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本发明涉及原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法，包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒，蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端，单向阀的另一端连接伺服电机，所述驱动马达的...该专利属于广东工业大学;南通中远海运船务工程有限公司;启东中远海运海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;南通中远海运船务工程有限公司;启东中远海运海洋工程有限公司授权不得商用。