洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和计算机可读存储介质，其中，方法包括：控制衣物洗涤设备的内桶以脱水转速运行，判断脱水转速是否属于第一转速区间；确定脱水转速属于第一转速区间，获取内桶在第一转速区间下的转动轨迹；根据转动轨迹确定衣物洗涤设备的撞桶程度。通过本发明专利技术的技术方案，提高了撞桶检测的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和计算机可读存储介质
本专利技术涉及洗涤
，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在洗衣机运转过程中，当电机带动的内桶不平衡时，电机的转速越高，洗衣机产生的振动和噪声就会越大，从而降低洗衣机的使用寿命。相关技术中，通过传感器对内桶进行不平衡检测，但传感器的成本较高且不便于安装，导致检测难度大；或者分别在低速或高速运行阶段，通过电机的转速或转矩对内桶进行偏心检测，其中，在低速运行阶段，由于电机按照固定转速匀速运行，因而无法实现对内桶的动态偏心检测；在高速运行阶段进行偏心检测，会导致洗衣机内部的机械部件发生碰撞，使得洗衣机发生损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种洗衣机的控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。本专利技术的另一个目的在于提出了一种洗衣机。本专利技术的另一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。在本专利技术的第一方面的技术方案中，提出了一种洗衣机的控制方法，包括：控制洗衣机的内桶以脱水转速运行，判断脱水转速是否属于第一转速区间；确定脱水转速属于第一转速区间，获取内桶在第一转速区间下的转动轨迹；根据转动轨迹确定洗衣机的撞桶程度。作为第一种可能的实现方式，确定脱水转速属于第一转速区间，获取内桶在第一转速区间下的转动轨迹，包括：确定脱水转速属于第一转速区间；计算脱水转速在第一转速区间内的时间积分，并将时间积分的结果确定为转动轨迹。作为第二种可能的实现方式，洗衣机的控制方法还包括：获取控制内桶运行的电机在第一转速区间下的第一功率；判断脱水转速是否属于第二转速区间，第二转速区间的最小转速小于或等于第一转速区间的最小转速；判定脱水转速属于第二转速区间，获取电机在第二转速区间下的第二功率；根据转动轨迹确定洗衣机的撞桶程度，包括：根据第一功率、第二功率和转动轨迹，确定洗衣机的撞桶程度。作为第三种可能的实现方式，根据第一功率、第二功率和转动轨迹，确定洗衣机的撞桶程度，包括：计算第一功率与第二功率之间的功率差值；判断功率差值是否大于或等于预设差值；判定功率差值大于或等于预设差值，判断转动轨迹是否大于或等于预设转动轨迹；判定转动轨迹大于或等于预设转动轨迹，确定洗衣机存在撞桶。作为第四种可能的实现方式，洗衣机的控制方法还包括：确定脱水转速在第一转速区间内的加速度；计算加速度与预设系数之间的乘积值，并将乘积值记作预设转动轨迹。作为第五种可能的实现方式，方法还包括：确定洗衣机存在撞桶，执行撞桶保护操作；其中，撞桶保护操作包括降低电机的功率、进水、抖散和降低脱水转速中的至少一种操作。作为第六种可能的实现方式，控制洗衣机的内桶以脱水转速运行前，还包括：判断洗衣机的振动频率是否属于预设频率范围，和/或，判断洗衣机是否完成洗涤进程；判定洗衣机的振动频率属于预设频率范围，或，判定洗衣机完成洗涤进程，控制洗衣机的内桶以脱水转速运行。作为第七种可能的实现方式，第一转速区间的数值范围包含于100rpm～200rpm，第二转速区间的数值范围包含于90rpm～105rpm。在本专利技术的第二方面的技术方案中，提出了一种洗衣机的控制装置，洗衣机的控制装置包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项控制方法的步骤。在本专利技术的第三方面的技术方案中，提出了一种洗衣机，包括：内桶，内桶被配置为放置衣物；电机，电机被配置为控制内桶以脱水转速运行；如上述洗衣机的控制装置，控制装置被配置为内桶在第一转速区间下的转动轨迹确定洗衣机的撞桶程度。