洗涤装置及其控制方法、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗涤装置及其控制方法、可读存储介质。控制方法包括：在第一端的位移大于第一阈值和第二端的位移大于第二阈值且第一端的位移大于第二端的位移的情况下，控制洗涤装置先向第一平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第一预设条件的情况下，控制洗涤装置向第二平衡环的至少一个腔室注水；在第一端的位移大于第一阈值和第二端的位移大于第二阈值且第一端的位移小于第二端的位移的情况下，控制洗涤装置先向第二平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第二预设条件的情况下，控制洗涤装置向第一平衡环的至少一个腔室注水；在第一端的位移不大于第一阈值和第二端的位移不大于第二阈值的情况下，停止注水。上述控制方法，减小振动的效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
洗涤装置及其控制方法、可读存储介质
本专利技术涉及洗涤装置
，特别涉及一种洗涤装置及其控制方法、可读存储介质。
技术介绍
在洗衣机的脱水阶段，洗涤单元(内筒)内的洗涤物分布不均匀，存在偏心情况，当洗涤单元高速旋转时，洗衣机会产生很大的振动。在相关技术中，洗衣机通常采用在外筒外连接悬挂弹簧和底部减震系统来减小洗衣机高速脱水时的振动，但是，这种方式减小振动的效果不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种洗涤装置及其控制方法、可读存储介质。本专利技术实施方式的洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置包括第一腔体和第二腔体，所述第二腔体能够转动地设在所述第一腔体内，所述第一腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第一端和第二端，所述第二腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第三端和第四端，所述第一端对应所述第三端，所述第二端对应所述第四端，所述第三端连接有第一平衡环，所述第四端连接有第二平衡环，所述第一平衡环和所述第二平衡环均开设有间隔的至少两个腔室，所述控制方法包括：在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移大于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第一平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第一预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环的至少一个腔室注水；在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移小于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第二平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第二预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环的至少一个腔室注水；在所述第一端的位移不大于所述第一阈值和所述第二端的位移不大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置停止注水。本专利技术实施方式的控制方法，根据第一腔体的第一端的位移和第二端的位移确定先注水的平衡环，通过向第一平衡环的腔室和第二平衡环的腔室注水使第一端的位移和第二端的位移均小于其阈值。如此，可以抵消第二腔体转动时的偏心质量，从而达到降低洗涤装置振动水平的目的，减小振动的效果较佳。在某些实施方式中，所述第一预设条件包括：所述第一平衡环的所有腔室均已进行注水，或所述第一端的位移不大于所述第一阈值。如此，在洗涤装置先向第一平衡环的腔室注水并确认第一平衡环的所有腔室均已进行注水或第一端的位移不大于第一阈值的情况下，控制洗涤装置向第二平衡环的腔室注水。在某些实施方式中，所述第二预设条件包括：所述第二平衡环的所有腔室均已进行注水，或所述第二端的位移不大于所述第二阈值。如此，在洗涤装置先向第二平衡环的腔室注水并确认第二平衡环的所有腔室均已进行注水或第二端的位移不大于第二阈值的情况下，控制洗涤装置向第一平衡环的腔室注水。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述洗涤装置由向所述第一平衡环的腔室注水转为向所述第二平衡环的腔室注水的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环最近一次注水的腔室再次注水；在所述洗涤装置由向所述第二平衡环的腔室注水转为向所述第一平衡环的腔室注水的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环最近一次注水的腔室再次注水。如此，可以加快平衡环抵消第二腔体转动时的偏心质量的速度。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述第一端的位移大于所述第一阈值和所述第二端的位移不大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环的至少一个腔室注水；在所述第一端的位移不大于所述第一阈值和所述第二端的位移大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环的至少一个腔室注水。如此，通过向第一平衡环的腔室使第一端的位移小于其阈值或向第二平衡环的腔室注水使第二端的位移小于其阈值，以抵消第二腔体转动时的偏心质量，从而达到降低洗涤装置振动水平的目的。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述第一平衡环的所有腔室均已进行注水后且所述第一端的位移仍大于所述第一阈值的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环最近一次注水的腔室再次注水；在所述第二平衡环的所有腔室均已进行注水后且所述第二端的位移仍大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环最近一次注水的腔室再次注水。如此，可以加快平衡环抵消第二腔体转动时的偏心质量的速度。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述第一平衡环的至少一个腔室注水后且所述第一端的位移不变或增大的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环的其余腔室的一个或多个腔室注水；在所述第二平衡环的至少一个腔室注水后且所述第二端的位移不变或增大的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环的其余腔室的一个或多个腔室注水。