置有衣物收纳件以及驱动所述衣物收纳件从所述开口移入/移出的第一驱动机构，所述衣物收纳件内设置有衣物检测装置，所述配套柜配置有控制器，所述第一驱动机构和所述衣物检测装置与所述控制器通信连接，所述控制器设置成能够获取所述衣物处理设备的状态；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述配套柜配置有人体检测装置，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述配套柜配置有图像识别装置，所述图像识别装置能够识别人体、所述人体手中的衣物以及所述人体与所述配套柜的距离，所述
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述柜体内还设置有位于所述衣物收纳件上方的支撑架以及驱动所述支撑架从所述开口移入/移出的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器通信连接，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述配套柜配置有人体检测装置，“根据所述衣物处理设备的状态选择性地控制所述支撑架从所述开口移出/移入”的步骤包括：
10.一种用于衣物处理设备的配套柜，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于衣物处理设备的配套柜的控制方法，其特征在于，所述配套柜包括柜体，所述柜体设置有开口，所述柜体内设置有衣物收纳件以及驱动所述衣物收纳件从所述开口移入/移出的第一驱动机构，所述衣物收纳件内设置有衣物检测装置，所述配套柜配置有控制器，所述第一驱动机构和所述衣物检测装置与所述控制器通信连接，所述控制器设置成能够获取所述衣物处理设备的状态；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备的状态和所述衣物收纳件内的衣物量选择性地控制所述衣物收纳件从所述开口移出/移入”的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述配套柜配置有人体检测装置，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述配...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙红生，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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