一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法。该系统包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；车载通讯模块获取电动汽车的车辆信息；用户手机客户端与车载通讯模块通讯；用户手机客户端根据充电需求以及车辆信息判断充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；云服务器与用户手机客户端以及自动充电桩通讯；云服务器当存在满足充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至用户手机客户端；并将充电信息发送至相应的自动充电桩；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；本发明专利技术实现自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法
本专利技术涉及电动汽车的充电桩领域，特别是涉及一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法。
技术介绍
电动汽车近年来快速发展，但是电动汽车充电桩等基础设施的建设速度却无法与电动汽车的发展速度相匹配。我国现新能源汽车保有量344万量。而电动汽车充电桩数量约为134万台。除此之外，同为新基建的5G技术，大数据中心和人工智能技术的应用会促进新能源汽车充电桩向着自动化，智能化方向发展。对于现有的充电桩有着如下问题：(1)现有的充电桩至多只可以提供两个车位上电动汽车的充电，在完成充电到车主取车这两个时间点之间存在着大量的无效充电时间，导致充电桩的时间空间利用率低。(2)车主在选取充电停车位时候无法掌握周边全部充电桩的准确信息，包括位置，充电所需时长以及等待充电所需时长等。在车主寻找到合适的充电桩之前往往会浪费大量的时间。为解决上述问题，亟需一种适用于自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法，实现自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种电动汽车自动充电系统，包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；所述车载通讯模块安装在待充电的电动汽车上；所述车载通讯模块用于获取所述待充电的电动汽车的车辆信息；所述车辆信息包括：车辆型号、充电接口类型、电池容量以及当前电池SOC；所述充电接口类型包括快充接口以及慢充接口；所述用户手机客户端与所述车载通讯模块通讯；所述用户手机客户端用于获取用户的充电需求以及接收所述车辆信息，并根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；若不能实现，则重新获取充电需求；所述充电需求包括：当前车辆GPS定位、自动充电桩GPS定位、目标充电量、预期取车时间以及选定充电模式；所述云服务器分别与所述用户手机客户端以及当前停车场内所有的自动充电桩通讯；所述云服务器用于当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩；所述云服务器还用于当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩；所述充电信息包括充电停车位置以及充电时间段；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电；若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询用户意向。一种电动汽车自动充电方法，包括：利用车载通讯模块获取待充电的电动汽车的车辆信息，以及利用用户手机客户端获取用户的充电需求；根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至云服务器；若不能实现，则重新获取充电需求；当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩；当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩；根据所述自动充电桩的编号以及充电信息进行导航；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电；若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询所述用户意向。可选地，所述根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现，具体包括：利用公式确定实际充电所需时间；当Tc+Tn≤Tf时，所述充电需求能实现；其中，Tc为实际充电所需时间，SOC1为目标充电量，Tf为预期取车时间，μn为在充电模式n下每小时能够充入的电池电量，SOC2为当前电池SOC，Tn为当前时间。可选地，所述当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩，具体包括：根据所述充电需求遍历当前停车场内所有自动充电桩的当前充电任务完成时间；判断所述当前充电任务完成时间与实际充电所需时间的和是否小于等于预期取车时间。可选地，所述当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩，之后还包括：当不存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将建议取车时间发送至所述用户手机客户端；所述建议取车时间为当前充电任务完成时间与实际充电所需时间之和的最小值；所述用户手机客户端显示建议取车时间，并请求所述用户重新输入充电需求。可选地，所述若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电，具体包括：若到达，所述自动充电桩识别停靠的车辆信息，并当停靠的车辆信息与接受到的车辆信息符合后开始充电。可选地，所述若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电，之后还包括：充电完成后，自动充电桩的充电枪断开退出，并继续执行下一充电时间安排/空置；所述云服务器更新所述自动充电桩的充电安排，并与用户手机客户端通讯，通知所述用于取车。可选地，所述若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询所述用户意向，之后还包括：若索虎用户取消充电需求或请求延后充电开始时间，则所述云服务器更新相应的自动充电桩的充电时间安排，并将更新后的充电时间安排发送至相应的自动充电桩。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术所提供的一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法，用户手机客户端与车载通讯模块通讯，云服务器与用户手机客户端以及自动充电桩通讯，并且车载通讯模块实时获取电动汽车的车辆信息，为“人车桩云”协同自动充电系统，车主可基于该系统准确快速的选择合适的自动充电桩，所需要花费的时间大幅降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种电动汽车自动充电系统结构示意图；图2为本专利技术一种电动汽车自动充电系统原理示意图；图3为本专利技术一种电动汽车自动充电方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法，实现自动充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；/n所述车载通讯模块安装在待充电的电动汽车上；所述车载通讯模块用于获取所述待充电的电动汽车的车辆信息；所述车辆信息包括：车辆型号、充电接口类型、电池容量以及当前电池SOC；所述充电接口类型包括快充接口以及慢充接口；/n所述用户手机客户端与所述车载通讯模块通讯；所述用户手机客户端用于获取用户的充电需求以及接收所述车辆信息，并根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；若不能实现，则重新获取充电需求；所述充电需求包括：当前车辆GPS定位、自动充电桩GPS定位、目标充电量、预期取车时间以及选定充电模式；/n所述云服务器分别与所述用户手机客户端以及当前停车场内所有的自动充电桩通讯；所述云服务器用于当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩；所述云服务器还用于当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩；所述充电信息包括充电停车位置以及充电时间段；/n所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电；若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询用户意向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；
所述车载通讯模块安装在待充电的电动汽车上；所述车载通讯模块用于获取所述待充电的电动汽车的车辆信息；所述车辆信息包括：车辆型号、充电接口类型、电池容量以及当前电池SOC；所述充电接口类型包括快充接口以及慢充接口；
所述用户手机客户端与所述车载通讯模块通讯；所述用户手机客户端用于获取用户的充电需求以及接收所述车辆信息，并根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；若不能实现，则重新获取充电需求；所述充电需求包括：当前车辆GPS定位、自动充电桩GPS定位、目标充电量、预期取车时间以及选定充电模式；
所述云服务器分别与所述用户手机客户端以及当前停车场内所有的自动充电桩通讯；所述云服务器用于当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩；所述云服务器还用于当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩；所述充电信息包括充电停车位置以及充电时间段；
所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电；若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询用户意向。


2.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：
利用车载通讯模块获取待充电的电动汽车的车辆信息，以及利用用户手机客户端获取用户的充电需求；
根据充电需求以及所述车辆信息判断所述充电需求是否能实现；
若能实现，则将所述充电需求发送至云服务器；若不能实现，则重新获取充电需求；
当所述充电需求能实现时，根据所述充电需求判断是否存在满足所述充电需求的自动充电桩；
当存在满足所述充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至所述用户手机客户端；并将所述充电信息发送至相应的自动充电桩；
根据所述自动充电桩的编号以及充电信息进行导航；
所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；若到达，则对所述待充电的电动汽车进行充电；若没有到达，则与所述云服务器通讯，请求更新充电时间段并通过所述用户手机客户端查询所述用户意向。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建威，孙超，姚放，郑群锋，赵清海，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11