如此，避免第一端的位移或第二端的位移没有减小而对减小洗涤装置的振动没有帮助，甚至可能增大洗涤装置的振动。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移等于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第一平衡环的至少一个腔室注水或先向所述第二平衡环的至少一个腔室注水。如此，在第一端的位移和第二端的位移相等且均大于其阈值的情况下，既可以控制洗涤装置先向第一平衡环的腔室注水，也可以控制洗涤装置先向第二平衡环的腔室注水，注水方式可选择。本专利技术实施方式的洗涤装置包括第一腔体、第二腔体和控制器，所述第二腔体能够转动地设在所述第一腔体内，所述第一腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第一端和第二端，所述第二腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第三端和第四端，所述第一端对应所述第三端，所述第二端对应所述第四端，所述第三端连接有第一平衡环，所述第四端连接有第二平衡环，所述第一平衡环和所述第二平衡环均开设有间隔的至少两个腔室，所述控制器用于实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。本专利技术实施方式的洗涤装置，根据第一腔体的第一端的位移和第二端的位移确定先注水的平衡环，通过向第一平衡环的腔室和第二平衡环的腔室注水使第一端的位移和第二端的位移均小于其阈值。如此，可以抵消第二腔体转动时的偏心质量，从而达到降低洗涤装置振动水平的目的，减小振动的效果较佳。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，根据第一腔体的第一端的位移和第二端的位移确定先注水的平衡环，通过向第一平衡环的腔室和第二平衡环的腔室注水使第一端的位移和第二端的位移均小于其阈值。如此，可以抵消第二腔体转动时的偏心质量，从而达到降低洗涤装置振动水平的目的，减小振动的效果较佳。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的洗涤装置的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述洗涤装置包括第一腔体和第二腔体，所述第二腔体能够转动地设在所述第一腔体内，所述第一腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第一端和第二端，所述第二腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第三端和第四端，所述第一端对应所述第三端，所述第二端对应所述第四端，所述第三端连接有第一平衡环，所述第四端连接有第二平衡环，所述第一平衡环和所述第二平衡环均开设有间隔的至少两个腔室，所述控制方法包括：/n在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移大于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第一平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第一预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环的至少一个腔室注水；/n在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移小于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第二平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第二预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环的至少一个腔室注水；/n在所述第一端的位移不大于所述第一阈值和所述第二端的位移不大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置停止注水。/n...

【技术特征摘要】
1.一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述洗涤装置包括第一腔体和第二腔体，所述第二腔体能够转动地设在所述第一腔体内，所述第一腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第一端和第二端，所述第二腔体包括沿所述第二腔体的转动轴线的第三端和第四端，所述第一端对应所述第三端，所述第二端对应所述第四端，所述第三端连接有第一平衡环，所述第四端连接有第二平衡环，所述第一平衡环和所述第二平衡环均开设有间隔的至少两个腔室，所述控制方法包括：
在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移大于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第一平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第一预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环的至少一个腔室注水；
在所述第一端的位移大于第一阈值和所述第二端的位移大于第二阈值且所述第一端的位移小于所述第二端的位移的情况下，控制所述洗涤装置先向所述第二平衡环的至少一个腔室注水，并在满足第二预设条件的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环的至少一个腔室注水；
在所述第一端的位移不大于所述第一阈值和所述第二端的位移不大于所述第二阈值的情况下，控制所述洗涤装置停止注水。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述第一平衡环的所有腔室均已进行注水，或所述第一端的位移不大于所述第一阈值。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：所述第二平衡环的所有腔室均已进行注水，或所述第二端的位移不大于所述第二阈值。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述洗涤装置由向所述第一平衡环的腔室注水转为向所述第二平衡环的腔室注水的情况下，控制所述洗涤装置向所述第二平衡环最近一次注水的腔室再次注水；
在所述洗涤装置由向所述第二平衡环的腔室注水转为向所述第一平衡环的腔室注水的情况下，控制所述洗涤装置向所述第一平衡环最近一次注水的腔室再次注水。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述第一端的位移大于所述第一阈值和所述第二端的位移不大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：水浪，张肃，沈靖皓，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44