洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。本申请用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，在日常生活中用洗衣机洗衣服替代繁琐的人工洗衣已经非常普遍。而在洗衣机衣物脱水的过程中，由于洗衣机内衣物放置不平整等问题，会造成脱水过程中洗衣机不平衡，进而出现洗衣机剧烈振动、机体移位、造成巨大噪音等现象，甚至导致洗衣机部件损坏。目前，波轮洗衣机在处理这种脱水不平衡问题时，一种常用的方法是通过外筒后侧安装的撞杆实现不平衡调整。在波轮洗衣机外筒后侧安装一个撞杆，当洗衣机在脱水过程中出现不平衡现象时，洗衣机发生振动，内筒离心力大于向心力，从而发生离心运动致使内筒向外剧烈运行，内筒偏移发生撞杆撞筒后，进行补水纠偏。补水纠偏，指的是对洗衣机加水后，水对衣服产生的浮力，可减小衣服与内筒的摩擦力，容易抖散衣服，进而解决洗衣机不平衡的问题。但是，补水纠偏的进水是非常规洗衣进水，存在水资源浪费问题。同时，当不平衡现象出现时，如果还是按照原定脱水常规节拍控制电机转动，还是会重复撞桶，导致洗衣机因多次振动加速部件老化，减小洗衣机使用寿命。进而造成洗衣机整体能耗较大，脱水不平衡调整过程效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。可选地，所述确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，包括：对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，包括：所述无水纠偏结束后，重新对进入所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；确定所述第二振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，包括：所述补水纠偏模式结束后，再次对进入所述脱水模式的所述洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；确定所述第三振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述不平衡报警。可选地，所述对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，包括：获取第一预设时间间隔；以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；所述确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏，包括：根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。可选地，所述判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，包括：通过振动传感器传输的信息，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，其中，所述振动传感器位于所述洗衣机。可选地，所述进行无水纠偏，包括：进行单次节拍无水纠偏，将无水纠偏节拍数加一，判断所述无水纠偏节拍数是否等于无水纠偏节拍阈值，若是，结束无水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍无水纠偏，直至所述无水纠偏节拍数等于所述无水纠偏节拍阈值；其中，所述单次节拍无水纠偏的过程如下：以第一预设加速度，将所述洗衣机内筒的旋转速度增加至第一无水纠偏速度；将所述洗衣机内筒的旋转速度减小至第二无水纠偏速度。可选地，所述进行补水纠偏，包括：对所述洗衣机内注入目标水量；进行单次节拍补水纠偏，将补水纠偏节拍数加一，判断所述补水纠偏节拍数是否等于补水纠偏节拍阈值，若是，结束补水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍补水纠偏，直至所述补水纠偏节拍数等于所述补水纠偏节拍阈值；其中，所述单次节拍补水纠偏的过程如下：以第二预设加速度，将所述洗衣机波轮的旋转速度增加至第一补水纠偏速度；将所述洗衣机波轮的旋转速度减小至第二补水纠偏速度。可选地，所述对所述洗衣机内注入目标水量，包括：通过模糊称重，获取所述洗衣机内的衣物重量；根据所述衣物重量，确定所述目标水量；对所述洗衣机内注入所述目标水量。可选地，所述进行不平衡报警，包括：通过所述洗衣机上的蜂鸣器进行声音报警，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整；和/或，通过所述洗衣机上的显示屏显示不平衡状态的故障代码，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整。第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制装置，包括：无水纠偏模块，用于确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；补水纠偏模块，用于所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；报警模块，用于所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的洗衣机控制方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的洗衣机控制方法。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，洗衣机脱水过程中，当确定出现不平衡时，首先进行无水纠偏，当无水纠偏无法解决不平衡问题时，再进行补水纠偏，若补水纠偏仍旧无法解决不平衡问题时，则洗衣机发出不平衡的报警提示。通过该方法，当无水纠偏即可调整洗衣机的不平衡状态时，不需要再对洗衣机进行非常规进水，节省了水资源，降低洗衣机，降低洗衣机整体能耗。同时，无水纠偏、补水纠偏和报警提示三种不同的处理过程，能够避免洗衣机出现重复不平衡的现象，提高洗衣机不平衡调整的效率，提升用户的使用体验感。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中提供的洗衣机控制方法流程步骤示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：/n确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；/n所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；/n所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；
所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；
所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。


2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，包括：
对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；
确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；
所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，包括：
所述无水纠偏结束后，重新对进入所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；
确定所述第二振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述补水纠偏；
所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，包括：
所述补水纠偏模式结束后，再次对进入所述脱水模式的所述洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；
确定所述第三振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述不平衡报警。


3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，包括：
获取第一预设时间间隔；
以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；
所述确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏，包括：
根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；
将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：
根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。


4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，包括：
通过振动传感器传输的信息，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，其中，所述振动传感器位于所述洗衣机。


5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎林坚，叶桂良，范富林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44