在本专利技术的第四方面的技术方案中，提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项技术方案限定的洗衣机的控制方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图2示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图3示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图4示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图5示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图6示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图7示出了根据本专利技术的另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方案的时序图；图9示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制装置的示意框图；图10示出了根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的示意框图；图11示出了根据本专利技术的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制方法，包括：步骤S102，控制洗衣机的内桶以脱水转速运行，判断脱水转速是否属于第一转速区间。为了更好的检测洗衣机在脱水阶段内桶的偏心和撞桶情况，在脱水阶段，电机控制洗衣机的内桶按照脱水转速运行，其中脱水转速包括由低转速区间逐渐升高至高转速区间。在内桶以脱水转速运行时，实时检测脱水转速的值，并确定脱水转速的值是否属于第一转速区间。可选的，第一转速区间为100rpm～200rpm。可选的，洗衣机为波轮洗衣机。步骤S104，确定脱水转速属于第一转速区间，获取内桶在第一转速区间下的转动轨迹。脱水转速属于第一转速区间，并在内桶以脱水转速工作过程中，记录脱水时间以计算确定转动轨迹。可知，内桶在正常运转下是有既定的转动轨迹，若内桶出现偏心，则内桶实际的转动轨迹会偏离既定的转动轨迹，通过检测内桶的转动轨迹，即可确定洗衣机是否发生撞筒。同时，第一转速区间为波轮洗衣机脱水时的平衡感知阶段，波轮洗衣机若出现撞筒，在该阶段内，内桶的转动轨迹会因为共振而被放大，这样在第一转速区间检测内桶的转动轨迹更容易、更精确。步骤S106，根据转动轨迹确定洗衣机的撞桶程度。由于转动轨迹与偏心程度正相关，尤其是，脱水转速属于第一转速区间时，偏心程度越大，转动轨迹的偏差越大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制所述洗衣机的内桶以脱水转速运行，判断所述脱水转速是否属于第一转速区间；/n确定所述脱水转速属于所述第一转速区间，获取所述内桶在所述第一转速区间下的转动轨迹；/n根据所述转动轨迹确定所述洗衣机的撞桶程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述洗衣机的内桶以脱水转速运行，判断所述脱水转速是否属于第一转速区间；
确定所述脱水转速属于所述第一转速区间，获取所述内桶在所述第一转速区间下的转动轨迹；
根据所述转动轨迹确定所述洗衣机的撞桶程度。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述脱水转速属于所述第一转速区间，获取所述内桶在所述第一转速区间下的转动轨迹，包括：
确定所述脱水转速属于所述第一转速区间；
计算所述脱水转速在所述第一转速区间内的时间积分，并将所述时间积分的结果确定为所述转动轨迹。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取控制内桶运行的电机在所述第一转速区间下的第一功率；
判断所述脱水转速是否属于第二转速区间，所述第二转速区间的最小转速小于或等于所述第一转速区间的最小转速；
判定所述脱水转速属于所述第二转速区间，获取电机在所述第二转速区间下的第二功率；
所述根据所述转动轨迹确定所述洗衣机的撞桶程度，包括：
根据所述第一功率、所述第二功率和所述转动轨迹，确定所述洗衣机的撞桶程度。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一功率、所述第二功率和所述转动轨迹，确定所述洗衣机的撞桶程度，包括：
计算所述第一功率与所述第二功率之间的功率差值；
判断所述功率差值是否大于或等于预设差值；
判定所述功率差值大于或等于所述预设差值，判断所述转动轨迹是否大于或等于预设转动轨迹；
判定所述转动轨迹大于或等于所述预设转动轨迹，确定所述洗衣机存在撞桶。


5.根据权利要求4中所述的控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述脱水转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹杰，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32