原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法，包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒，蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端，单向阀的另一端连接伺服电机，所述驱动马达的另一端连接绞车滚筒的输入端，绞车滚筒的输出端即绞车缆绳连接VLCC船；所述驱动马达的另一端还设置有压力传感器；所述单向阀、压力传感器、比例溢流阀、伺服电机以及液压变量泵共同连接控制器。提出一种带运动补偿功能的牵引绞车；当拖缆拉力过大时，绞车会放卷；拖缆拉力变小时，绞车会收卷；降低拖缆拉力的变化范围，大大降低拉力陡升的幅值；延长拖缆的寿命，杜绝缆绳断裂事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法
本专利技术涉及船舶领域，尤其涉及原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法。
技术介绍
在国际原油价格低位徘徊、全球海洋石油公司大幅削减运营成本的背景下，为降低FPSO卸油成本的原油中转装置CTV(CargoTransferVessel)应运而生。全新概念的深水动力定位原油中转装置将对市场上传统的现有原油转运方式造成巨大挑战。针对市场需求，中远海运重工旗下的南通中远船务和广东中远船务联合国内知名研究院所进行研究开发，首次提出一种新的原油外输作业理念，即“FPSO+CTV+常规油轮”的模式：FPSO处理的原油通过CTV上侧装载系统过驳，CTV通过原油外输系统卸载到常规油轮,该模式与传统的“FPSO+穿梭油轮”相比，预期将达到原油一次性输送装载量大、成本低、作业风险小、节能环保、适应性强等效果。同时，CTV还解决了部分边际油田及短距离必须使用穿梭油轮的瓶颈，提高了VLCC级别的常规油轮的作业范围和作业条件，降低了原油的装载成本。而原油转驳船与油轮VLCC之间需要使用牵引绞车，CTV船通过牵引绞车拖着VLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.原油转驳船与油轮间牵引绞车，其特征在于，包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒，/n所述蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端，所述单向阀的另一端连接伺服电机，所述驱动马达的另一端连接绞车滚筒的输入端，所述绞车滚筒的输出端即绞车缆绳连接VLCC船；/n所述驱动马达的另一端还设置有压力传感器；/n所述单向阀、压力传感器、比例溢流阀、伺服电机以及液压变量泵共同连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.原油转驳船与油轮间牵引绞车，其特征在于，包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒，
所述蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端，所述单向阀的另一端连接伺服电机，所述驱动马达的另一端连接绞车滚筒的输入端，所述绞车滚筒的输出端即绞车缆绳连接VLCC船；
所述驱动马达的另一端还设置有压力传感器；
所述单向阀、压力传感器、比例溢流阀、伺服电机以及液压变量泵共同连接控制器。


2.原油转驳船与油轮间牵引绞车的控制方法，其特征在于，包括以下，
牵引绞车启动时，控制器控制增大伺服电机的转速以及液压变量泵的排量，给驱动马达以及蓄能器供油，此时驱动马达的另一端即入口处的压力将会升高，驱动马达正转牵引VLCC船，
持续获取压力传感器监测的驱动马达的入口处的压力值，当监测的压力值达到第一阈值时，控制减小伺服电机的转速以及液压变量泵的排量，并控制单向阀关闭保持驱动马达的入口处的压力值恒定，此时绞车滚筒的绞车缆绳的拉力恒定，驱动马达保持恒定的输出扭矩；
当出现牵引VLCC的绞车缆绳拉力突然升高的情况时，即绞车缆绳拉力超过驱动马达的输出扭矩时，驱动马达反转，释放绞车缆绳避免绞车缆绳断...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖体兵，周强，邱少华，吴承恩，李荣，张永康，蔡灵，万家平，
申请(专利权)人：广东工业大学，南通中远海运船务工程有限公司，启东中远海运海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44